[實用新型]一種機器人自動焊標牌裝置

有效

• 申請號: 201920698795.6
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210010619U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 羅俊生;吳云;陳金星
• 申請（專利權）人: 汕頭市俊國機電科技有限公司;汕頭市俊國機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 44301 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 吳旭強

本實用新型提供一種機器人自動焊標牌裝置，主要有系統、機器人、整理平臺，所述機器人端部設有由光電傳感器、真空吸盤、焊嘴、測距傳感器、光源、圖像識別模塊組成的焊牌組件，所述整理平臺上設有紙標簽機、標牌整理組件、送釘機。還包括頂升機構及材料輸送掛架，所述頂升機構上設有限位槽。標牌整理組件與紙標簽機出口對接，且標牌整理組件傾斜設置。標牌整理組件中包括下滑通道、滾軸組件、傳感器、吹氣組件以及定位氣缸。本實用新型通過系統控制，使機器人在精確提取標牌后在材料的適當位置進行焊牌，無需人工操作，可有效提高生產效率，消除安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及棒材或線材焊牌技術領域，特指一種機器人自動焊標牌裝置。

背景技術

目前，棒材的包裝輸送，通常是將規定數量的棒材進行捆綁后，在捆綁的棒材組上貼上標牌，以證明該棒材組的生產批號以及棒材信息，由于棒材組可大可小，通常采用大型機械輸送棒材組，若由人工焊牌或貼牌，不僅效率低，且經?；顒佑诖笮蜋C械設備附近具有一定的安全隱患。

發明內容

本實用新型的目的在于針對已有的技術現狀，提供一種機器人自動焊標牌裝置，具有全自動取標牌、焊標牌功能，提高生產效率，消除生產安全隱患。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種機器人自動焊標牌裝置，主要有系統、機器人、整理平臺，所述機器人端部設有由光電傳感器、真空吸盤、焊嘴、測距傳感器、光源、圖像識別模塊組成的焊牌組件，所述整理平臺上設有紙標簽機、標牌整理組件、送釘機。

上述方案中，標牌整理組件與紙標簽機出口對接，且標牌整理組件傾斜設置。

進一步的，標牌整理組件中包括下滑通道、滾軸組件、傳感器、吹氣組件以及定位氣缸。

進一步的，滾軸組件及傳感器均位于下滑通道上部。

進一步的，定位氣缸位于下滑通道下部的一側，定位氣缸連接活動板。

進一步的，吹氣組件位于標牌整理組件頂部的背面。

進一步的，還包括頂升機構及材料輸送掛架，所述頂升機構上設有限位槽。

本實用新型的有益效果為：系統控制機器人與材料輸送輥道、整理平臺對接，在材料運輸到位后，整理平臺提供焊牌及焊釘，通過機器人拾取后識別材料適當位置進行焊牌，該工序一氣呵成，無需人工操作，可有效提高生產效率，降低生產成本，消除安全隱患。

附圖說明：

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為本實用新型中機器人端部焊牌組件的結構示意圖；

附圖3為本實用新型中標牌整理組件的結構示意圖。

具體實施方式：

請參閱圖1至圖3所示，系為本實用新型之較佳實施例的結構示意圖，本實用新型為一種機器人自動焊標牌裝置，主要有系統、機器人1、整理平臺2，所述機器人1端部設有由光電傳感器11、真空吸盤12、焊嘴13、測距傳感器14、光源15、圖像識別模塊16組成的焊牌組件，所述整理平臺2上設有紙標簽機21、標牌整理組件22、送釘機23，還包括頂升機構8及材料輸送掛架9，所述頂升機構8上設有限位槽81，通過材料輸送掛架9將材料掛取并移動至頂升機構8上方，將材料放置于頂升機構8的限位槽81使其穩定后，由頂升機構8調節高度以適應機器人1檢測操作即可。