[實用新型]機床下料機器人的搬運裝置

有效

• 申請號: 201920699807.7
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210121784U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 金麗;王化平;徐祖建;鄧文軍
• 申請（專利權）人: 湖北贊博信息科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機床下料機器人的搬運裝置，其特征在于：該機床下料機器人的搬運裝置包括底座(1)、轉輪(2)、托臂(201)、托架(3)、支撐連桿(4)、伺服電機(5)和傳動帶傳動機構(6)；所述底座(1)的上部軸性連接有一組所述轉輪(2)；所述轉輪(2)的前后端面均圓周陣列均勻排布有三組所述托架(3)；每組所述托架(3)的中部均與所述底座(1)鉸鏈接有一組所述支撐連桿(4)；所述底座(1)的上風中間固定連接有一組所述伺服電機(5)；所述伺服電機(5)通過一組所述傳動帶傳動機構(6)與所述轉輪(2)傳動連接。

2.如權利要求1所述機床下料機器人的搬運裝置，其特征在于：六組所述支撐連桿(4)與所述底座(1)鉸鏈接點位于同一水平軸線上，且所述支撐連桿(4)與所述底座(1)鉸鏈接點位于轉輪(2)的正上方。

3.如權利要求1所述機床下料機器人的搬運裝置，其特征在于：所述轉輪(2)的前后端面均均勻排布設置有三組所述托臂(201)，每組所述托臂(201)均鉸鏈接有一組T型結構所述托架(3)，六組所述托架(3)均為豎直安裝。

4.如權利要求1所述機床下料機器人的搬運裝置，其特征在于：每組所述支撐連桿(4)與所述托臂(201)平行安裝，所述轉輪(2)、所述托架(3)、所述支撐連桿(4)與所述底座(1)之間共同構成雙搖桿機構。

5.如權利要求1所述機床下料機器人的搬運裝置，其特征在于：所述傳動帶傳動機構(6)為同步傳動帶傳動機構，在使用中可以保證傳動精確。