[實(shí)用新型]一種汽車生產(chǎn)專用噴漆機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920703312.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210079876U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚麗萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津豐合眾城汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/68;B05B14/00;B05D3/00
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 李冰

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種汽車生產(chǎn)專用噴漆機(jī)器人。該汽車生產(chǎn)專用噴漆機(jī)器人，包括噴漆機(jī)器人本體，噴漆機(jī)器人本體的內(nèi)部活動(dòng)安裝有底座，底座的底端固定安裝有第一固定桿，第一固定桿的下端活動(dòng)安裝有萬(wàn)向輪，噴漆機(jī)器人本體的內(nèi)部固定安裝有齒條桿，齒條桿的一端固定安裝有限位塊，噴漆機(jī)器人本體的外表面固定安裝有觸摸屏。該汽車生產(chǎn)專用噴漆機(jī)器人，當(dāng)噴漆的時(shí)候，打磨塊便會(huì)再噴好漆的地方進(jìn)行打磨，使車身變得更加的光滑，噴漆途中車身流入的廢料便會(huì)落入廢料槽中，就不會(huì)弄得到處都是可以很好的清潔，有了噴漆機(jī)器人，就可以避免工人和油漆的長(zhǎng)時(shí)間接觸，也不會(huì)侵蝕皮膚也不會(huì)出現(xiàn)中毒的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車生產(chǎn)專用噴漆機(jī)器人。

背景技術(shù)

汽車噴漆是指給汽車表面上一層漆達(dá)到保護(hù)汽車的效果。汽車噴漆一般用烘烤漆。在汽車制造廠，車架、車殼焊接完成，下一道工序就是噴漆。形式有普通漆、金屬漆、珠光漆。汽車噴漆工序：刮膩?zhàn)印⒋蚰ァ娖岬龋赡の镔|(zhì)是油漆的主體成分，其作用是使顏料保持明亮狀態(tài)，使之堅(jiān)固耐久并能粘附在物體表面，是決定油漆類型的物質(zhì)。一般由干性油或半干性油改性的天然樹脂(如松香)、人造樹脂(如失水蘋果酸樹脂)、合成樹脂類(如甲基丙烯酸甲酯、聚氨基甲酸乙酯、聚苯乙烯、聚氯乙烯等)制成。通常通過(guò)添加增塑劑和催化劑來(lái)調(diào)整、改進(jìn)它的耐久性、附著力、防蝕性、耐磨性和韌性，顏料是油漆中兩種不揮發(fā)物質(zhì)之一，它賦于面漆色彩和耐久性，同時(shí)使油漆具有遮蓋力，并提高強(qiáng)度和附著力，改變光澤，改善流動(dòng)性和涂裝性能。

汽車生產(chǎn)過(guò)程中的噴漆是必不可少的一部分，但是在噴漆中，有各種溶劑含有苯及苯的化合物，如甲苯、二甲苯等。稀釋劑中乙醇、丁醇等常用的工業(yè)溶劑也都有毒，甚至有的還有劇毒，如甲醇等，這些有毒物質(zhì)的存在，對(duì)人體的神經(jīng)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)和皮膚等有一定的毒害，還有大量揮發(fā)性氣體擴(kuò)散在空氣中，身體部位長(zhǎng)時(shí)間觸碰也會(huì)侵蝕，而傳統(tǒng)噴漆都是有工人去完成的，所以這也就早就了很多中毒的事件。所以多次做了一些改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種汽車生產(chǎn)專用噴漆機(jī)器人，具備避免工人長(zhǎng)時(shí)間接觸油漆等優(yōu)點(diǎn)，解決了工人長(zhǎng)時(shí)間接觸油漆而導(dǎo)致中毒的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種汽車生產(chǎn)專用噴漆機(jī)器人，包括噴漆機(jī)器人本體，所述噴漆機(jī)器人本體的內(nèi)部活動(dòng)安裝有底座，所述底座的底端固定安裝有第一固定桿，所述第一固定桿的下端活動(dòng)安裝有萬(wàn)向輪，所述噴漆機(jī)器人本體的內(nèi)部固定安裝有齒條桿，所述齒條桿的一端固定安裝有限位塊，所述噴漆機(jī)器人本體的外表面固定安裝有觸摸屏，所述觸摸屏的一端固定安裝有第二固定桿，所述第二固定桿的一端活動(dòng)安裝有齒輪，所述觸摸屏的一端固定安裝有第三固定桿，所述第三固定桿的一端活動(dòng)安裝有第一活動(dòng)軸，所述第一活動(dòng)軸的一端活動(dòng)安裝有儲(chǔ)料器，所述儲(chǔ)料器的一端固定安裝有進(jìn)料管，所述進(jìn)料管的一端固定安裝有進(jìn)料口，所述儲(chǔ)料器的一端固定安裝有噴頭，所述儲(chǔ)料器的一端固定安裝有第四固定桿，所述第四固定桿的一端活動(dòng)安裝有第二活動(dòng)軸，所述第二活動(dòng)軸的一端活動(dòng)安裝有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的一端固定安裝有打磨塊，所述噴漆機(jī)器人本體的一端固定安裝有廢料槽。。

進(jìn)一步的，所述齒輪的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)所述齒輪的形狀相同且相互平行。

進(jìn)一步的，所述齒條桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述齒條桿均與齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述噴漆機(jī)器人本體的一端和廢料槽的一端以焊接的方式固定連接。

進(jìn)一步的，所述打磨塊的形狀為長(zhǎng)方形，所述打磨塊的數(shù)量為兩個(gè)且相互平行。

進(jìn)一步的，所述萬(wàn)向輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述萬(wàn)向輪的形狀相同且排列規(guī)則。

進(jìn)一步的，所述第三固定桿的底端和觸摸屏的頂端以焊接的方式固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：