[實用新型]一種用于非標自動化設備的夾持機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920695265.6
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN209868600U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 孫清峰
• 申請（專利權）人: 淮安長豐機電設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及夾持裝置技術領域，且公開了一種用于非標自動化設備的夾持機構，包括安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有固定座，所述固定座的相對側固定安裝有導向桿，所述導向桿的外壁套接有滑塊，所述固定座的頂部固定安裝有延伸至滑塊右側的第一電動推桿，所述滑塊的頂部固定安裝有第二電動推桿。該用于非標自動化設備的夾持機構，通過啟動馬達，馬達通過輸出軸帶動螺桿和齒輪套旋轉，齒輪套通過卡塊帶動夾板相互靠近或相互遠離，達到快速夾持或松開的效果，與傳統(tǒng)氣缸夾持相比，該夾持機構在斷電的情況下，通過齒輪套與螺桿咬合，防止兩個夾板滑動松開而造成夾持物摔壞的情況發(fā)生，從而提高了該夾持機構的穩(wěn)定性。

技術領域

本實用新型涉及夾持裝置技術領域，具體為一種用于非標自動化設備的夾持機構。

背景技術

夾持器是握住物體進而操控物體的設備，它能夠在執(zhí)行某些動作的同時夾住和松開物體，運動設備往往模仿人體的運動，就夾持器而言，模仿的是手指的運動，“手指”本身并不屬于夾持器，它們只是用于夾持物體的專用定制工具，稱為“夾片”，夾持動作主要分為外部夾持和內部夾持，外部夾持是最普遍的夾持物體的方法，這種方法最為簡單，需要的行程長度也最短，夾持器夾片閉合時，夾持器所施加的夾緊力將夾住該物體，內部夾持在某些應用中，由于物體幾何形狀的原因，或者由于需要接近物體外部，因而需要從中心夾持物體，這種情況下夾持器將通過擴張力夾持物體。

傳統(tǒng)的自動化設備夾持機構一般采用固定式夾持，其夾持方式單一且不能調節(jié)移動，不能滿足自動化生產的需要，故而提出一種用于非標自動化設備的夾持機構來解決上述問題。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種用于非標自動化設備的夾持機構，具備多向調節(jié)等優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)的自動化設備夾持機構一般采用固定式夾持，其夾持方式單一不能調節(jié)移動，不能滿足自動化生產的需要的問題。

（二）技術方案

為實現(xiàn)上述多向調節(jié)的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于非標自動化設備的夾持機構，包括安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝有固定座，所述固定座的相對側固定安裝有導向桿，所述導向桿的外壁套接有滑塊，所述固定座的頂部固定安裝有延伸至滑塊右側的第一電動推桿，所述滑塊的頂部固定安裝有第二電動推桿，所述第二電動推桿的頂部固定安裝有底板，所述底板的頂部固定安裝有步進電機，所述步進電機的輸出軸上套接有橫梁，所述橫梁的頂部開設有滑槽，所述滑槽內部固定安裝有支桿，所述橫梁的頂部且位于支桿的后方固定安裝有第三電動推桿，所述支桿的底部固定安裝有馬達，所述支桿的底部且位于馬達的左側固定安裝有導軌，所述導軌的底部活動安裝有卡塊，所述卡塊的內部活動安裝有齒輪套，所述馬達的輸出軸上套接有延伸至齒輪套左側的螺桿，所述卡塊的底部固定安裝有夾板。

優(yōu)選的，所述安裝板的正面開設有安裝槽，所述安裝槽的數(shù)量為四個。

優(yōu)選的，所述導向桿的數(shù)量為兩個，兩個所述導向桿相互平行。

優(yōu)選的，所述支桿的橫截面為凸形，所述底板的頂部且位于步進電機的左側和右側均固定安裝有T形架。

優(yōu)選的，所述螺桿為雙向螺紋桿，所述螺桿的外壁且位于卡塊的左側和右側均活動安裝有限位環(huán)。

優(yōu)選的，所述卡塊和夾板的數(shù)量均為兩個，兩個所述夾板的相對側開設有防滑卡槽。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種用于非標自動化設備的夾持機構，具備以下有益效果：