[實用新型]一種上下片機構

有效

• 申請號: 201920693362.1
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210048145U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 馬鴻;何道祺
• 申請（專利權）人: 廣東高力威機械科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 44293 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 盧志文

本實用新型公開一種上下片機構，包括機架、第一旋轉關節軸、第一關節軸驅動源、第二旋轉關節軸、第二關節軸驅動源、第三旋轉關節軸、第三關節軸驅動源與第一擺臂、第二擺臂、吸盤架組件，上述部件連接形成以一個六軸三維空間取放結構，可控制取放動作路徑達到較短、較優狀態，從而實現全自動、多功能從玻璃輸送平臺上取放玻璃板的目的。

技術領域

本實用新型涉及玻璃生產加工技術領域，具體是一種上下片機構。

背景技術

現有的玻璃在批量生產過程中，需要將玻璃輸送并承置在玻璃加工平臺上（該動作簡稱為上片），或者從加工平臺上將玻璃取下并放置在預定玻璃架位置（該動作簡稱為下片），在傳統的上下片工藝中，僅能依靠設置好的固定周期頻率、有限的吸盤架角度與外部傳感器結合，因此當玻璃架角度與設備吸盤架角度偏差過大時，需人工干預位置并且浪費大量時間而達不到高效、快速的目的；再有若玻璃為鍍膜玻璃時候，傳統設備由于吸盤架的調整角度不能切換反向，有可能導致玻璃膜面與輸送介質摩擦，將會導致玻璃品質。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能的上下片機構。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種上下片機構，其特征是，包括：

機架，機架兩端分別設有固定座；

第一擺臂，每一固定座與一支第一擺臂的前端部之間通過第一旋轉關節軸連接，第一旋轉關節軸通過第一關節軸驅動源驅動，以使第一擺臂以第一旋轉關節軸為支點繞固定座做旋轉運動；

第二擺臂，每一支第一擺臂的末端部與一支第二擺臂的前端部之間通過第二旋轉關節軸連接，第二旋轉關節軸通過第二關節軸驅動源驅動，以使第二擺臂以第二旋轉關節軸為支點繞第一擺臂的末端部做旋轉運動；

吸盤架組件，其包括若干吸盤，吸盤架組件兩端分別通過第三旋轉關節軸與對應第二擺臂的末端部連接，第三旋轉關節軸通過第三關節軸驅動源驅動，以使吸盤架組件在兩支第二擺臂之間以第三旋轉關節軸為支點做旋轉運動；

真空發生系統，其設置在吸盤架組件上，并與吸盤連接。

此款上下片機構，機架、第一旋轉關節軸、第一關節軸驅動源、第二旋轉關節軸、第二關節軸驅動源、第三旋轉關節軸、第三關節軸驅動源與第一擺臂、第二擺臂、吸盤架組件連接形成以一個六軸三維空間取放結構，可控制取放動作路徑達到較短、較優狀態，從而實現全自動、多功能取放玻璃板的目的。

本實用新型的目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的一種方案，所述吸盤架組件還包括吸盤架本體和若干吸盤臂，吸盤臂以可移動方式設置在吸盤架本體上，吸盤臂呈一排多列方式排布，每列吸盤臂上設有若干所述吸盤，吸盤臂隨第三旋轉關節軸旋轉。吸盤架組件在運動空間任意位置內做任意角度旋轉動作，實現從玻璃輸送平臺頂面或底面取放玻璃板，即吸盤架組件可以選擇從玻璃板的正面或背面來取放玻璃板，解決傳統設備只能正面取放玻璃板或背面取放玻璃板的問題，擴大了上下片機構的使用范圍，同時吸盤臂之間的間距可調，以實現調整吸盤密度。

作為更具體的一種方案，所述吸盤架本體沿長度方向設有調節槽，調節槽內設有調節螺釘，調節螺釘在調節槽內滑動，調節螺釘穿過吸盤臂并通過調節螺母鎖緊固定。調節螺釘的螺帽固定在調節槽內，調節螺母擰松，吸盤臂通過調節螺釘在調節槽移動，吸盤臂調整到適當位置后再擰緊調節螺母，從而實現吸盤臂之間間距可調的目的。

作為更具體的一種方案，所述吸盤架本體兩端分別設有所述第三關節軸驅動源，第三關節軸驅動源通過第三旋轉關節軸與對應的第二擺臂旋轉連接。吸盤架組件兩側做同步驅動力輸出可使整個結構負載均衡，結構具有更好的剛性。