[實(shí)用新型]插件機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920691638.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210183800U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭忠超;周偉波;黃歡;施翔;朱靈;楊順旺;梁桂森;劉志通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市捷銳科技有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K3/30
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種插件機(jī)，其特征在于：它包括底架（1）、定位送料機(jī)構(gòu)（2）和插件機(jī)構(gòu)（3），所述定位送料機(jī)構(gòu)（2）和所述插件機(jī)構(gòu)（3）均固定設(shè)置在所述底架（1）上，所述插件機(jī)構(gòu)（3）與所述定位送料機(jī)構(gòu)（2）相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)，其特征在于：所述插件機(jī)構(gòu)（3）包括圓周旋轉(zhuǎn)裝置（31）、氣壓控制裝置（32）、安插模組（33）和視覺(jué)組件（34），所述圓周旋轉(zhuǎn)裝置（31）包括底座（311）、連接座（312）和承載箱（313），所述承載箱（313）上設(shè)置有空心軸（314），所述安插模組（33）設(shè)置在所述空心軸（314）下端，所述氣壓控制裝置（32）設(shè)置在所述連接座（312）上且靠近所述連接座（312）與所述承載箱（313）連接的連接處，所述底座（311）上與所述氣壓控制裝置（32）上設(shè)置有相連的進(jìn)氣管，所述氣壓控制裝置（32）上還設(shè)置有與所述空心軸（314）相連的出氣管，所述空心軸（314）作為主氣管為所述安插模組（33）提供氣壓動(dòng)力，所述視覺(jué)組件（34）固定設(shè)置在所述承載箱（313）上并與所述安插模組（33）配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插件機(jī)，其特征在于：所述安插模組（33）包括滑動(dòng)設(shè)置在所述空心軸（314）下端的連接件（331）、固定設(shè)置在空心軸（314）下端面的限位件（332）和滑動(dòng)設(shè)置在所述連接件（331）上的若干個(gè)安插組件（333），所述安插組件（333）包括連接管（3331）、連接塊（3332）、中空的連接桿（3333）、快換接頭（3334）、安插裝置（3335）和插銷（3336），所述連接管（3331）的一端均穿過(guò)所述限位件（332）與所述空心軸（314）底端連接且所述連接管（3331）的另一端均與所述連接塊（3332）連接，所述連接桿（3333）一端與所述連接塊（3332）連接配合且所述連接桿（3333）另一端與所述快換接頭（3334）的一端連接，所述安插裝置（3335）與所述快換接頭（3334）的另一端連接，所述插銷（3336）活動(dòng)設(shè)置在所述連接塊（3332）的通孔上，所述連接桿（3333）穿過(guò)豎直設(shè)置在所述連接件（331）上的通孔并與所述連接件（331）滑動(dòng)配合，所述插銷（3336）與設(shè)置在所述連接件（331）上的環(huán)槽相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種插件機(jī)，其特征在于：所述安插裝置（3335）包括夾爪氣缸（33351）和夾爪（33352），所述夾爪氣缸（33351）與所述夾爪（33352）傳動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)，其特征在于：所述定位送料機(jī)構(gòu)（2）包括底板（21）、左支撐架（22）、右支撐架（23）、驅(qū)動(dòng)模組（24）、頂升組件（25）和定位件（26），所述左支撐架（22）和所述右支撐架（23）豎直設(shè)置在所述底板（21）上，所述定位件（26）設(shè)置在所述底板（21）上，所述頂升組件（25）滑動(dòng)設(shè)置在所述底板（21）上并與所述定位件（26）相配合，所述驅(qū)動(dòng)模組（24）設(shè)置在所述左支撐架（22）、所述右支撐架（23）上，所述左支撐架（22）和所述右支撐架（23）上均設(shè)置有限位條（27）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種插件機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模組（24）包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（241）和傳動(dòng)鏈條（242），所述左支撐架（22）的內(nèi)側(cè)和所述右支撐架（23）的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置有所述傳動(dòng)鏈條（242），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（241）設(shè)置在所述右支撐架（23）上，所述傳動(dòng)鏈條（242）與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（241）傳動(dòng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種插件機(jī)，其特征在于：所述頂升組件（25）包括固定設(shè)置在所述底板（21）上的驅(qū)動(dòng)裝置（251）、與所述驅(qū)動(dòng)裝置（251）相配合的頂升板（252）和固定設(shè)置在所述頂升板（252）上的若干頂升柱（253），所述底板（21）下端面設(shè)置有與所述頂升板（252）相適配的方槽，所述頂升板（252）滑動(dòng)設(shè)置在所述底板（21）上，所述頂升柱（253）與所述左支撐架（22）、所述右支撐架（23）滑動(dòng)配合。