[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于全自動(dòng)化起重機(jī)的位置校準(zhǔn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920699467.8
• 申請(qǐng)日: 2019-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN210620031U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓紅安;韓俊鋒;郝峰;袁光輝;張燦;蘆嚴(yán);于淇;劉鑫;周荷花;蔡超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

一種應(yīng)用于全自動(dòng)化起重機(jī)的位置校準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征是：包括起重機(jī)控制系統(tǒng)、大車RFID掃碼器、大車接近開關(guān)、小車RFID掃碼器、小車接近開關(guān)、大車編碼器和小車編碼器；所述起重機(jī)控制系統(tǒng)包括PLC控制器、存儲(chǔ)模塊和報(bào)警模塊；本實(shí)用新型同時(shí)采用RFID掃碼器和接近開關(guān)對(duì)編碼器進(jìn)行位置校準(zhǔn)，即確保了位置信息的可靠性和唯一性，又保證了定位精度，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化起重機(jī)定位的零偏差，并可根據(jù)記錄的編碼器產(chǎn)生偏差頻率，確定編碼器維修和更換時(shí)間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、可有效杜絕起重機(jī)運(yùn)行中因編碼器定位誤差產(chǎn)生的安全事故。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及了一種應(yīng)用于全自動(dòng)化起重機(jī)的位置校準(zhǔn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工業(yè)4.0技術(shù)推動(dòng)下，全自動(dòng)起重機(jī)已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，因其能夠高精度、高效率、高準(zhǔn)確性地完成生產(chǎn)流水線上的生產(chǎn)任務(wù)而廣受歡迎，已經(jīng)成為起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展方向。

起重機(jī)的自動(dòng)化定位系統(tǒng)一般需要在每個(gè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)上裝設(shè)絕對(duì)值編碼器，通過采集編碼器的碼值計(jì)算出當(dāng)前起重機(jī)的具體位置。該編碼器一般裝在傳動(dòng)軸上以便檢測(cè)各機(jī)構(gòu)位移變化。但隨著長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，編碼器會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差，軸上編碼器的方向也會(huì)出現(xiàn)竄動(dòng)，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，從而造成生產(chǎn)事故。

由于RFID掃碼裝置記錄的位置具有可靠和唯一性，很多生產(chǎn)廠家在起重機(jī)上加裝RFID掃碼裝置對(duì)編碼器定位進(jìn)行校準(zhǔn)，但由于RFID掃碼裝置中的碼片具有一定尺寸，影響了RFID掃碼裝置定位精度，從而影響到對(duì)編碼器的校準(zhǔn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于全自動(dòng)化起重機(jī)的位置校準(zhǔn)系統(tǒng)，同時(shí)采用RFID掃碼器和接近開關(guān)對(duì)編碼器進(jìn)行位置校準(zhǔn)，精度高，可靠性好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于全自動(dòng)化起重機(jī)的位置校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括起重機(jī)控制系統(tǒng)、大車RFID掃碼器、大車接近開關(guān)、小車RFID掃碼器、小車接近開關(guān)、大車編碼器和小車編碼器；所述大車RFID掃碼器和大車接近開關(guān)的輸出端分別與起重機(jī)控制系統(tǒng)輸入端相連，用于將大車位置校準(zhǔn)信息發(fā)送至起重機(jī)控制系統(tǒng)；所述小車RFID掃碼器和小車接近開關(guān)的輸出端分別與起重機(jī)控制系統(tǒng)輸入端相連，用于將小車位置校準(zhǔn)信息發(fā)送至起重機(jī)控制系統(tǒng)；所述大車編碼器和小車編碼器分別與起重機(jī)控制系統(tǒng)相連，用于將所測(cè)大車和小車位置信息發(fā)送給起重機(jī)控制系統(tǒng)并接收起重機(jī)控制系統(tǒng)返回的位置補(bǔ)償信息。

優(yōu)選的，所述大車RFID掃碼器和大車接近開關(guān)通過L型鐵片固定在行車大車車身一側(cè)下方，大車RFID掃碼器和大車接近開關(guān)連線與大車車身垂直；小車RFID掃碼器和小車接近開關(guān)通過L型鐵片固定在行車小車車身一側(cè)下方，小車RFID掃碼器和小車接近開關(guān)連線與小車車身垂直；所述大車編碼器和小車編碼器分別安裝在大車和小車行駛電機(jī)轉(zhuǎn)軸處。

優(yōu)選的，多塊碼片沿大車或小車運(yùn)行方向均勻鋪設(shè)，配合所述大車RFID掃碼器和所述小車RFID掃碼器使用；大車的碼片固定在大車行車軌道外側(cè)與大車RFID掃碼器對(duì)應(yīng)位置，小車的碼片固定在小車行車軌道旁外側(cè)與小車RFID掃碼器對(duì)應(yīng)位置。

優(yōu)選的，所述每個(gè)碼片具有唯一的位置信息和身份ID編碼。

優(yōu)選的，所述碼片間距根據(jù)校對(duì)要求可以調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述碼片外側(cè)與接近開關(guān)對(duì)應(yīng)位置設(shè)置窄條金屬板，以配合接近開關(guān)使用，碼片和窄條金屬板連線與大車或小車行車軌道垂直。

優(yōu)選的，所述起重機(jī)控制系統(tǒng)包括PLC控制器、存儲(chǔ)模塊和報(bào)警模塊；所述PLC存儲(chǔ)器用于接收位置信息，計(jì)算位置補(bǔ)償信息和編碼器產(chǎn)生偏差頻率，控制編碼器完成位置校準(zhǔn)；所述存儲(chǔ)模塊用于記錄起重機(jī)行使過程中大車和小車的絕對(duì)位置和軌跡，以及大車編碼器和小車編碼器產(chǎn)生偏差的次數(shù)和頻率；報(bào)警模塊主要用于向工作人員發(fā)出編碼器維修警報(bào)。