[實用新型]一種全自動波峰焊接設備

有效

• 申請號: 201920702111.5
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210172740U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 徐光偉;梅秋雄;李艷杰
• 申請（專利權）人: 蘇州恊合自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K1/08
• 分類號: B23K1/08;B23K3/08;B23Q7/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種全自動波峰焊接設備，其特征在于：其包括入料輸送機構、承載治具、入料搬運機構、點助焊劑裝置、翻轉移載機構、預熱裝置、機械手移載機構、噴流焊錫裝置、翻轉機構、出料輸送機構以及出料搬運機構；

所述承載治具承載多個產品從所述入料輸送機構輸入，然后被所述入料搬運機構搬運至一第一支撐座上，再經過所述點助焊劑裝置定量輸出助焊劑到每個產品的待焊接部位，通過所述翻轉移載機構將產品翻轉180°并移動至所述預熱裝置位置進行預熱，然后被所述機械手移載機構抓取至所述噴流焊錫裝置上方實現定量噴流焊接，再被移載至所述翻轉機構處，所述承載治具再次翻轉180°，再經所述出料搬運機構抓取至所述出料輸送機構中輸送出去。

2.如權利要求1所述的全自動波峰焊接設備，其特征在于：所述承載治具上設置有具有磁性的吸附塊，產品被所述吸附塊吸附住。

3.如權利要求1所述的全自動波峰焊接設備，其特征在于：所述入料搬運機構包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行前后運動的第一連接板、固定在所述第一連接板上的第二驅動件和第一氣缸、受所述第二驅動件驅動進行左右移動的第二連接板、固定在所述第二連接板上的第三驅動件、受所述第三驅動件驅動進行上下運動的第三連接板、受所述第一氣缸驅動進行上下運動的第四連接板、固定在所述第四連接板上夾持所述承載治具的夾持單元，所述點助焊劑裝置固定在所述第三連接板上。

4.如權利要求1所述的全自動波峰焊接設備，其特征在于：所述翻轉移載機構包括第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行前后運動的第五連接板、設置在所述第五連接板上的第四氣缸、受所述第四氣缸驅動進行上下運動的第六連接板、固定在所述第六連接板上且分布在所述第一支撐座外端兩側的旋轉夾持驅動件、受所述旋轉夾持驅動件驅動進行夾持和旋轉運動的夾爪。

5.如權利要求1所述的全自動波峰焊接設備，其特征在于：所述預熱裝置包括支撐所述承載治具的第二支撐座、位于所述第二支撐座下方的第九氣缸、受所述第九氣缸驅動進行上下運動頂住產品的彈性定位桿、第五氣缸、受所述第五氣缸驅動進行前后運動的第七連接板、固定在所述第七連接板上的熱風槍組件，所述熱風槍組件的槍口通過前后運動對準放置在所述第二支撐座上的所述承載治具中的產品待焊區域。

6.如權利要求1所述的全自動波峰焊接設備，其特征在于：還包括檢測放置在所述第一支撐座上的所述承載治具中是否有無漏料的對射光纖感應裝置，所述對射光纖感應裝置的數量與所述承載治具中可承載產品數量一致且位置對應設置。

7.如權利要求1所述的全自動波峰焊接設備，其特征在于：所述機械手移載機構包括機器人、設置在所述機器人活動端的治具夾持機構；

所述治具夾持機構包括第八連接板、固定在所述第八連接板上的夾爪氣缸和治具壓緊氣缸、受所述夾爪氣缸驅動實現張開或夾緊動作的治具夾持組件、受所述治具壓緊氣缸驅動進行上下運動且將所述承載治具向下壓的壓桿。

8.如權利要求7所述的全自動波峰焊接設備，其特征在于：所述治具夾持組件包括固定在所述夾爪氣缸活動端的活動板、固定在所述活動板上且夾緊產品兩側表面的彈性膠條、固定在所述活動板上且穿過所述彈性膠條的定位銷釘，所述承載治具上設置有與所述定位銷釘對應的銷釘孔。

9.如權利要求1所述的全自動波峰焊接設備，其特征在于：所述翻轉機構包括第三支撐座、位于所述第三支撐座下方的第六氣缸、受所述第六氣缸驅動進行上下運動的第九連接板、固定在所述第九連接板上且位于所述第三支撐座兩端外側的旋轉夾持驅動件、受所述旋轉夾持驅動件驅動進行夾持與旋轉動作的夾爪。

10.如權利要求1所述的全自動波峰焊接設備，其特征在于：所述出料搬運機構包括第七氣缸、受所述第七氣缸驅動進行前后運動的第十連接板、固定在所述第十連接板上的第八氣缸、受所述第八氣缸驅動進行上下運動的夾持單元。