[實用新型]一種可快速糾偏定位的打磨設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920689921.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209868292U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 東莞市照亮智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B49/12;B24B27/00;B24B41/06;B25J11/00
• 代理公司: 12201 天津市北洋有限責任專利代理事務所
• 代理人: 潘俊達;王滔

1.一種可快速糾偏定位的打磨設備，包括檢測裝置(1)、機器人(2)、上下料裝置(3)、磨光裝置(4)和控制裝置(5)，其特征在于：所述檢測裝置(1)、機器人(2)、上下料裝置(3)、磨光裝置(4)均與所述控制裝置(5)連接，所述檢測裝置(1)設置有支架(11)和安裝于所述支架(11)的測距機構(12)，所述測距機構(12)包括向工件投射特定光信息的光源(123)、用于收集所述光信息的第一拍攝組件(121)和第二拍攝組件(122)以及將所述光信息轉換成工件位置信息的運算單元，所述第一拍攝組件(121)、第二拍攝組件(122)和光源(123)均與所述運算單元電連接。

2.根據權利要求1所述的可快速糾偏定位的打磨設備，其特征在于：所述第一拍攝組件(121)、第二拍攝組件(122)分別設置于所述光源(123)的兩側。

3.根據權利要求1所述的可快速糾偏定位的打磨設備，其特征在于：所述第一拍攝組件(121)的中心線與所述光源(123)的中心線形成角度α。

4.根據權利要求3所述的可快速糾偏定位的打磨設備，其特征在于：所述α的范圍為0°~60°。

5.根據權利要求1所述的可快速糾偏定位的打磨設備，其特征在于：所述第二拍攝組件(122)的中心線與所述光源(123)的中心線形成角度β。

6.根據權利要求5所述的可快速糾偏定位的打磨設備，其特征在于：所述β的范圍為0°~60°。

7.根據權利要求1所述的可快速糾偏定位的打磨設備，其特征在于：所述控制裝置(5)設置有PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器用于計算所述檢測裝置(1)測量的工件數據與基準的偏差值。

8.根據權利要求1所述的可快速糾偏定位的打磨設備，其特征在于：所述機器人(2)末端設置有抓手(21)，所述抓手(21)用于夾持工件。

9.根據權利要求1所述的可快速糾偏定位的打磨設備，其特征在于：所述磨光裝置(4)包括固定架(41)和設置于所述固定架(41)的第一磨光機(42)、第二磨光機(43)。

10.根據權利要求1所述的可快速糾偏定位的打磨設備，其特征在于：還包括工作臺(6)，所述檢測裝置(1)、機器人(2)、上下料裝置(3)和磨光裝置(4)均設置于所述工作臺(6)。