[實用新型]一種雙目視覺系統智能標定裝置

有效

• 申請號: 201920692303.2
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN209690980U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 朱清;王文;王紀章
• 申請（專利權）人: 江蘇弘冉智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 32238 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳揚<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種雙目視覺系統智能標定裝置，包括智能標定系統和設有雙目攝像頭的雙目視覺系統，其特征在于：所述標定裝置還包括安裝支架（1）、移動平臺（3）、轉動云臺（4）、控制系統（7）、檢測背景板（8）和檢測板，所述檢測背景板（8）設于安裝支架（1）一側，移動平臺（3）滑動連接在安裝支架（1）上，且移動平臺（3）的移動方向與檢測背景板（8）相垂直，轉動云臺（4）固定于移動平臺（3）上，控制系統（7）固定于安裝支架（1）上，控制系統（7）用于控制移動平臺（3）在安裝支架（1）的滑動以及轉動云臺（4）的轉動，雙目視覺系統和智能標定系統均安裝于轉動云臺（4）的自由端，若干塊檢測板固定于檢測背景板（8）上，且每塊檢測板均對應與控制系統（7）相連，控制系統（7）對應控制每塊檢測板的加熱溫度；雙目視覺系統中的雙目攝像頭采集檢測背景板（8）上任意兩塊檢測板的圖像信息，智能標定系統根據雙目視覺系統所采集的兩幅圖像進行圖像增強、二值化處理和檢測板輪廓提取，并根據所提取的檢測板輪廓計算出檢測板位置偏差，對所述雙目攝像頭中的兩個攝像頭進行位置的偏差調節，實現雙目視覺系統的標定。

2.如權利要求1所述的雙目視覺系統智能標定裝置，其特征在于：所述雙目攝像頭由兩個可見光攝像頭組成，或者由1個可見光攝像頭和1個紅外熱成像攝像頭組成，或者由2個紅外熱成像攝像頭組成。

3.如權利要求1所述的雙目視覺系統智能標定裝置，其特征在于： 所述安裝支架（1）上設有滑軌和齒條（6），移動平臺（3）上設有滑塊和齒輪（5），移動平臺（3）通過滑塊滑動連接在滑軌上，且齒輪（5）與齒條（6）相互嚙合，移動平臺電機（2）固定于移動平臺（3）上，且移動平臺電機（2）的輸出軸與齒輪（5）固定連接，移動平臺電機（2）與控制系統（7）相連，控制系統（7）控制移動平臺電機（2）轉動。

4.如權利要求1所述的雙目視覺系統智能標定裝置，其特征在于： 所述檢測板包括發熱板、檢測面板和溫度傳感器，發熱板和溫度傳感器均固定于檢測面板上，發熱板對檢測面板進行加熱，控制系統（7）通過溫度傳感器控制發熱板的電流，以調節檢測面板的溫度達到設定值。

5.如權利要求1所述的雙目視覺系統智能標定裝置，其特征在于：所述檢測背景板（8）上設有若干掛鉤，檢測板掛設于掛鉤上。