[實用新型]昆蟲行為自動跟蹤觀察記錄儀

有效

• 申請號: 201920692827.1
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210007768U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 黃冬蘭;蘇峻;王杰;門士銘
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/76;G06T7/13;G06T7/20;F16M11/04;F16M11/22
• 代理公司: 32288 南京思拓知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 苗建

1.一種昆蟲行為自動跟蹤觀察記錄儀，其特征在于：包括設置于固定臺板上的底部驅動裝置、球體載物組件、攝像裝置和電機控制盒，所述底部驅動裝置包括底部小球和小球驅動機構，所述底部小球置于凹槽上，并且在所述小球驅動機構的作用可進行轉動；所述球體載物組件包括球體載物臺及其支撐框架，所述球體載物臺可轉動的置于支撐框架上，并且球體載物臺的底部與所述底部小球的頂部摩擦接觸，底部小球的轉動帶動球體載物臺跟隨一起轉動；所述攝像裝置包括固定支架、高清攝像頭和垂直距離調節機構，所述高清攝像頭通過固定支架安裝在球體載物臺的上方，并且高清攝像頭上設有垂直距離調節機構，通過調節機構上的垂直距離調節旋鈕可調節高清攝像頭與球體載物臺之間的垂直距離，所述高清攝像頭采集的信息通過無線或有線的形式傳送至具有跟蹤識別功能的上位機，所述上位機與所述電機控制盒進行通信，上位機通過向電機控制盒發送信息指令控制所述小球驅動機構進行驅動動作；所述電機控制盒內設置有單片機、X電機驅動芯片、Y電機驅動芯片以及與上位機通信的串口接線接口和電機接線接口、電源接口；所述上位機利用串口接線與單片機進行通信，傳送調校信息，51單片機根據調校信息驅動步進電機規律轉動，實現對昆蟲的跟蹤；所述上位機為內置OpenCV跟蹤算法模塊的計算機。

2.根據權利要求1所述的昆蟲行為自動跟蹤觀察記錄儀，其特征在于：所述小球驅動機構包括X方向步進電機、Y方向步進電機、電機絲桿連接件和側向萬向滾珠，所述X方向步進電機、Y方向步進電機的驅動軸分別連接絲桿的一端，絲桿的另一端與所述電機絲桿連接件轉動連接，并且所述絲桿上套裝有橡膠圈，所述底部小球與橡膠圈摩擦接觸，所述側向萬向滾珠的前端滾珠與底部小球滾動接觸。

3.根據權利要求2所述的昆蟲行為自動跟蹤觀察記錄儀，其特征在于：所述X方向步進電機、Y方向步進電機通過電機固定底座相互垂直安裝在固定板上，并且X方向步進電機、Y方向步進電機接受所述電機控制盒的控制；所述側向萬向滾珠通過固定底座安裝在固定板上，且其安裝位置位于X方向步進電機和Y方向步進電機的夾角中線上。

4.根據權利要求1所述的昆蟲行為自動跟蹤觀察記錄儀，其特征在于：所述支撐框架包括圓形支撐支架、底部固定支架、萬向滾珠固定支架以及萬向滾珠，所述圓形支撐支架固定安裝在底部固定支架上，且在圓形支撐支架的四周分布有多個萬向滾珠固定支架，每個萬向滾珠固定支架上均安裝有所述萬向滾珠，所述球體載物臺位于圓形支撐支架上方并且其表面與所述萬向滾珠滾動接觸。

5.根據權利要求4所述的昆蟲行為自動跟蹤觀察記錄儀，其特征在于：所述萬向滾珠固定支架和萬向滾珠的數量設置三個，并且均勻分布在圓形支撐支架上。

6.根據權利要求1或4所述的昆蟲行為自動跟蹤觀察記錄儀，其特征在于：所述球體載物臺為空心結構。

7.根據權利要求1所述的昆蟲行為自動跟蹤觀察記錄儀，其特征在于：所述高清攝像頭通過支架固定底座和直角支架安裝在固定臺板上并且位于球體載物臺的上方。

8.根據權利要求1或7所述的昆蟲行為自動跟蹤觀察記錄儀，其特征在于：所述高清攝像頭內設置有Led燈。