[實用新型]一種插件機構

有效

• 申請號: 201920687050.X
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN210173557U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 彭忠超;周偉波;黃歡;施翔;朱靈;楊順旺;梁桂森;劉志通
• 申請（專利權）人: 珠海市捷銳科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實用新型公開了一種插件機構，旨在提供一種結構簡單、組件之間摩擦較小的效率較高的插件機構。本實用新型它包括圓周旋轉裝置、氣壓控制裝置、安插模組和視覺組件，所述圓周旋轉裝置包括底座、連接座和承載箱，所述承載箱上設置有空心軸，所述安插模組設置在所述空心軸下端，所述氣壓控制裝置設置在所述連接座上且靠近所述連接座與所述承載箱連接的連接處，所述底座上與所述氣壓控制裝置上設置有相連的進氣管，所述氣壓控制裝置上還設置有與所述空心軸相連的出氣管，所述空心軸作為主氣管為所述安插模組提供氣壓動力，所述視覺組件固定設置在所述承載箱上并與所述安插模組配合。本實用新型應用于插件機的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種插件機構。

背景技術

插件機構是應用在插件機上的機械結構，用于對產品零件的夾取及安插。目前市面上的插件機構結構復雜，部件之間摩擦較大，易造成部件磨損，插件組件更換較麻煩。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、組件之間摩擦較小的效率較高的插件機構。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型它包括圓周旋轉裝置、氣壓控制裝置、安插模組和視覺組件，所述圓周旋轉裝置包括底座、連接座和承載箱，所述承載箱上設置有空心軸，所述安插模組設置在所述空心軸下端，所述氣壓控制裝置設置在所述連接座上且靠近所述連接座與所述承載箱連接的連接處，所述底座上與所述氣壓控制裝置上設置有相連的進氣管，所述氣壓控制裝置上還設置有與所述空心軸相連的出氣管，所述空心軸作為主氣管為所述安插模組提供氣壓動力，所述視覺組件固定設置在所述承載箱上并與所述安插模組配合。

進一步，所述安插模組包括滑動設置在所述空心軸下端的連接件、固定設置在空心軸下端面的限位件和滑動設置在所述連接件上的若干個安插組件，所述安插組件包括連接管、連接塊、中空的連接桿、快換接頭、安插裝置和插銷，所述連接管的一端均穿過所述限位件與所述空心軸底端連接且所述連接管的另一端均與所述連接塊連接，所述連接桿一端與所述連接塊連接配合且所述連接桿另一端與所述快換接頭的一端連接，所述安插裝置與所述快換接頭的另一端連接，所述插銷活動設置在所述連接塊的通孔上，所述連接桿穿過豎直設置在所述連接件上的通孔并與所述連接件滑動配合，所述插銷與設置在所述連接件上的環槽相配合。

進一步，所述承載箱遠離鉸接處的一端的下端面設置有軸承回轉托料結構，所述軸承回轉托料結構上設置有帶圓孔的回轉軸承，所述插銷與所述回轉軸承上的圓孔相適配，所述連接塊（332）與所述所述回轉軸承相配合。

進一步，所述安插裝置包括夾爪氣缸和夾爪，所述夾爪設置在所述夾爪氣缸上并與所述夾爪氣缸配合。

進一步，所述快換接頭包括圓軸套和與所述圓軸套相適配的連接軸，所述圓軸套與連接軸可拆卸連接，所述連接軸上設置有通孔，所述通孔上設置有連接螺紋，所述連接軸上還設置有卡槽，所述卡槽與設置在所述安插裝置上的卡柱相配合，所述連接桿與所述通孔螺紋連接。

進一步，所述承載箱上固定設置有連接板，所述視覺組件固定設置在所述連接板的下端。

進一步，所述承載箱上還設置有防護罩。

本實用新型的有益效果是：包括圓周旋轉裝置、氣壓控制裝置、安插模組和視覺組件，所述圓周旋轉裝置包括底座、連接座和承載箱，所述承載箱上設置有空心軸，所述安插模組設置在所述空心軸下端，所述氣壓控制裝置設置在所述連接座上且靠近所述連接座與所述承載箱連接的連接處，所述底座上與所述氣壓控制裝置上設置有相連的進氣管，所述氣壓控制裝置上還設置有與所述空心軸相連的出氣管，所述空心軸作為主氣管為所述安插模組提供氣壓動力，所述視覺組件固定設置在所述承載箱上并與所述安插模組配合。與最接近的現有技術相比具有以下優點：本實用新型結構簡單，效率較高，組件間摩擦較小。

附圖說明

圖1是本實用新型立體結構示意圖；