[實用新型]一種雪橇變位機以及雪橇自動清洗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920696830.0
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210260017U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高志國
• 申請（專利權(quán)）人: 上海玨瑩自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B08B13/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 趙芳

1.一種雪橇變位機，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)裝置、頂升裝置和夾住雪橇的固定裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝在所述頂升裝置的升降端，所述固定裝置安裝在所述翻轉(zhuǎn)裝置的動力輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雪橇變位機，其特征在于，還包括連接軌道，所述頂升裝置包括連接橋和兩個A伸縮缸，所述連接橋的兩端分別連接于兩個所述A伸縮缸的伸縮端，兩個所述A伸縮缸的固定端分別安裝在所述連接軌道的前后兩側(cè)外壁上，所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝在所述連接橋上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雪橇變位機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置和所述頂升裝置組合形成翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的數(shù)量為兩組，兩組所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件一左一右安裝在所述連接軌道的兩端，所述固定裝置包括第一固定裝置和第二固定裝置，所述第一固定裝置安裝在其中一個所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的翻轉(zhuǎn)裝置上，所述第二固定裝置安裝在另一個所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的翻轉(zhuǎn)裝置上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雪橇變位機，其特征在于，所述第一固定裝置為套住雪橇一端的矩形框；

所述第二固定裝置包括底板、B伸縮缸和用于壓住雪橇另一端的壓爪，所述底板連接在另一個所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的翻轉(zhuǎn)裝置上，所述壓爪的中部鉸接于所述底板邊緣，所述B伸縮缸的固定端鉸接于所述底板底壁上，所述B伸縮缸的伸縮端與所述壓爪的下端端部鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2—4中任一項所述的一種雪橇變位機，其特征在于，所述連接軌道包括兩根一前一后平行布置的主梁，兩根所述主梁之間轉(zhuǎn)動連接有圓軸，所述圓軸上同軸均設(shè)有用于搭接雪橇的滾輪，所述滾輪上同軸設(shè)有用于限制雪橇在前后方向上晃動的環(huán)形槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雪橇變位機，其特征在于，所述圓軸的數(shù)量為多根，每根所述圓軸上均設(shè)有兩個所述滾輪，兩個所述滾輪一前一后分布，位于靠前一側(cè)的所有所述滾輪上的環(huán)形槽在左右方向上構(gòu)成一條直的導(dǎo)向槽，位于靠后一側(cè)的所有所述滾輪上的環(huán)形槽在左右方向上也構(gòu)成一條直的導(dǎo)向槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雪橇變位機，其特征在于，還包括滑條和連接塊，所述滑條的數(shù)量為兩根且兩根所述滑條分別設(shè)置在兩條所述導(dǎo)向槽的整下方，兩根所述滑條均通過所述連接塊連接于所述主梁上，所述滑條的寬度與所述導(dǎo)向槽的寬度相同。

8.一種雪橇自動清洗系統(tǒng)，其特征在于，包括清洗機器人、權(quán)利要求7所述的雪橇變位機以及具有滑輪組的清洗軌道，所述雪橇變位機上的滑條搭接于清洗軌道的滑輪組上，所述清洗軌道與所述連接軌道之間設(shè)有將所述雪橇變位機固定鎖緊的鎖緊裝置，所述清洗機器人安裝于清洗軌道的上方或側(cè)方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雪橇自動清洗系統(tǒng)，其特征在于，還包括外殼，所述外殼包裹于所述清洗軌道和清洗機器人外側(cè)，所述外殼的底部設(shè)有排水網(wǎng)板，所述連接軌道安裝于所述排水網(wǎng)板上，所述外殼的一側(cè)設(shè)有供所述雪橇變位機進出的開關(guān)門，所述清洗軌道的一端正對所述開關(guān)門。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雪橇自動清洗系統(tǒng)，其特征在于，還包括升降平臺，所述升降平臺設(shè)于所述外殼的外部且所述升降平臺的一端與生產(chǎn)線軌道連接，當(dāng)所述升降平臺下降時，所述升降平臺的另一端與所述清洗軌道對接以運輸所述雪橇變位機，當(dāng)所述升降平臺上升時，所述升降平臺與所述連接軌道連通以將雪橇至運送至所述雪橇變位機上。