[實用新型]踝泵運動儀及復健輔助設備

有效

• 申請號: 201920696052.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210020208U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 周克文;武美茹
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京天壇醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 王煥

一種踝泵運動儀及復健輔助設備，涉及醫用機械技術領域，其包括：腿部限位機構、驅動機構和足部限位機構；所述驅動機構包括多個驅動組件，所述驅動組件包括驅動器和連動桿，所述驅動器用于驅動所述連動桿做直線往復運動，各所述連動桿的移動軌跡相互平行，所述連動桿與所述足部限位機構通過第一球頭節鉸接，各所述第一球頭節圍成等邊多邊形區域；所述腿部限位機構連接有支撐柱，所述支撐柱通過第二球頭節與所述足部限位機構鉸接。所述踝泵運動儀用于帶動人體的足部進行環繞運動，以增加使用者的足部的活動角度，防止下肢靜脈血栓。

技術領域

本實用新型涉及醫用機械技術領域，具體而言，涉及一種踝泵運動儀及復健輔助設備。

背景技術

處于下肢術后恢復階段的患者，以及因下肢或心腦血管患有疾病而難以自主運動的患者通常難以自主進行下肢運動，若足部長時間不運動則可能引發下肢靜脈血栓，為了幫助上述患者進行運動，通常使用踝泵運動裝置，通過踝泵運動裝置帶動患者的足部運動，從而促進患者下肢血液循環和淋巴回流，防止下肢靜脈血栓，且可起到輔助治療，幫助患者盡快恢復運動機能的作用。

目前的踝泵運動裝置通常為踏板式，即將患者的足部固定在踏板上，通過踏板的擺動帶動患者的足部進行屈伸運動，踏板的擺動可以通過拉繩進行手動操作，或者通過液壓缸進行自驅動。

但是，現有技術中的踝泵運動裝置僅能帶動患者的足部進行屈伸運動，活動自由度較低，活動范圍較小，因此對于下肢靜脈血栓的防治效果不佳。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種踝泵運動儀，其能夠帶動使用者的足部環繞運動，自由度高，輔助運動效果好，提高對于下肢靜脈血栓的防治效果。

本實用新型的另一目的在于提供一種復健輔助設備，其能夠帶動使用者的足部進行環繞運動，自由度高，輔助運動效果好，提高對于下肢靜脈血栓的防治效果。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種踝泵運動儀，其包括：腿部限位機構、驅動機構和足部限位機構；

所述驅動機構包括多個驅動組件，所述驅動組件包括驅動器和連動桿，所述驅動器用于驅動所述連動桿做直線往復運動，各所述連動桿的移動軌跡相互平行，所述連動桿與所述足部限位機構通過第一球頭節鉸接，各所述第一球頭節圍成等邊多邊形區域；

所述腿部限位機構連接有支撐柱，所述支撐柱通過第二球頭節與所述足部限位機構的底部鉸接；

所述驅動機構通過各所述連動桿帶動所述足部限位機構做環繞運動。

在本實用新型較佳的實施例中，所述連動桿的軸線沿豎直方向延伸。

在本實用新型較佳的實施例中，所述支撐柱與所述連動桿平行；所述支撐柱的軸線穿過所述第二球頭節的球心，并穿過各所述第一球頭節圍成的等邊多邊形區域的中心點。

在本實用新型較佳的實施例中，所述足部限位機構包括固定板，所述固定板上設置有柔性墊，所述柔性墊的一端設置有柔性限位套筒，所述柔性限位套筒的開口處設置有松緊調節件。

在本實用新型較佳的實施例中，所述柔性限位套筒的外側設置有固定綁帶，所述固定綁帶上設置有長度調節扣；

所述柔性墊上與所述柔性限位套筒相對的一端設置有柔性足跟墊塊。

在本實用新型較佳的實施例中，所述足部限位機構還包括固定座，所述固定座與所述固定板可拆卸連接，所述固定座與所述第一球頭節和所述第二球頭節連接。

在本實用新型較佳的實施例中，所述連動桿的一端設置有第一球形槽，所述足部限位機構設置有第二球形槽，所述足部限位機構與所述第一球頭節連接，所述第一球頭節的部分區域伸入對應的所述連動桿上的所述第一球形槽，所述支撐柱與所述第二球頭節連接，所述第二球頭節的部分區域伸入所述第二球形槽。