[實用新型]深井救援探測機器人

有效

• 申請號: 201920702607.2
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210161170U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 尹建國;陸奇業;朱盛愷
• 申請（專利權）人: 尹建國
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了深井救援探測機器人，包括機器人框架、數據傳輸信號器、固定座、掛鉤、探測器、照明燈、數據處理器、機械臂、定位器箱、移動設備、第二蓄電池、第二電機和齒輪箱。通過遠程遙控數據接收器能夠時刻的對進入深井中的機器人進行控制，對機器人拍攝到的畫面通過數據傳輸到接收器上，使得救援人員能夠清楚的了解事故地點的準確情況，從而幫助救援人員做出準確的判斷，該機器人設有的機械臂能夠移動石塊等物體，能夠在救援人員還未進入現場之前，做好救援準備工作，在探測器上設有多組氣缸，使得探測器能夠上下前后移動，從而保證了紅外線攝像頭能夠進入到狹小的空間里面拍攝出具體情況，提高救援效率。

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，具體為深井救援探測機器人。

背景技術

目前，我國農村存在大量老式水井和灌溉水井，一些工地和礦區也存在作業后沒有及時回填的礦井和樁井，很多城市因發展建設需要，在地上挖井挖洞鋪設水電氣等管道，有時由于對這些具有安全隱患的各種井的管理和維護不到位，或人為破壞從而造成這些井的井口處于露天狀態，致使這些深井變成了吞噬生命的死亡陷阱。據粗略統計，每年我國都有多起人員落井事故發生，并且很多深井的口徑通常比較小，沒有專門的救援設備使得救援人員救助困難、不及時、進展遲緩，造成被困人員的生命由于得不到及時有效的救治而產生嚴重的傷害, 甚至死亡。

所以，如何設計深井救援探測機器人，成為當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了準確快速的了解事故發生地的實際情況、及時的救出被困人員、保障救援人員的人身安全的，提供深井救援探測機器人。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

深井救援探測機器人，包括機器人框架、數據傳輸信號器、固定座、掛鉤、探測器、照明燈、數據處理器、機械臂、定位器箱、移動設備、第二蓄電池、第二電機和齒輪箱，所述機器人框架頂端一側設有所述數據傳輸信號器，所述機器人框架的頂端中部設有所述固定座，所述固定座的頂端設有所述掛鉤，所述機器人框架的頂端另一側設有所述探測器，所述機器人框架的頂端內側設有所述數據處理器，所述數據處理器的底端設有所述第二電機，所述第二電機的底端設有所述齒輪箱，所述機器人框架一側內側設有所述第二蓄電池，所述機器人框架的底端內側設有所述定位器箱和所述移動設備，所述機器人框架的另一側外側設有所述照明燈和所述機械臂，所述機械臂的一端設有所述齒輪箱，所述齒輪箱的頂端設有所述第二電機。

其中，所述探測器包括：

第一伸縮氣缸、第一固定板、第一氣缸、伸縮桿、第二固定板、雷達生命探測器和紅外線攝像頭，所述第一伸縮氣缸通過螺栓固定在所述機器人框架的頂端表面一側，所述第一固定板通過螺栓固定在所述第一伸縮氣缸的頂端，所述第一氣缸通過螺栓固定安裝在所述第一固定板的頂面，所述伸縮桿的一端通過螺栓與所述第一氣缸固定連接，所述伸縮桿的另一端與所述第二固定板通過螺栓固定連接，所述雷達生命探測器和所述紅外線攝像頭均通過螺栓固定安裝在所述第二固定板上。

其中，所述定位器箱包括：

支撐架、第二伸縮氣缸、推板、金屬定位桿、第一蓄電池、警報燈和第三伸縮氣缸，所述支撐架焊接固定在所述機器人框架的底端內側，所述第二伸縮氣缸通過螺栓固定安裝在所述支撐架的頂端，所述第二伸縮氣缸的一端通過螺栓固定安裝有推板，所述金屬定位桿均勻且緊密的排布在所述定位器箱的內部，所述金屬定位桿上設有所述第一蓄電池和所述警報燈，所述第一蓄電池和所述警報燈電性連接，所述第三伸縮氣缸通過螺栓固定安裝在定位器箱的頂端一角。

其中，所述移動設備包括：

第一電機、減速機、軸承桿、彈簧和滾輪，所述第一電機和所述減速機均通過螺栓固定安裝在所述機器人框架的底端內側，所述第一電機和所述減速機通過軸承連接，所述減速機的底端固定安裝有所述軸承桿，所述軸承桿的表面安裝有所述彈簧，所述軸承桿的底端固定安裝有所述滾輪，同排滾輪之間通過滾軸連接。