[實用新型]電動夾持機構及其快餐售賣設備

有效

• 申請號: 201920699573.6
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210295283U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 陳亞威
• 申請（專利權）人: 深圳市智萊科技股份有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 劉顯揚

本實用新型涉及一種電動夾持機構，包括驅動單元、傳動齒輪、第一夾持臂、第二夾持臂和安裝主體；所述驅動單元帶動所述傳動齒輪旋轉，所述第一夾持臂和第二夾持臂設置在所述安裝主體一面的滑槽中，并分別通過設置在所述安裝主體對應位置上的長形通孔貫穿所述安裝主體，在所述安裝主體的另一面與所述傳動齒輪嚙合；在所述傳動齒輪的帶動下，分別在所述傳動齒輪上的傳動齒形成的圓周的一側與所述傳動齒輪嚙合的第一夾持臂和第二夾持臂在垂直方向上沿所述滑槽相向移動，實現對物品的夾持或放開。本實用新型還涉及一種快餐售賣設備。實施本實用新型的電動夾持機構及其快餐售賣設備，具有以下有益效果夾持機構適于使用在快餐售賣設備上。

技術領域

本實用新型涉及自動售賣設備領域，更具體地說，涉及一種電動夾持機構及其快餐售賣設備。

背景技術

自動售賣設備雖然已經較為普遍，但是通常其售賣商品的范圍還是有一定的限制，例如，現有的自動售賣設備通常用于書籍、報刊以及較小的飲料、零食等商品。隨著市場的變化，一些用于特殊場合售賣特殊的商品的設備也開始出現。例如，快餐售賣設備就是其中的一種。由于其售賣商品的特殊性，并不能采用通常的自動售賣設備采取的推出商品使其跌落的方式，只能使用夾持機構將放置快餐的容器從其放置位置取出，并平穩地傳輸給用戶取走。快餐售賣設備中通常采用電動夾持機構，由于快餐售賣設備的特殊性，其使用的加持機構要求開合角度小、開合行程短、夾持力度較大且持續時間較長，而現有技術中的電動夾持機構通常夾持力度較小，因此現有的電動夾持機構并不適用在快餐設備上使用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述不適合用于快餐售賣設備的缺陷，提供一種適用于快餐售賣設備的電動夾持機構及其快餐售賣設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種電動夾持機構，包括驅動單元、傳動齒輪、第一夾持臂、第二夾持臂和安裝主體；所述驅動單元帶動所述傳動齒輪旋轉，所述第一夾持臂和第二夾持臂設置在所述安裝主體一面的滑槽中，并分別通過設置在所述安裝主體對應位置上的長形通孔貫穿所述安裝主體，在所述安裝主體的另一面與所述傳動齒輪嚙合；在所述傳動齒輪的帶動下，分別在所述傳動齒輪上的傳動齒形成的圓周的一側與所述傳動齒輪嚙合的第一夾持臂和第二夾持臂在垂直方向上沿所述滑槽相向移動，實現對物品的夾持或放開。

更進一步地，還包括左固定板和右固定板；每個固定板分別包括兩個固定面，每個固定板的兩個固定面呈90度夾角并向所述電動夾持機構的中部延伸；一個固定面連接在所述安裝主體的一個側面上，另一個固定面連接在所述驅動單元上；所述傳動齒輪與所述驅動單元的旋轉軸連接并處于所述左右固定板和所述安裝主體圍合的空間內。

更進一步地，所述傳動齒輪的旋轉面位于所述安裝主體的另一面與所述驅動單元之間，且平行于所述安裝主體的另一面。

更進一步地，所述第一夾持臂包括第一傳動齒條、與所述第一傳動齒條連接在一起的第一滑動塊以及和所述第一滑動塊連接的第一夾持爪；所述第一傳動齒條設置在所述安裝主體的另一面并與所述傳動齒輪嚙合，所述第一滑動塊設置在所述安裝主體一面的滑槽中；所述第二夾持臂包括第二傳動齒條、與所述第二傳動齒條連接在一起的第二滑動塊以及和所述第二滑動塊連接的第二夾持爪；所述第二傳動齒條設置在所述安裝主體的另一面并與所述傳動齒輪嚙合，所述第二滑動塊設置在所述安裝主體一面的滑槽中。

更進一步地，所述第一傳動齒條和第二傳動齒條相互平行。

更進一步地，所述第一傳動齒條和第二傳動齒條在遠離與所述傳動齒輪嚙合的一端設置有安裝平面，所述第一滑動塊和第二滑動塊分別通過設置在上述安裝平面上的螺釘孔由固定螺釘將其分別與所述第一傳動齒條和第二傳動齒條連接。

更進一步地，所述滑槽兩側分別設置有半圓柱形的滾珠容置槽，所述第一滑動塊和第二滑動塊的兩側分別設置有突出于該滑動塊兩側的滾珠，當所述第一滑動塊和第二滑動塊放置在所述滑槽中時，所述第一滑動塊和第二滑動塊兩側的滾珠分別嵌入所述滑槽兩側的滾珠容置槽中。