[實(shí)用新型]一種基于炮孔狀態(tài)可視化的裝藥車工作系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920692064.0
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN209991879U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔年生;郭連軍;楊清;徐振洋;陳爾烽;夏鶴平;危劍林
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省新華都工程有限責(zé)任公司
• 主分類號: F42D1/00
• 分類號: F42D1/00;F42D1/10
• 代理公司: 11483 北京云科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張飆

1.一種基于炮孔狀態(tài)可視化的裝藥車工作系統(tǒng)，其特征在于：包括中心計(jì)算控制裝置，所述中心計(jì)算控制裝置連接有流量監(jiān)控裝置、參數(shù)設(shè)置裝置、收管控制裝置、壓力感測裝置、位移感測裝置、開關(guān)控制裝置、輸藥管閥門裝置、和炮孔狀態(tài)顯示裝置；

流量監(jiān)控裝置包括設(shè)置在裝藥車輸藥管口的流速儀，用于測量輸藥管口輸出流速v_流；

參數(shù)設(shè)置裝置用于設(shè)置炮孔和裝藥參數(shù)；

收管控制裝置安裝在裝藥車倉門處，用于控制輸藥管的提拉和下放；

壓力感測裝置安裝在輸藥管管口處，用于對輸藥管口進(jìn)行壓力感測；

位移感測裝置安裝在輸藥管管口處，用于對輸藥管口進(jìn)行位移感測，測定炮孔深度，裝藥、間隔和填塞長度l_間；

開關(guān)控制裝置包括控制輸藥管閥門啟閉的控制按鈕；

輸藥管閥門裝置包括安裝在輸藥管與車廂連接處的閥門，用于控制裝藥車輸藥管口輸出工作的開始與關(guān)閉；

炮孔狀態(tài)顯示裝置用于顯示出炮孔深度和裝藥量情況，裝藥、間隔和填塞長度的信息，以實(shí)現(xiàn)炮孔內(nèi)狀態(tài)的可視化；

中心計(jì)算控制裝置包括一臺服務(wù)器，用于接收開關(guān)控制裝置命令，控制輸藥管閥門裝置，計(jì)算和控制收管控制裝置提拉輸藥管的速度，測量炮孔深度，控制間隔長度，計(jì)算和控制填塞長度，將數(shù)據(jù)傳輸給炮孔狀態(tài)顯示裝置，進(jìn)而顯示炮孔狀態(tài)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于炮孔狀態(tài)可視化的裝藥車工作系統(tǒng)，其特征在于：還包括一緊急停止裝置，該裝置與中心計(jì)算控制裝置相連，用于緊急停止裝藥車工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于炮孔狀態(tài)可視化的裝藥車工作系統(tǒng)，其特征在于：所述控制按鈕包括混裝炸藥輸藥管控制按鈕、間隔劑輸藥管控制按鈕和填塞劑輸藥管控制按鈕。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于炮孔狀態(tài)可視化的裝藥車工作系統(tǒng)，其特征在于：所述輸藥管閥門裝置包括混裝炸藥輸藥管閥門、間隔劑輸藥管閥門和填塞劑輸藥管閥門。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于炮孔狀態(tài)可視化的裝藥車工作系統(tǒng)，其特征在于：所述中心計(jì)算控制裝置計(jì)算輸藥管的輸出流量V_流量＝v_流tπ(d_管/2)²，其中t為輸藥管輸藥時(shí)間，d_管為輸藥管內(nèi)徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于炮孔狀態(tài)可視化的裝藥車工作系統(tǒng)，其特征在于：裝藥車在裝藥、間隔和填塞時(shí)，中心計(jì)算控制裝置根據(jù)輸藥管口輸出流速v_流和炮孔參數(shù)智能調(diào)節(jié)收管控制裝置提升速度v_提，v_流tπ(d_管/2)²＝v_提tπ(d_孔/2)²，其中d_孔為炮孔內(nèi)徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于炮孔狀態(tài)可視化的裝藥車工作系統(tǒng)，其特征在于：中心計(jì)算控制裝置接收開關(guān)控制裝置的開啟命令，輸藥管提拉和裝藥工作同時(shí)進(jìn)行，根據(jù)流量監(jiān)控裝置的流量數(shù)據(jù)，參數(shù)輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較v_流tπ(d_管/2)²＝m_輸/ρ_輸，其中m_輸為參數(shù)輸入裝置輸入的輸藥質(zhì)量，ρ_輸為參數(shù)輸入裝置輸入的輸藥密度，裝藥完成后控制輸藥管閥門裝置關(guān)閉輸藥管閥門。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于炮孔狀態(tài)可視化的裝藥車工作系統(tǒng)，其特征在于：所述位移感測裝置安裝在輸藥管管口5cm處，在進(jìn)行間隔工作前，位移感測裝置根據(jù)設(shè)定值控制間隔長度v_流tπ(d_管/2)²＝l_間π(d_孔/2)²，當(dāng)間隔工作完成時(shí)停止。