[發明專利]一種自動上下料的玻璃鉆孔裝置

有效

• 申請號: 201610299034.4
• 申請日: 2016-05-09
• 公開（公告）號: CN105835238B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 張學東
• 申請（專利權）人: 宿州市天藝鋼化玻璃有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙)34122
• 代理人: 王學勇

技術領域

本發明涉及一種自動上下料的玻璃鉆孔裝置，屬于玻璃加工技術領域。

背景技術

在生產過程中，玻璃需要進行切割工作，再進行打磨和包裝運輸工作，其中，一小部分切割后的玻璃需要進行鉆孔工作。目前的鉆孔裝置主動通過比玻璃更堅硬、更銳利的工具通過旋轉切削或旋轉擠壓的方式進行鉆孔，在玻璃上留下圓柱形孔或洞，現有技術中一般采用臺式鉆孔機進行鉆孔，往往存在以下問題：1.上料和下料需要人工輔助，且非常費力；2. 無法根據所需鉆孔的位置對玻璃進行鉆孔工作，而且玻璃在工作臺上固定不穩定，導致鉆孔不精確；3. 玻璃被固定后無法實現快裝快卸。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種自動上下料的玻璃鉆孔裝置，以解決現有鉆機上下料費力，無法根據所需鉆孔位置對玻璃進行鉆孔工作，而且玻璃在工作臺上固定不穩定，并且無法實現板材快裝快卸的問題。

本發明具體技術方案如下：

一種自動上下料的玻璃鉆孔裝置，包括機床床身、設于機床床身上對待鉆孔玻璃進行支撐傳送的傳送帶以及對玻璃進行鉆孔加工的鉆機，還包括有承載并帶動鉆機調整鉆孔位置的位移單元、固定玻璃的固定單元以及對玻璃進行上下料的上料單元和下料單元，所述上料單元和下料單元結構相同，分別位于傳送帶的進料端和出料端，所述位移單元包括立柱和橫梁，立柱可滑動設于所述機床床身兩側，兩個立柱通過橫梁連接，鉆機可滑動的固定于橫梁上，還包括有限位導軌，所述立柱、橫梁和所述限位導軌滑動連接，所述立柱和橫梁上設有用于鎖緊限位導軌位置的限位裝置，所述限位裝置包括限位氣缸、限位座，所述限位導軌卡入所述限位座內，所述限位氣缸的活塞桿末端通過限位塊與限位導軌抵接；所述固定單元設于傳送帶對應的兩側，所述固定單元包括有定位座，所述定位座面向傳送帶的側壁開設有夾持槽，所述夾持槽被夾持片分隔成上槽和下槽，所述下槽形成有容納玻璃輸送的通道，所述夾持片連接有壓桿，所述壓桿穿設過所述定位座的上壁和上槽，所述壓桿一端連接有擺桿，所述擺桿另一端與定位座鉸接，所述擺桿和定位座之間設有彈性件和用于鎖緊擺桿和定位座的鎖緊塊；所述上料單元和下料單元包括用于夾持并在適當位置釋放玻璃的夾持單元、帶動夾持單元升降的升降單元、促使夾持單元繞升降單元進行旋轉的旋轉單元、對旋轉單元的轉動角度進行限制的旋轉限位單元；所述夾持單元包括由上到下依次設置的上板、中板、下板，所述中板四角設有導套，四根導向桿通過導套貫穿過中板，所述導向桿頭端連接上板，尾端連接下板，所述下板底部設有若干真空吸盤，所述中板上固定設有夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞桿與下板連接；所述升降單元包括升降支架、托臺及驅動托臺沿升降支架升降的升降驅動裝置，所述升降支架內側設有升降導軌，所述升降驅動裝置包括升降驅動電機、與升降驅動轉軸連接的升降絲桿，所述升降絲桿上套設有升降螺母，所述升降驅動電機帶動升降絲桿轉動，從而帶動升降螺母沿所述升降導軌升降，所述托臺與升降螺母固定連接，所述升降單元還包括有升降感應裝置，所述升降感應裝置設于導軌上，用于檢測托臺是否到達指定位置并給出信號；所述旋轉單元包括旋轉軸、旋轉電機、旋臂及軸承座，所述軸承座固定于所述托臺上，所述旋轉電機的輸出軸與旋轉軸固定連接，所述軸承座支撐于旋轉軸下端，所述旋臂與旋轉軸固定連接，所述夾持單元設于所述旋轉軸遠離托臺的一端；所述旋轉限位單元包括定位氣缸及定位盤，所述定位盤套設于所述旋轉軸上，位于軸承座與旋臂之間，所述定位盤與軸承座固定連接，所述定位盤外周表面間隔設有多個凹槽，所述定位氣缸位于所述旋臂的下表面，所述定位氣缸的活塞桿末端設有與凹槽匹配的銷軸。

優選地，所述的夾持片的中部具有向上彎折的彎折段。

優選地，所述定位座可滑動設于機床床身上。

優選地，所述真空吸盤末端端部位于同一水平面上。

優選地，所述夾持氣缸的活塞桿位于所述中板的幾何中心位置。

優選地，所述軸承座內的軸承為推力球軸承。