[實用新型]一種自動送料機構

有效

• 申請號: 201920694754.X
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN209939854U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 劉洪;趙剛;劉勇
• 申請（專利權）人: 艾歐特克(江蘇)機床有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 32258 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 朱麗莎

本實用新型是一種自動送料機構；包括多個平行設置的上料單元，多個所述上料單元用于支撐桿件；所述上料單元包括基座；預上料工位；所述預上料工位設置在所述基座一端的側壁，所述預上料工位適于抬起所述桿件；取料工位；所述取料工位設置在所述基座另一端上端面，當所述預上料工位抬起所述桿件時，所述取料工位橫移至桿件下方，并上行取走所述桿件后回位；通過將桿件放置在預上料工位上，預上料工位上行并抬起桿件，隨后取料工位橫移至抬起桿件的下方，并上行與桿件接觸后繼續上行，桿件脫離預上料工位并由取料工位支撐，取料工位回位上行并將桿件置于代加工工位從而實現了刮滾機自動上料，本實用新型結構精巧，大大提高了刮滾機上料效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝置領域，具體是一種自動送料機構。

背景技術

刮滾機是一種對桿件內孔實現初鏜、半精鏜、精鏜和滾壓一次性加工完成的裝置，常規的刮滾機均是采用人工上料，將工件進行定位后加工，人工上料效率低，且定位耗時多；在刮滾機上，如何實現桿件的自動上料，成為了本公司研發人員急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：如何實現桿件的自動上料。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：包括多個平行設置的上料單元，多個上料單元用于支撐桿件；上料單元包括基座；預上料工位；預上料工位設置在基座一端的側壁，預上料工位適于抬起桿件；取料工位；取料工位設置在基座另一端上端面，當預上料工位抬起桿件時，取料工位橫移至桿件下方，并上行取走桿件后回位；

多個上料單元平行且等分設置，用于支撐桿件；將桿件放置在預上料工位上，預上料工位上行并抬起桿件，隨后取料工位橫移至抬起桿件的下方，并上行與桿件接觸后繼續上行，桿件脫離預上料工位并由取料工位支撐，取料工位回位并將桿件置于代加工工位。

為了說明預上料工位的具體結構，本實用新型采用預上料工位包括第一夾持部、支撐件、第一氣缸；支撐件固定在基座一端的側壁上，在支撐件下端固定有第一氣缸，第一氣缸的輸出端穿過支撐件與第一夾持部連接；第一氣缸的運動并帶動第一夾持部的上下運動；

第一夾持部與桿件接觸，用于支撐桿件；支撐件位于基座側邊，且第一氣缸的輸出端穿過支撐件與第一夾持部連接，也就是說第一夾持部位于基座側邊且由第一氣缸控制進行上行移動。

為了說明第一夾持部的具體結構，本實用新型采用第一夾持部呈V型；V型能夠更好的利用桿件的自重將桿件固定在第一夾持部上，防止桿件的滾動而產生的位置偏差。

為了說明取料工位的具體結構，本實用新型采用取料工位包括底板；底板下端面設置有滑槽，基座沿長度方向設置有滑軌，滑槽卡設在滑軌上，第三氣缸橫臥固定在基座上，且第三氣缸輸出端通過連接件與底板側邊連接；第三氣缸運動，帶動底板相對于基座進行平移；底板上端面設置有升降機構、第二氣缸；第二氣缸連接升降機構的一端帶動升降機構上下移動，升降機構上端面設置有第二夾持部；當第二氣缸工作，帶動升降機構上行，并帶動第二夾持部上行；

基座上端沿長度方向設置有滑軌，在底板下端面設置有與滑軌相配合的滑塊，位于取料工位下方且在基座的側邊固定有第三氣缸，第三氣缸的輸出端通過連接件連接底板，連接件固定在底板的側邊，第三氣缸的運動從而帶動底板相對基座橫移；

將取料工位設置在基座的上端面，將預上料工位設置在基座的側邊為了避免在取料的過程中發生干涉；

底板的豎直設置有第二氣缸，氣缸的輸出端連接升降機構，升降機構的一端端面上股東設置有第二夾持部，第二氣缸的運動從而帶動第二夾持部的上下運動；第二夾持部的上下運動既能取走預上料工位的上的桿件，在待加工工位上又能上下進行定位，便于刮滾機對桿件前后端進行固定。