[實用新型]一種機器人智慧零售亭

有效

• 申請號: 201920696999.6
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210164297U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 谷侃鋒;孫元;李仕海;高英美;朱思俊;張輝;吳強;鄭錫宏;趙明揚
• 申請（專利權）人: 沈陽自動化研究所（昆山）智能裝備研究院;中國科學院沈陽自動化研究所;中國科學院沈陽自動化研究所揚州工程技術研究中心
• 主分類號: E04H1/12
• 分類號: E04H1/12;B25J9/12
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實用新型涉及自動售貨裝置領域，具體地說是一種機器人智慧零售亭，包括零售亭本體、旋轉機構、機械臂升降機構、傳輸機構、購物顯示屏以及至少一個機械臂，其中旋轉機構設于零售亭本體中，在旋轉機構上設有安裝立柱，機械臂升降機構安裝于所述安裝立柱上，機械臂安裝于對應的機械臂升降機構上，在零售亭本體前側設有商品出口和購物顯示屏，在零售亭本體的內側壁上設有物料架，在零售亭本體內設有傳輸機構，且商品通過機械臂取下后放置于所述傳輸機構上，并經所述傳輸機構傳輸送至零售亭本體前側的商品出口處。本實用新型零售過程通過擬人化的機器人自動操作完成，能夠實現24小時全天候智能化操作，為零售行業提供一種全新的生產經營模式。

技術領域

本實用新型涉及自動售貨裝置領域，具體地說是一種機器人智慧零售亭。

背景技術

零售是商品從流通領域進入到消費領域的最后一個環節，零售作為經濟活動過程的最終端，既是整個經濟活動的邏輯起點，也是實現商品從“價值”到“效用”的關鍵環節，因此零售的本質就是通過一定的技術或形式，為最終消費者個人或家庭提供有效用的商品或服務的商業活動。隨著社會科技的發展，無人化智能化的零售方式也逐漸成為零售行業的一個發展方向，如果能將機器人結合到零售過程中，無疑將為傳統的零售行業提供一種全新的生產經營模式。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人智慧零售亭，整個零售過程均通過擬人化的機器人自動操作完成，能夠實現24小時全天候智能化操作。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種機器人智慧零售亭，包括零售亭本體、旋轉機構、機械臂升降機構、傳輸機構、購物顯示屏以及至少一個機械臂，其中旋轉機構設于零售亭本體中，在所述旋轉機構上設有安裝立柱，機械臂升降機構安裝于所述安裝立柱上，機械臂安裝于對應的機械臂升降機構上，在所述零售亭本體前側設有商品出口和購物顯示屏，在所述零售亭本體的內側壁上設有物料架，在所述零售亭本體內設有傳輸機構，且商品通過機械臂取下后放置于所述傳輸機構上，并經所述傳輸機構傳輸送至零售亭本體前側的商品出口處。

所述機械臂升降機構包括安裝立座、升降座、升降驅動電機、絲杠和絲母，安裝立座固設于所述安裝立柱上，升降座與所述安裝立座滑動連接，絲杠設于所述安裝立座上，且所述絲杠通過所述升降驅動電機驅動旋轉，與所述絲杠配合的絲母與所述升降座固連，機械臂安裝于所述升降座上。

所述機械臂包括第一旋轉臂和第二旋轉臂，所述第一旋轉臂包括第一旋轉臂臂體和分設于所述第一旋轉臂臂體兩端的第一轉動關節和第二轉動關節，第一轉動關節與對應的機械臂升降機構相連，第二轉動關節與所述第二旋轉臂相連，所述第一轉動關節下側設有第一旋轉電機，且第一旋轉臂臂體通過第一旋轉電機驅動旋轉，所述第二轉動關節下側設有第二旋轉電機，且第二旋轉臂通過所述第二旋轉電機驅動旋轉。

所述第二旋轉臂包括第二旋轉臂臂體、第三旋轉電機、傳動機構、減速機和快換接頭，第二旋轉臂臂體一端與所述第二轉動關節相連、另一端設有一安裝座，所述第三旋轉電機、傳動機構、減速機和快換接頭均設置于所述安裝座中，且所述快換接頭通過第三旋轉電機驅動旋轉，所述第三旋轉電機通過所述傳動機構和減速機傳遞轉矩。

所述旋轉機構包括底座、法蘭座、回轉腰部和旋轉驅動機構，其中法蘭座固裝于底座上，回轉腰部設置于所述法蘭座中，機械臂升降機構設于所述回轉腰部上，所述旋轉驅動機構包括驅動電機、蝸輪和蝸桿，所述蝸輪固設于所述回轉腰部下端，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，且所述蝸桿通過所述驅動電機驅動轉動。

所述零售亭本體內設有操作臺，所述傳輸機構設有傳輸帶和傳輸驅動電機，且所述傳輸帶通過傳輸驅動電機驅動轉動，所述傳輸帶上側與所述操作臺表面平齊。

所述傳輸帶輸出端設有控制傳輸驅動電機停止的第一傳感器，所述機械臂升降機構上設有限定機械臂下降高度的第二傳感器。

本實用新型的優點與積極效果為：