[實(shí)用新型]一種自動化盒裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920687230.8
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210653848U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭露茜
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭露茜
• 主分類號: B65B43/14
• 分類號: B65B43/14;B65B43/18;B65B43/30;B65B5/00;B65B35/40;B65B51/10
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

1.一種自動化盒裝設(shè)備，包括機(jī)架（1），以及設(shè)置在機(jī)架（1）上的紙盒取料裝置、開盒裝置、裝盒裝置、盒裝輸送裝置和封口裝置；其特征在于：所述紙盒取料裝置用于送入平扁狀態(tài)下的紙盒，并將紙盒輸送至開盒裝置中，開盒裝置用于將平扁狀態(tài)下的紙盒打開構(gòu)成立體狀盒子（7），裝盒裝置用于將工件送入立體狀盒子（7），盒裝輸送裝置用于將立體狀盒體沿特定軌跡輸送，封口裝置用于將盒蓋壓入盒子（7）內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化盒裝設(shè)備，其特征在于：所述紙盒取料裝置包括設(shè)置于機(jī)架（1）上的紙盒料斗（21），以及用于在紙盒料斗（21）的輸出端承接紙盒并將紙盒移動至開盒工位的紙盒抓取機(jī)構(gòu)；所述紙盒抓取機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于紙盒料斗（21）下方的取料移動副（24），以及設(shè)置在取料移動副（24）上的轉(zhuǎn)動副（25），以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動副（25）的轉(zhuǎn)動端部上的上吸盤（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化盒裝設(shè)備，其特征在于：所述開盒裝置包括能夠吸附固定紙盒下端面，并能夠向前下方運(yùn)動的下吸盤（32）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化盒裝設(shè)備，其特征在于：所述開盒裝置還包括定位擋塊組件，定位擋塊組件包括設(shè)置于開盒工位內(nèi)，并沿直線方向往返運(yùn)動的定位擋塊（31）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化盒裝設(shè)備，其特征在于：所述裝盒裝置包括能夠伸入紙盒內(nèi)部并能夠下壓至紙盒底部的導(dǎo)入片（41），以及能夠用于將工件沿導(dǎo)入片（41）推入紙盒內(nèi)部的裝盒組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化盒裝設(shè)備，其特征在于：所述裝盒組件包括裝盒底板（47），以及設(shè)置在裝盒底板（47）上的裝盒氣缸（48），以及連接在裝盒氣缸（48）輸出端上的裝盒推桿（49）；所述裝盒底板（47）與工作臺（11）上的開盒工位處于同一水平面上，裝盒推桿（49）的推料方向指向?qū)肫?1），裝盒推桿（49）的推料方向兩端設(shè)有側(cè)擋塊（40），兩側(cè)擋塊（40）之間構(gòu)成工件的上料工位，在上述導(dǎo)入片（41）伸入紙盒內(nèi)部并下壓至紙盒底部后，裝盒氣缸（48）驅(qū)動通過裝盒推桿（49）將工件沿導(dǎo)入片（41）推入紙盒內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化盒裝設(shè)備，其特征在于：所述封口裝置包括用于將紙盒后翼向紙盒內(nèi)部翻折的后翼壓折部件，以及用于將紙盒前翼向紙盒內(nèi)部翻折的前翼壓折部件，以及用于紙盒的盒蓋壓折到紙盒內(nèi)部的盒蓋壓折機(jī)構(gòu)；所述盒蓋壓折機(jī)構(gòu)包括能夠?qū)⒑猩w壓折的盒蓋壓折組件，以及能夠?qū)猩w壓折進(jìn)行導(dǎo)向的鋼針（66），以及用于將所述盒蓋壓入紙盒內(nèi)部的盒蓋壓裝組件；盒蓋壓折組件推動盒蓋翻動，并與鋼針（66）配合使盒蓋端部翻折朝向紙盒開口；所述鋼針（66）可移動設(shè)置，盒蓋壓裝組件運(yùn)動與鋼針（66）配合將盒蓋壓入紙盒開口內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化盒裝設(shè)備，其特征在于：所述盒蓋壓折組件包括盒蓋壓折氣缸（64），以及設(shè)置在盒蓋壓折氣缸（64）輸出端上的盒蓋壓折推桿（65）；所述盒蓋壓折推桿（65）的輸出端朝向鋼針（66），盒蓋壓折推桿（65）的輸出端端部上設(shè)有定位臺階（651）用于與鋼針（66）相適配。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化盒裝設(shè)備，其特征在于：所述盒蓋壓裝組件包括盒蓋壓裝塊（67），以及驅(qū)動盒蓋壓裝塊（67）運(yùn)動的盒蓋壓裝氣缸（68）；盒蓋壓裝氣缸（68）驅(qū)動盒蓋壓裝塊（67）靠近或遠(yuǎn)離紙盒開口；所述盒蓋壓裝塊（67）上設(shè)有與盒蓋壓折推桿（65）相適配的缺口（671）。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化盒裝設(shè)備，其特征在于：所述后翼壓折部件為后翼壓折氣缸（61），后翼壓折氣缸（61）的輸出端朝向開盒工位內(nèi)的紙盒后翼；所述前翼壓折部件具體是前翼導(dǎo)向擋塊（62），前翼導(dǎo)向擋塊（62）上設(shè)有導(dǎo)向斜面（621）；當(dāng)紙盒向前推送時，紙盒的前翼與前翼導(dǎo)向擋塊（62）相抵，在繼續(xù)前行過程中，前翼被壓迫翻折進(jìn)入紙盒內(nèi)。