[實用新型]一種電池組自動組合裝置有效
| 申請號: | 201920692473.0 | 申請日: | 2019-05-15 |
| 公開(公告)號: | CN209905887U | 公開(公告)日: | 2020-01-07 |
| 發明(設計)人: | 陳磊;蔣長飛;葉平宇 | 申請(專利權)人: | 鄭州鼎能實業有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B65G37/00;B65G47/24;B65G47/22;H01M10/058 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 450000 河南省鄭州市河南自貿試驗區鄭州片區(經開*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電池組 導向條 電池 自動組合 滾筒線 輸送線 移動臺 移動 夾具 本實用新型 機械手抓取 機械手 獨立運行 分組裝置 平行放置 前后平移 相鄰電池 左右平移 上下料 整數倍 組電池 產線 數組 貼合 轉動 自動化 合成 銜接 合并 替代 | ||
本實用新型公開一種電池組自動組合裝置,包括機架、設于機架上可左右平移的移動臺,移動臺上左右平行放置數排導向條以及導向條前后平移機構,導向條的寬度稍大于電池的厚度,電池組相鄰電池的間距大于導向條寬度的整數倍;移動臺上設置銜接所述電池組輸送線的滾筒線,滾筒線轉動以帶動電池組的每個電池推動一組導向條向移動臺后端移動直至替代原導向條的位置,如此數次即可實現數組電池組合并。該自動組合裝置的前端銜接待組合的電池組輸送線,從而將多組電池組組合成相互貼合的電池組,然后由機械手抓取組合完成的電池組放置到夾具內,機械手和電池分組裝置獨立運行、互不影響,提高電池上下料效率,以適應更高速自動化產線需要。
技術領域
本實用新型涉及鋰電池生產設備技術領域,具體涉及一種電池組自動組合裝置。
背景技術
目前,鋰電池自動化干燥的前序工作是采用機械手從鋰電池輸送線上夾取電池放置到電池烘烤夾具內進行,鋰電池輸送線上輸送成一定間距、一定數量的成組電池,機械手夾取時需要將成組電池貼合再放置到夾具內,還由于電池組內的電池數量相對較少,因此需要機械手夾取多次才能放滿夾具內的每排空間;電池機械手抓取電池占用一定的時間,因此限制了鋰電池自動化干燥線的效率。
針對上述技術問題,本技術人員經過深入研究,遂有本案產生。
實用新型內容
為解決上述技術問題,本申請提供一種電池組自動組合裝置,自動組合裝置的前端銜接待組合的電池組輸送線,從而將多組電池組組合成相互貼合的電池組,然后由機械手抓取組合完成的電池組放置到夾具內,機械手和電池分組裝置獨立運行、互不影響,提高電池上下料效率,以適應更高速自動化產線需要。
為達成上述目的,采用如下技術方案:
一種電池組自動組合裝置,包括機架、設于機架上的移動臺、設于移動臺下部的左右平移機構,所述移動臺的前端銜接待組合的電池組輸送線,所述移動臺上左右平行放置數排導向條以及導向條前后平移機構,所述導向條的寬度稍大于電池的厚度,所述電池組相鄰電池的間距大于導向條寬度的整數倍;所述移動臺上設置銜接所述電池組輸送線的滾筒線,所述滾筒線轉動以帶動電池組的每個電池推動一組導向條向移動臺后端移動直至替代原導向條的位置,如此數次即可實現數組電池組合并。
其中,所述導向條包括下部移動板以及設于下部移動板前后對側的第一立板、第二立板。
其中,所述導向條前后平移機構包括橫置于第一立板、第二立板之間的推板、對稱設于機架左右兩側的氣缸,所述氣缸的驅動軸連接推板以驅動推板水平前后移動。
其中,所述移動臺的左右對側設置用于橫向限位電池組及數排導向條的一對限位立板。
采用上述技術方案,具有如下技術效果:
1、本實用新型的電池組自動組合裝置,自動組合裝置的前端銜接待組合的電池組輸送線,從而將多組電池組組合成相互貼合的電池組,然后由機械手抓取組合完成的電池組放置到夾具內,機械手和電池分組裝置獨立運行、互不影響,提高電池上下料效率,以適應更高速自動化產線需要;
2、本實用新型的電池組自動分組裝置,包括移動臺上左右平行放置數排導向條以及導向條前后平移機構,導向條的寬度稍大于電池的厚度,電池組相鄰電池的間距大于導向條寬度的整數倍;移動臺上設置銜接所述電池組輸送線的滾筒線,滾筒線轉動以帶動電池組的每個電池推動一組導向條向移動臺后端移動直至替代原導向條的位置,如此數次即可實現數組電池組合并,將分組的電池組合成相互貼合的電池組,再由機械手一次性抓取放置到夾具內,解決了實際存在的由于電池機械手抓取電池占用一定的時間,而限制了鋰電池自動化干燥線效率的問題。
附圖說明
圖1為本實用新型一種電池組自動組合裝置的結構示意圖;
圖2為本實用新型的導向條的結構示意圖;
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