[實用新型]一種自動化盒裝設備

有效

• 申請號: 201920687230.8
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210653848U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 鄭露茜
• 申請（專利權）人: 鄭露茜
• 主分類號: B65B43/14
• 分類號: B65B43/14;B65B43/18;B65B43/30;B65B5/00;B65B35/40;B65B51/10
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

1.一種自動化盒裝設備，包括機架（1），以及設置在機架（1）上的紙盒取料裝置、開盒裝置、裝盒裝置、盒裝輸送裝置和封口裝置；其特征在于：所述紙盒取料裝置用于送入平扁狀態下的紙盒，并將紙盒輸送至開盒裝置中，開盒裝置用于將平扁狀態下的紙盒打開構成立體狀盒子（7），裝盒裝置用于將工件送入立體狀盒子（7），盒裝輸送裝置用于將立體狀盒體沿特定軌跡輸送，封口裝置用于將盒蓋壓入盒子（7）內。

2.根據權利要求1所述的一種自動化盒裝設備，其特征在于：所述紙盒取料裝置包括設置于機架（1）上的紙盒料斗（21），以及用于在紙盒料斗（21）的輸出端承接紙盒并將紙盒移動至開盒工位的紙盒抓取機構；所述紙盒抓取機構包括設置于紙盒料斗（21）下方的取料移動副（24），以及設置在取料移動副（24）上的轉動副（25），以及設置在轉動副（25）的轉動端部上的上吸盤（23）。

3.根據權利要求2所述的一種自動化盒裝設備，其特征在于：所述開盒裝置包括能夠吸附固定紙盒下端面，并能夠向前下方運動的下吸盤（32）。

4.根據權利要求3所述的一種自動化盒裝設備，其特征在于：所述開盒裝置還包括定位擋塊組件，定位擋塊組件包括設置于開盒工位內，并沿直線方向往返運動的定位擋塊（31）。

5.根據權利要求1所述的一種自動化盒裝設備，其特征在于：所述裝盒裝置包括能夠伸入紙盒內部并能夠下壓至紙盒底部的導入片（41），以及能夠用于將工件沿導入片（41）推入紙盒內部的裝盒組件。

6.根據權利要求5所述的一種自動化盒裝設備，其特征在于：所述裝盒組件包括裝盒底板（47），以及設置在裝盒底板（47）上的裝盒氣缸（48），以及連接在裝盒氣缸（48）輸出端上的裝盒推桿（49）；所述裝盒底板（47）與工作臺（11）上的開盒工位處于同一水平面上，裝盒推桿（49）的推料方向指向導入片（41），裝盒推桿（49）的推料方向兩端設有側擋塊（40），兩側擋塊（40）之間構成工件的上料工位，在上述導入片（41）伸入紙盒內部并下壓至紙盒底部后，裝盒氣缸（48）驅動通過裝盒推桿（49）將工件沿導入片（41）推入紙盒內部。

7.根據權利要求1所述的一種自動化盒裝設備，其特征在于：所述封口裝置包括用于將紙盒后翼向紙盒內部翻折的后翼壓折部件，以及用于將紙盒前翼向紙盒內部翻折的前翼壓折部件，以及用于紙盒的盒蓋壓折到紙盒內部的盒蓋壓折機構；所述盒蓋壓折機構包括能夠將盒蓋壓折的盒蓋壓折組件，以及能夠對盒蓋壓折進行導向的鋼針（66），以及用于將所述盒蓋壓入紙盒內部的盒蓋壓裝組件；盒蓋壓折組件推動盒蓋翻動，并與鋼針（66）配合使盒蓋端部翻折朝向紙盒開口；所述鋼針（66）可移動設置，盒蓋壓裝組件運動與鋼針（66）配合將盒蓋壓入紙盒開口內。

8.根據權利要求7所述的一種自動化盒裝設備，其特征在于：所述盒蓋壓折組件包括盒蓋壓折氣缸（64），以及設置在盒蓋壓折氣缸（64）輸出端上的盒蓋壓折推桿（65）；所述盒蓋壓折推桿（65）的輸出端朝向鋼針（66），盒蓋壓折推桿（65）的輸出端端部上設有定位臺階（651）用于與鋼針（66）相適配。

9.根據權利要求7所述的一種自動化盒裝設備，其特征在于：所述盒蓋壓裝組件包括盒蓋壓裝塊（67），以及驅動盒蓋壓裝塊（67）運動的盒蓋壓裝氣缸（68）；盒蓋壓裝氣缸（68）驅動盒蓋壓裝塊（67）靠近或遠離紙盒開口；所述盒蓋壓裝塊（67）上設有與盒蓋壓折推桿（65）相適配的缺口（671）。

10.根據權利要求7所述的一種自動化盒裝設備，其特征在于：所述后翼壓折部件為后翼壓折氣缸（61），后翼壓折氣缸（61）的輸出端朝向開盒工位內的紙盒后翼；所述前翼壓折部件具體是前翼導向擋塊（62），前翼導向擋塊（62）上設有導向斜面（621）；當紙盒向前推送時，紙盒的前翼與前翼導向擋塊（62）相抵，在繼續前行過程中，前翼被壓迫翻折進入紙盒內。