[實用新型]循環升降裝置

有效

• 申請號: 201920700272.0
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210213640U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 于周強
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/133
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;馮麗欣

本申請公開了一種循環升降裝置，其特征在于，包括：支架；驅動帶，所述驅動帶設置在所述支架上；多個承載架，用于承載貨物，所述多個承載架分別與所述驅動帶相連，隨所述驅動帶運動；其中，所述驅動帶沿封閉的軌跡循環移動，帶動所述多個承載架升降，使承載架與立體貨架中的目標層相對應，實現承載架中貨物的轉移。多個承載架中相鄰的承載架之間的距離不大于所述立體貨架的層距。承載架底部設置有橫向移動單元，用于驅動貨物橫向移動，使貨物轉移至外部傳送帶或立體貨架上。該裝置實現了立體貨架上多層貨物的同時出入庫，以及出入庫口出庫和入庫的同時進行，節約能耗成本的同時還節省了時間成本，提升了出入庫效率。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種用于出庫和入庫的循環升降裝置。

背景技術

倉儲物流是指利用自建或租賃庫房、場地，存儲、保管、裝卸搬運、配送貨物。

目前，現有的自動化立體倉庫多采用往復式提升機進行貨物的入庫和出庫作業。主要過程是：提升機的升降架承載著轉運托盤做往復升降運動；哪層貨架的緩存位有貨物，升降架就將轉運托盤停在哪一層；去到貨物后再回到出庫位置，由外部輸送線進行出庫的貨物輸送；之后提升機再將轉運托盤送至下一個目標緩存位。如此不停的做往復升降運動。

然而，在這種出入庫方式中，往復升降式提升機的效率隨著貨架層數的增加而顯著降低，多層貨架中的物品同時需要出庫時，該類型的提升機需要進行多次的往復升降來逐個完成出庫，入庫時也會面臨類似的問題，且出庫、入庫操作無法同時進行。這樣會導致貨物的平均出、入庫時間增加，從而影響整個自動化立體倉庫的運行效率。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種循環升降裝置，以提升出入庫效率，通過設置有多個承載架的驅動帶，實現了立體貨架上多層貨物的同時出入庫，以及出入庫口出庫和入庫的同時進行。通過一次循環運轉即可實現多個(多層)貨物的出庫或入庫，節約能耗成本的同時還節省了時間成本。

本實用新型提供一種循環升降裝置，其特征在于，包括：

支架；

驅動帶，所述驅動帶設置在所述支架上；

多個承載架，用于承載貨物，所述多個承載架分別與所述驅動帶相連，隨所述驅動帶運動；

其中，所述驅動帶沿封閉的軌跡循環移動，帶動所述多個承載架升降，使承載架與立體貨架中的目標層相對應，實現承載架中貨物的轉移。

優選地，所述驅動帶為板鏈、坦克鏈、皮帶中的至少一種。

優選地，所述驅動帶的運動軌跡的最大高度不小于所述立體貨架頂層的高度。

優選地，所述多個承載架中至少兩個相鄰的承載架之間的距離不大于所述立體貨架的層距。

優選地，所述承載架底部設置有橫向移動單元，用于驅動貨物橫向移動，使貨物轉移至外部傳送帶或立體貨架上。

優選地，所述循環升降裝置的一側設置有出庫口和入庫口，另一側為立體貨架，所述出庫口與所述入庫口之間具有高度差。

優選地，所述出庫口與所述入庫口之間的高度差不小于相鄰的承載架之間的距離。

優選地，所述承載架為懸掛式，通過固定點與所述驅動帶相連，所述承載架相對于所述固定點可轉動。

優選地，循環升降裝置還包括擋板，所述擋板豎直設置于所述支架的內側，用于防止所述承載架接駁時，貨物穿過所述承載架導致的貨物掉落。

優選地，所述擋板與所述承載架內側一端的縱向運動軌跡相匹配，用于防止承載架晃動。

優選地，所述驅動帶的運動軌跡為封閉的環形。