[實用新型]一種輸電線路蒸汽噴射除冰槍

有效

• 申請號: 201920702227.9
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN209709638U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 陳勇;胡俊旭;劉輝漢
• 申請（專利權）人: 湖南翔為通用航空有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 43232 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 吳志勇<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種輸電線路蒸汽噴射除冰槍，其包括套筒、設置在所述套筒一端上的接套、設置在套筒另外一端上的槍管和噴頭；所述套筒包括外筒體和內筒體，外筒體和內筒體之間的空腔設置為封閉的送水空間，在外筒體上還有冷水入口，所述冷水入口與送水空間相連通，在所述槍管內部還設置有燒水管，所述燒水管的一端與送水空間相連通，燒水管的另外一端與噴頭相連通；在接套上開有燃料入口，燃料入口與接套內腔相連通，在內筒體的內腔中設置有點火裝置，接套內腔、內筒體內腔和槍管內腔相連通。本實用新型能裝載在飛行器上對輸電線路噴射蒸汽，以有效的去除輸電線路上的覆冰，保證了電網的正常運轉，減少了輸電線路覆冰引起的各種事故的發生。

技術領域

本實用新型涉及一種除冰裝置，尤其涉及一種輸電線路蒸汽噴射除冰槍，屬于輸電線路除冰技術領域。

背景技術

輸電線路覆冰將導致電線舞動、斷線、桿塔倒塌、絕緣子閃絡等事故，對電網的正常運轉和人民生活帶來了極大的不便。為減少覆冰引起的各種事故的發生，諸多科研單位和高等院校展開了輸電線路除冰技術的研究，并已取得一定成效。目前，國內外除冰方法繁多，但究其除冰原理可歸納為熱力融冰法、機械除冰、自然除冰和機器人除冰等方法。

在除冰過程中，由于受到各種因素的影響，比如輸電線路不具備直流融冰條件、地理條件也不能滿足地面人員用作業繩拖拽除冰等，此時，利用飛行器如無人機或直升機等對輸電線路進行噴蒸汽除冰的優勢就突顯出來了。

申請公布號為CN 108429216A,申請公布日為2018年8月21日的中國發明專利公開了一種高壓線路除冰無人機，包括機體、機臂、無刷電機、螺旋槳、絞支座、減震腳架、前架底座、前架延長部分、第一支撐桿、第一固定端、攝像頭、護框連接件、伺服電機、伺服延長軸、驅動齒輪、護框齒輪、鎖緊螺母、充氣氣墊、護框外殼、絲杠底座、滑桿、滑塊、絲杠電機、絲杠、第二固定端、第二支撐桿、第三支撐桿、第三固定端、機械臂安裝套筒、第一機械臂、安裝蓋板、三通關節、L型關節、電缸臂、第一轉接頭、第二轉接頭、第三轉接頭、除霧凇頭、刨冰鉆頭、中間連接頭、連接桿、錘頭、擴孔鉆頭、環切機底座、內置電機軸端連接件、旋轉電機、環切機固定框、環形導軌、滑環、滑軌電機、滑軌驅動齒輪、切割機支撐軸、切割機第二電機、切割機第二底座、切割機第一電機、切片固定軸、切片驅動齒輪、切片、切割機第一底座，所述的機體為長方體形狀，機體兩側對稱安裝四個機臂，在機臂頂端安裝無刷電機，無刷電機的電機軸上安裝螺旋槳，通過無刷電機帶動螺旋槳轉動為無人機提供升力，同時可以使機體在導線上前后移動，在每個無刷電機下方設置鉸支座，在鉸支座內鉸接安裝減震腳架；在機體前部安裝有前架底座，所述的前架底座是一塊正方形薄底板，前架底座上方安裝前架延長部分，所述的前架延長部分是用來固定第一支撐桿的，前架延長部分端部安裝了兩根第一支撐桿，前架延長部分內置電機，可驅動第一支撐桿旋轉，從而帶動機械臂套筒旋轉，兩根第一支撐桿通過第一固定端來固定，所述的第一固定端是設置了兩個與第一支撐桿同孔徑的安裝孔的薄底板，攝像頭安裝在第一固定端一面，所述的攝像頭是可以旋轉的，用來監視前方線路的覆冰情況；在機體正下方安裝一個護框連接件，所述的護框連接件內安裝伺服電機，伺服電機通過連接伺服延長軸來驅動驅動齒輪旋轉，從而與護框齒輪咬合帶動護框外殼旋轉，兩個護框由鎖緊螺桿固定，所述的護框是由護框外殼的兩個半圓環通過鎖緊螺桿與護框連接件連接在一起的，護框內部安裝了充氣氣墊，所述的充氣氣墊是安裝在護框外殼的內部，用來減緩無人機與覆冰導線的振動，使無人機更加穩定的在覆冰導線上移動；在機體的后方安裝了絲杠底座，所述的絲杠底座是一塊安裝在機體后側的薄塊，用來固定滑桿和絲杠電機，絲杠底座的上部分安裝兩根滑桿，滑桿由第二固定端固定，滑塊套在滑桿上，所述的滑塊是設置了兩個普通安裝孔、一個螺紋孔的正方體滑塊，并在其底端安裝了第二支撐桿和第三固定端，且滑塊內置電機驅動第三支撐桿旋轉，從而帶動機械臂套筒旋轉，在絲杠底座上安裝絲杠電機，絲杠由絲杠電機直接驅動，絲杠與滑塊螺紋孔內的螺紋咬合，絲杠轉動即驅動滑塊移動，第二固定端上安裝了第二支撐桿，第二支撐桿內置電機，驅動機械臂套筒旋轉，滑塊的兩側分別安裝了第三支撐桿和第三固定端；在第一支撐桿上安裝了機械臂套筒，機械臂套筒一端安裝了第一機械臂，第一機械臂的另一端內置電機，驅動三通關節轉動，安裝蓋板固定L型關節的另一端，使L型關節嵌套在三通關節內，所述的L型關節內置電機，驅動L型關節進行相對旋轉，電缸臂一端連接L型關節，另一端連接第一轉接頭，所述的電缸臂底端內置電機直接驅動第一轉接頭旋轉，第一轉接頭、第二轉接頭、第三轉接頭按序連接組合在一起，所述的第二轉接頭兩端均內置電機，第三轉接頭連接除霧凇頭，所述的除霧凇頭是頂端安裝了鋼釘的圓臺柱，由第三轉接頭的內置電機驅動旋轉；刨冰鉆頭由電缸臂底端內置電機直接驅動旋轉的，所述的刨冰鉆頭是安裝了螺旋刀刃的鉆頭；旋轉錘頭由電缸臂底端內置電機直接驅動旋轉的，所述的旋轉錘頭由錘頭、連接桿、中間連接頭組成；擴孔鉆頭由電缸臂底端內置電機直接驅動旋轉的，所述的擴孔鉆頭是設置了螺旋渦狀齒輪紋的鉆頭。