[實用新型]工業機器人的鏈條傳動機構

有效

• 申請號: 201920688718.2
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN210344184U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 成亞飛;吳文昊
• 申請（專利權）人: 東莞模德寶智能科技有限公司
• 主分類號: F16H7/06
• 分類號: F16H7/06;F16H7/14
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 袁文英

本實用新型涉及一種工業機器人的鏈條傳動機構，包括主動輪、從動輪、鏈條、機架以及張緊組件，主動輪以及從動輪均固定在機架上，鏈條嚙合設置在主動輪與從動輪上，該鏈條傳動機構還包括張緊組件，張緊組件包括左端連接件、右端連接件以及張緊塊，左端連接件的一端固定在鏈條的一端，左端連接件的另一端與張緊塊的一端可伸縮連接，右端連接件的一端固定在鏈條的另一端，右端連接件的另一端與張緊塊的另一端可伸縮連接。左端連接件以及右端連接件分別固定在鏈條兩端，通過左端連接件以及右端連接件分別與張緊塊可伸縮連接，從而既保證了鏈條的閉合傳動回路完整，同時可以對鏈條的張緊力進行一定范圍內的調整。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人的技術領域，尤其涉及工業機器人使用鏈傳動進行動力傳輸，以及機器人應用領域。

背景技術

鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。

鏈傳動有許多優點，與帶傳動相比：沒有滑動現象；能保持準確的平均傳動比；鏈條不需太大的張緊力，對軸壓力較小；傳遞的功率較大，效率較高，低速時能傳遞較大的圓周力。

與齒輪傳動相比：鏈傳動的結構簡單，安裝方便，成本低廉，傳動中心距適用范圍較大(中心距最大可達十多米)，能在高溫、多塵、油污等惡劣的條件下工作。

鏈傳動主要用于中心距較大，要求平均傳動比準確以及工作環境惡劣的場合，目前在農業、礦山、建筑、石油、化工和起重運輸等機械中得到廣泛的應用。將鏈傳動結構應用于機器人傳動領域，可以通過一定的設計來突出鏈傳動優勢，降低傳動噪音和傳動不平穩等特性。

由于鏈傳動結構的的多邊形效應，實際應用過程中，容易出現鏈條的垂度過大而導致嚙合不良或鏈條振動的現象，現有技術一般會采用去掉1-2個鏈節的方式緩解以上問題。然而此方法工序繁雜，費時費力，并不能夠得到很廣泛應用。

實用新型內容

本實用新型提供一種工業機器人的鏈條傳動機構，用以解決現有技術中鏈傳動件張緊不能控制以及鏈條容易振動的技術問題。

本實用新型提供一種工業機器人的鏈條傳動機構，包括主動輪、從動輪、鏈條以及機架，所述主動輪以及所述從動輪均固定在機架上，所述鏈條嚙合設置在主動輪與從動輪上，該鏈條傳動機構還包括張緊組件，所述張緊組件包括左端連接件、右端連接件以及張緊塊，所述左端連接件的一端固定在所述鏈條的一端，所述左端連接件的另一端與所述張緊塊的一端可伸縮連接，所述右端連接件的一端固定在所述鏈條的另一端，所述右端連接件的另一端與所述張緊塊的另一端可伸縮連接，所述鏈條傳動過程中所述張緊塊在所述主動輪與所述從動輪之間往復運動。

其中，所述左端連接件包括第一鏈條連接部以及第一伸縮部，所述第一鏈條連接部與所述鏈條一端固定連接，所述第一伸縮部與所述張緊塊一端可伸縮連接。

其中，所述右端連接件包括第二鏈條連接部以及第二伸縮部，所述第二鏈條連接部與所述鏈條的另一端固定連接，所述第二伸縮部與所述張緊塊另一端可伸縮連接。

其中，所述張緊塊對稱設有第一凹槽以及第二凹槽，所述第一凹槽以及第二凹槽內均設有內螺紋結構，所述第一伸縮部以及所述第二伸縮部均設有外螺紋結構，所述第一伸縮部通過螺紋結構固定在第一凹槽內，所述第二伸縮部通過螺紋結構固定在第二凹槽內。

其中，所述第一伸縮部的外螺紋結構的旋向與所述第二伸縮部的外螺紋結構的旋向相反。

其中，所述第一凹槽的長度長于所述第一伸縮部長度，所述第二凹槽的長度長于所述第二伸縮部長度。

其中，該鏈條傳動機構還包括底座，所述機架與底座固定連接。