[實用新型]巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920697218.5
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210025295U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王亞洲;秦宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃溪;劉芳

1.一種巡檢機器人，其特征在于，包括用于固定電機的電機支架、與所述電機連接的減速器、與所述減速器連接的驅(qū)動輪以及與所述驅(qū)動輪通過鏈條連接的從動輪；

所述電機支架包括第二安裝板及固定在第二安裝板下方的至少一個第一安裝板，所述第一安裝板設(shè)置有第一通孔及多個第一安裝孔，所述第一安裝板通過所述第一通孔套接在所述減速器上，且所述第一安裝板通過插接在所述第一安裝孔內(nèi)的緊固螺栓固定在所述減速器上；

所述第二安裝板設(shè)置在底盤橫梁上，所述第二安裝板設(shè)置有腰型孔，所述腰型孔的長度方向與鏈條傳動方向一致，所述底盤橫梁設(shè)置有與所述腰型孔相配合的定位孔，所述定位孔與所述腰型孔之間插接有調(diào)節(jié)螺栓；

沿鏈條傳動方向，調(diào)整第二安裝板在所述底盤橫梁上的安裝位置，以調(diào)整所述驅(qū)動輪及所述從動輪之間的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，沿所述減速器的周向，所述減速器的外殼設(shè)置有安裝凸臺；

所述安裝凸臺設(shè)置有與所述第一安裝孔相配合的第二安裝孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述安裝凸臺為環(huán)形凸臺。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的巡檢機器人，其特征在于，所述電機支架包括兩個相對設(shè)置的所述第一安裝板，且兩個所述第一安裝板分別貼合在所述安裝凸臺的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述電機支架還包括第一筋板；

所述第一筋板設(shè)置在所述第一安裝板和所述第二安裝板之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第一筋板呈直角三角形狀，其包括第一直角邊和第二直角邊；

所述第一直角邊貼合在所述第一安裝板上，所述第二直角邊貼合在所述第二安裝板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第二安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置有第二筋板；

所述第二筋板位于所述第二安裝板遠離所述第一筋板的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第二安裝板為矩形板；

沿其長度方向，所述腰型孔位于所述第二安裝板的一端，所述第一安裝板遠離所述腰型孔設(shè)置，且所述第一安裝板設(shè)置在所述第二安裝板的邊緣處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第一安裝板為圓形板；

所述第一通孔及所述第一安裝孔均為圓形通孔，且所述第一通孔位于所述第一安裝板的中心，多個所述第一安裝孔沿所述第一通孔周向分布；

所述第一安裝板與所述第二安裝板連接處設(shè)置有與所述第二安裝板平齊的貼合面。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第一安裝板設(shè)置有四個腰型孔；

四個所述腰型孔均分為兩組，且兩組腰型孔分別位于所述第二安裝板的兩側(cè)。