[發(fā)明專利]一種自動上下料的玻璃鉆孔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610299034.4
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN105835238B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張學東
• 申請（專利權(quán)）人: 宿州市天藝鋼化玻璃有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 合肥鼎途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)34122
• 代理人: 王學勇

1.一種自動上下料的玻璃鉆孔裝置，包括機床床身、設(shè)于機床床身上對待鉆孔玻璃進行支撐傳送的傳送帶以及對玻璃進行鉆孔加工的鉆機，還包括有承載并帶動鉆機調(diào)整鉆孔位置的位移單元、固定玻璃的固定單元以及對玻璃進行上下料的上料單元和下料單元，所述上料單元和下料單元結(jié)構(gòu)相同，分別位于傳送帶的進料端和出料端，其特征在于：所述位移單元包括立柱和橫梁，立柱可滑動設(shè)于所述機床床身兩側(cè)，兩個立柱通過橫梁連接，鉆機可滑動的固定于橫梁上，還包括有限位導(dǎo)軌，所述立柱、橫梁和所述限位導(dǎo)軌滑動連接，所述立柱和橫梁上設(shè)有用于鎖緊限位導(dǎo)軌位置的限位裝置，所述限位裝置包括限位氣缸、限位座，所述限位導(dǎo)軌卡入所述限位座內(nèi)，所述限位氣缸的活塞桿末端通過限位塊與限位導(dǎo)軌抵接；所述固定單元設(shè)于傳送帶對應(yīng)的兩側(cè)，所述固定單元包括有定位座，所述定位座面向傳送帶的側(cè)壁開設(shè)有夾持槽，所述夾持槽被夾持片分隔成上槽和下槽，所述下槽形成有容納玻璃輸送的通道，所述夾持片連接有壓桿，所述壓桿穿設(shè)過所述定位座的上壁和上槽，所述壓桿一端連接有擺桿，所述擺桿另一端與定位座鉸接，所述擺桿和定位座之間設(shè)有彈性件和用于鎖緊擺桿和定位座的鎖緊塊；所述上料單元和下料單元包括用于夾持并在適當位置釋放玻璃的夾持單元、帶動夾持單元升降的升降單元、促使夾持單元繞升降單元進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元、對旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動角度進行限制的旋轉(zhuǎn)限位單元；所述夾持單元包括由上到下依次設(shè)置的上板、中板、下板，所述中板四角設(shè)有導(dǎo)套，四根導(dǎo)向桿通過導(dǎo)套貫穿過中板，所述導(dǎo)向桿頭端連接上板，尾端連接下板，所述下板底部設(shè)有若干真空吸盤，所述中板上固定設(shè)有夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿與下板連接；所述升降單元包括升降支架、托臺及驅(qū)動托臺沿升降支架升降的升降驅(qū)動裝置，所述升降支架內(nèi)側(cè)設(shè)有升降導(dǎo)軌，所述升降驅(qū)動裝置包括升降驅(qū)動電機、與升降驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接的升降絲桿，所述升降絲桿上套設(shè)有升降螺母，所述升降驅(qū)動電機帶動升降絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動升降螺母沿所述升降導(dǎo)軌升降，所述托臺與升降螺母固定連接，所述升降單元還包括有升降感應(yīng)裝置，所述升降感應(yīng)裝置設(shè)于導(dǎo)軌上，用于檢測托臺是否到達指定位置并給出信號；所述旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機、旋臂及軸承座，所述軸承座固定于所述托臺上，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述軸承座支撐于旋轉(zhuǎn)軸下端，所述旋臂與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述夾持單元設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸遠離托臺的一端；所述旋轉(zhuǎn)限位單元包括定位氣缸及定位盤，所述定位盤套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸上，位于軸承座與旋臂之間，所述定位盤與軸承座固定連接，所述定位盤外周表面間隔設(shè)有多個凹槽，所述定位氣缸位于所述旋臂的下表面，所述定位氣缸的活塞桿末端設(shè)有與凹槽匹配的銷軸；

所述的夾持片的中部具有向上彎折的彎折段；所述定位座可滑動設(shè)于機床床身上；

所述真空吸盤末端端部位于同一水平面上；

所述夾持氣缸的活塞桿位于所述中板的幾何中心位置；所述軸承座內(nèi)的軸承為推力球軸承。