[實用新型]安裝結構和移動設備

有效

• 申請號: 201920689809.8
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210437135U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B60R19/48
• 分類號: B60R19/48
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王曉晗

本公開提供了一種安裝結構和一種移動設備，其中，安裝結構用于移動設備的觸邊傳感器(210)，安裝結構包括：緩沖件(220)，連接于所述觸邊傳感器安全觸邊(210)和所述移動設備的本體(230)之間；其中，所述緩沖件(220)包括可伸縮部分，所述可伸縮部分能夠沿第一方向伸縮，其中，所述第一方向為所述觸邊傳感器(210)和所述本體(230)的連線方向；所述可伸縮部分被配置為在所述可伸縮部分伸縮過程中，使得所述觸邊傳感器(210)相對于所述本體(230)移動。本公開提供的移動設備包括安裝結構。

技術領域

本公開涉及電子技術領域，更具體地，涉及一種安裝結構和一種移動設備。

背景技術

隨著科學技術的發展，自主移動設備越來越普及，例如智能叉車、無人車等。為了保障移動設備和工作人員的安全，存在擠壓和剪切危險的移動設備通常需要安裝觸邊傳感器，也稱安全觸邊或者防撞觸邊，主要固定在移動設備的邊棱上，當裝有安全觸邊的移動設備撞擊到障礙物時，柔性的安全觸邊就會被壓迫并傳送信號給控制系統，控制系統控制移動設備制動。

在實現本公開構思的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

觸邊傳感器碰撞到障礙物后向控制系統發送信號，控制系統接收信號后控制驅動系統制動。在這一過程中，信號傳輸存在一定的延遲滯后，并且由于慣性，在移動設備碰撞障礙物后仍會繼續滑行一段距離，尤其在特殊工況下，如重載、高速運行、地面濕滑等，移動設備的制動距離也會變大，對于移動設備和障礙物存在一定的危險，特別是移動設備與工作人員發生碰撞時，容易造成人員傷害。

實用新型內容

有鑒于此，本公開提供了一種安裝結構，用于移動設備的觸邊傳感器，其特征在于，所述安裝結構包括：緩沖件，連接于所述觸邊傳感器和所述移動設備的本體之間；其中，所述緩沖件包括可伸縮部分，所述可伸縮部分能夠沿第一方向伸縮，其中，所述第一方向為所述觸邊傳感器和所述本體的連線方向；所述可伸縮部分配置為在所述可伸縮部分伸縮過程中，使得所述觸邊傳感器相對于所述本體移動。

根據本公開的實施例，所述可伸縮部分包括伸縮桿，所述緩沖件還包括導向套和彈力件；所述彈力件連接于所述伸縮桿和所述導向套之間；所述導向套設置有導向通孔，所述伸縮桿和所述彈力件設置于所述導向通孔中，所述伸縮桿沿所述導向通孔的延伸方向運動。

根據本公開的實施例，所述導向套與所述本體固定連接，所述伸縮桿上遠離所述本體的一端與所述觸邊傳感器固定連接。

根據本公開的實施例，所述可伸縮部分包括折彎部；所述折彎部包括多個連續的U形彎，相鄰U形彎的折彎方向相反，所述多個U形彎的排列方向為所述可伸縮部分的伸縮方向；所述折彎部的兩端分別連接所述觸邊傳感器和所述本體。

根據本公開的實施例，所述可伸縮部分包括兩個折彎部，所述兩個折彎部對稱設置；所述緩沖件還包括安裝部，所述安裝部包括第一安裝板和兩個第二安裝板；所述第一安裝板兩側分別連接所述兩個折彎部的第一端；所述兩個第二安裝板分別連接兩個折彎部的第二端，所述兩個第二安裝板均由折彎部的第二端向遠離所述兩個折彎部的對稱面的方向延伸；所述第一安裝板用于連接所述觸邊傳感器，所述兩個第二安裝板用于連接所述本體。

根據本公開的實施例，所述緩沖件還包括潰縮支架，其中：所述潰縮支架包括折彎部，所述折彎部包括多個連續的U形彎，相鄰U形彎的折彎方向相反；所述伸縮桿與所述觸邊傳感器固定連接，所述導向套與所述潰縮支架固定連接；所述潰縮支架一端與所述導向套連接，另一端連接所述本體。

根據本公開的實施例，所述導向套設置有外螺紋；所述潰縮支架設置有安裝孔；所述導向套穿設于所述安裝孔中，并在所述安裝孔兩側通過兩個螺母將所述導向套鎖緊于所述潰縮支架上。

本公開的另一個方面提供了一種移動設備，包括：本體；觸邊傳感器；以及上述任一項所述的安裝結構。