[實用新型]一種工件傳輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920694827.5
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210214026U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 葉衛(wèi)文
• 申請（專利權）人: 廣東科技學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G21/20
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及工件輸送裝置技術領域，尤其是指一種工件傳輸裝置，包括機架，所述機架上設置有用于將工件向前輸送的傳輸機構、用于將工件擋止在傳輸機構上的擋止機構、用于檢測工件正反方向的檢測組件以及用于夾持工件翻轉的翻轉機構；所述傳輸機構包括傳輸支架、傳輸同步帶以及轉動連接于傳輸支架前后兩端的轉動軸輥，所述傳輸同步帶繞設于傳輸支架前后兩端的轉動軸輥，傳輸支架的左右兩側均可拆卸連接有側擋件，傳輸同步帶位于兩個側擋件之間，所述檢測組件位于傳輸同步帶的上方。本實用新型結構新穎、簡單，節(jié)省了大量的勞動力成本，減少了檢測對人工的傷害，工作效率高，降低人工操作難度以及人工操作失誤率。

技術領域

本實用新型涉及工件輸送裝置技術領域，尤其是指一種工件傳輸裝置。

背景技術

工件自動上料設備是一種在替代人工將工件傳輸?shù)綑z測位或者傳輸機構上。目前的工件自動上料，上料后，均需要進行人工監(jiān)控和檢測工件的正反方向，人工手動，采用人工手動翻轉工件，速度慢；效率低。

實用新型內容

本實用新型針對現(xiàn)有技術的問題提供一種工件傳輸裝置，結構新穎、簡單，自動化程度高，節(jié)省了大量的勞動力成本，減少了檢測對人工的傷害，解決了傳統(tǒng)人工成本高、操作危險等問題，符合國家機械化發(fā)展戰(zhàn)略，具有很好的推廣意義和價值，工作效率高，降低人工操作難度以及人工操作失誤率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種工件傳輸裝置，包括機架，所述機架上設置有用于將工件向前輸送的傳輸機構、用于將工件擋止在傳輸機構上的擋止機構、用于檢測工件正反方向的檢測組件以及用于夾持工件翻轉的翻轉機構，所述傳輸機構、擋止機構以及翻轉機構均與所述檢測組件信號連接；所述傳輸機構包括傳輸支架、傳輸同步帶以及轉動連接于傳輸支架前后兩端的轉動軸輥，所述傳輸同步帶繞設于傳輸支架前后兩端的轉動軸輥，傳輸支架的左右兩側均可拆卸連接有側擋件，傳輸同步帶位于兩個側擋件之間，所述檢測組件位于傳輸同步帶的上方。

其中，所述傳輸機構還包括傳輸步進電機，傳輸步進電機的輸出端與其中一個轉動軸輥傳動連接。

其中，所述機架的頂部裝設有龍門架，所述檢測組件包括檢測支架，檢測支架與龍門架固定連接，檢測支架的底部設置有兩個檢測頭。

其中，所述擋止機構包括擋板、擋止支架以及擋止微型氣缸，擋止微型氣缸裝設在擋止支架的頂部，擋止微型氣缸的活塞桿與擋板連接，擋板突伸入兩個側擋件之間的傳輸同步帶上方，所述側擋件設置有讓位擋板的讓位槽，擋止支架與機架可拆卸連接。

其中，所述擋止支架的頂部設置有固定架，固定架的后端設置有后檔板，固定架的兩側均設置有側板，兩個側板相互靠近的一側設置有海綿墊，擋止微型氣缸裝設在兩個海綿墊之間。

其中，所述翻轉機構包括翻轉夾持機械手以及用于驅動翻轉夾持機械手左右移動的移動組件；翻轉夾持機械手位于傳輸同步帶的一側，所述側擋件設置有用于讓位給翻轉夾持機械手的開槽，所述翻轉夾持機械手穿過開槽后伸入傳輸同步帶上對工件進行夾持；翻轉夾持機械手包括轉動電機以及氣動手指，轉動電機的輸出軸與氣動手指傳動連接。

其中，所述移動組件包括移動支架、移動伺服電機、移動傳動絲桿以及移動滑塊，移動傳動絲桿與移動支架轉動連接，移動伺服電機與移動支架固定連接，移動伺服電機的輸出軸與移動傳動絲桿傳動連接，移動滑塊套設于所述移動傳動絲桿的外周并與所述移動傳動絲桿傳動連接，所述轉動電機裝設在移動滑塊的頂部。

其中，所述傳輸支架設置有插槽，所述側擋件的底部插設于插槽內，側擋件的底部設置有第一磁鐵塊，所述插槽的底部設置有配合磁吸的第二磁鐵塊。

本實用新型的有益效果：