[實(shí)用新型]一種新型油漆桶碼垛抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920704601.9
• 申請(qǐng)日: 2019-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN210285984U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志強(qiáng);秦海浪;王煒峰;吳堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通市英賽機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 葉紅

本實(shí)用新型公開了一種新型油漆桶碼垛抓手，包括鋁型材制得的主體框架，主體框架上至少固定設(shè)置兩個(gè)氣缸，氣缸的活塞桿端固定設(shè)置具有上層圓盤和下層圓盤的雙層圓盤，且上層圓盤和下層圓盤之間通過支撐柱固定連接，雙層圓盤的外圍環(huán)形陣列設(shè)置三組抓鉤，抓鉤的上端位于雙層圓盤之間，且抓鉤的上端卡嵌在雙層圓盤的下圓盤上，抓鉤位于雙層圓盤之間的部位上設(shè)置軸承，軸承可在雙層圓盤之間活動(dòng)，抓鉤的頂部通過設(shè)置鉸接件與主體框架底部固定連接。本實(shí)用新型通過氣缸作用，帶動(dòng)底部連接的雙層圓盤上下運(yùn)動(dòng)，使得抓鉤下端翹起和回落，而抓鉤上端的單組軸承在圓盤中間進(jìn)行往返的滾動(dòng)，從而完成三組抓鉤的圓弧形擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)油漆桶抓取位的收放。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及碼垛抓手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型油漆桶碼垛抓手。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工廠生產(chǎn)自動(dòng)化的普及，傳統(tǒng)機(jī)械式人力操作生產(chǎn)線逐漸被智能化生產(chǎn)線所取代，這其中也包括整個(gè)后段的碼垛搬運(yùn)系統(tǒng)。老式碼垛抓手存在抓取不穩(wěn)，抓取質(zhì)量小，受力不均造成油漆桶破損，結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本高等缺陷。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，在設(shè)計(jì)油漆桶抓手時(shí)沒有充分進(jìn)行各個(gè)動(dòng)作位置的受力分析，夾緊方式單一沒有創(chuàng)新性。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種新型油漆桶碼垛抓手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種新型油漆桶碼垛抓手，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括鋁型材制得的主體框架，所述主體框架上至少固定設(shè)置兩個(gè)氣缸，所述氣缸的活塞桿端固定設(shè)置具有上層圓盤和下層圓盤的雙層圓盤，且上層圓盤和下層圓盤之間通過支撐柱固定連接，所述雙層圓盤的外圍環(huán)形陣列設(shè)置三組抓鉤，所述抓鉤的上端位于雙層圓盤之間，且抓鉤的上端卡嵌在雙層圓盤的下圓盤上，所述抓鉤位于雙層圓盤之間的部位上設(shè)置軸承，所述軸承可在雙層圓盤之間活動(dòng)，所述抓鉤的頂部通過設(shè)置鉸接件與主體框架底部固定連接。

進(jìn)一步的，所述主體框架上還設(shè)置加強(qiáng)板。

進(jìn)一步的，所述氣缸的兩側(cè)還設(shè)置導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的上端固定在主體框架上，其下端固定在雙層圓盤上。

進(jìn)一步的，所述抓鉤和下層圓盤上均開設(shè)卡槽，且兩者的卡槽相互卡嵌固定。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：

本實(shí)用新型制造成本低、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、安全可靠，通過固定于頂部的氣缸作用，帶動(dòng)底部連接的雙層圓盤上下運(yùn)動(dòng)，而均布于雙層圓盤上的三組抓鉤由于雙層圓盤上下運(yùn)動(dòng)，使得抓鉤下端翹起和回落，而抓鉤上端的單組軸承在圓盤中間進(jìn)行往返的滾動(dòng)，從而完成三組抓鉤的圓弧形擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)油漆桶抓取位的收放；本實(shí)用新型三組抓鉤的均布的設(shè)計(jì)，受力均衡，抓取穩(wěn)固定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1主體框架、2氣缸、3雙層圓盤、4抓鉤、5軸承、6鉸接件、7加強(qiáng)板、8導(dǎo)向柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。