[實用新型]出貨機構

有效

• 申請號: 201920689801.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209765644U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王艷艷;陳勇
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G07F11/46
• 分類號: G07F11/46;G07F11/58
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 謝泳祥

1.出貨機構，包括外殼(1)，所述外殼(1)中設有空腔，所述空腔中設有取貨機構(2)、貨架(3)，其特征在于：

所述取貨機構(2)包括連接在所述外殼(1)上的主驅動機構(20)、與所述主驅動機構(20)傳動連接的主帶輪(22)、與所述主帶輪(22)連接的主皮帶(21)、與所述主皮帶(21)連接的取貨箱(23)，所述主帶輪(22)與所述外殼(1)的前側壁可旋轉地連接，所述取貨箱(23)的頂部設有開口(231)，所述取貨箱(23)的前部設有取物口，所述外殼(1)的前側壁上設有取物開口(11)，所述取物開口(11)與所述取物口連通；

所述貨架(3)設于所述主帶輪(22)后方，所述貨架(3)包括連接在所述外殼(1)上的支架(30)、固接在所述支架(30)上的副驅動機構(31)，與所述副驅動機構(31)傳動連接的副傳送帶，所述副傳送帶沿前后方向設置；

所述副傳送帶的前端設于所述開口(231)上方。

2.根據權利要求1所述的出貨機構，其特征在于：所述主皮帶(21)包括若干橫向設置傳送段(210)、若干豎向設置的連接段(211)，所述傳送段(210)在豎直方向上間隔排列，相鄰的所述傳送段(210)之間均設有所述連接段(211)，所述傳送段(210)與所述連接段(211)首尾相連，所述主皮帶(21)還包括豎向設置的復位段(212)，和所述外殼(1)的頂部相鄰的傳送段(210)與所述復位段(212)的上端相連，和所述外殼(1)的底部相鄰的傳送段(210)與所述復位段(212)的下端相連。

3.根據權利要求1所述的出貨機構，其特征在于：所述主皮帶(21)包括內膠帶(214)、設于所述內膠帶(214)外側的外膠帶(215)，所述主皮帶(21)還包括若干支撐塊(213)，所述支撐塊(213)設于所述內膠帶(214)與所述外膠帶(215)之間，相鄰的支撐塊(213)間隔設置，所述主皮帶(21)還包括軸承(216)，所述軸承(216)設于所述內膠帶(214)與所述外膠帶(215)之間，所述取貨箱(23)與所述軸承(216)鉸接。

4.根據權利要求1所述的出貨機構，其特征在于：所述副傳送帶包括與所述副驅動機構(31)傳動連接的副帶輪(32)，與所述副帶輪(32)連接的副皮帶(33)，所述副皮帶(33)沿前后方向設置，所述副帶輪(32)與所述支架(30)可旋轉連接，所述副皮帶(33)的表面設有分隔齒(331)，所述分隔齒(331)沿所述副皮帶(33)的長度方向間隔排列。

5.根據權利要求1所述的出貨機構，其特征在于：所述支架(30)與所述外殼(1)可上下調節地連接。

6.根據權利要求1所述的出貨機構，其特征在于：所述取物口中設有擋門(232)。

7.根據權利要求1所述的出貨機構，其特征在于：所述主驅動機構(20)為步進電機。

8.根據權利要求1所述的出貨機構，其特征在于：所述副驅動機構(31)為步進電機。