[實(shí)用新型]一種支模監(jiān)測(cè)裝置、系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920685124.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210038155U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃文德;彭炎華;彭盛華;陳青鋒;李景銘;陳奇棟;王鵬;趙成銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市吉華勘測(cè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01B21/22;G01C9/00;G01C5/00
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種支模監(jiān)測(cè)裝置和系統(tǒng)。該裝置包括：激光測(cè)距模塊、角度測(cè)量模塊、激光標(biāo)靶；激光測(cè)距模塊固定于支模的立桿，激光測(cè)距模塊所發(fā)射的激光垂直于立桿；激光標(biāo)靶與激光測(cè)距模塊水平設(shè)置，使得激光測(cè)距模塊在接收到從激光標(biāo)靶反射的激光后，測(cè)得激光標(biāo)靶與立桿的距離信息；角度測(cè)量模塊所在的測(cè)量平面與立桿垂直設(shè)置，使得測(cè)量平面隨立桿發(fā)生任意方向傾斜后，測(cè)得立桿的傾斜方向信息，解決了使用一維監(jiān)測(cè)方法確定立桿位移所帶來(lái)的定位不唯一的問(wèn)題，還解決了使用測(cè)量機(jī)器人定位立桿所帶來(lái)的高成本問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)支模中的立桿在空間中的定位唯一，增加定位的準(zhǔn)確性，且?guī)?lái)了定位成本低、干擾小的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及工程施工第三方監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種支模監(jiān)測(cè)裝置、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

支模又稱支木，即建筑模板施工。高支模是指支模高度大于或等于8米時(shí)的支模作業(yè)。高支模監(jiān)測(cè)自動(dòng)化日漸成熟，目前的高支模監(jiān)測(cè)主要監(jiān)測(cè)參數(shù)包括立桿沉降、立桿位移、模板軸壓、立桿傾角等。其中，對(duì)于立桿沉降、模板軸壓、立桿傾角這三個(gè)參數(shù)，各個(gè)系統(tǒng)集成商或第三方監(jiān)測(cè)單位的監(jiān)測(cè)方式或者監(jiān)測(cè)設(shè)備都大同小異。

一般的，可以采用一維監(jiān)測(cè)方法對(duì)立桿位移進(jìn)行監(jiān)測(cè)。例如，將拉線式位移計(jì)的一端固定在立桿，另一端固定在立柱上，通過(guò)拉線式位移計(jì)即可測(cè)量得到立桿位移，進(jìn)一步的，可以使用該立桿位移作為立桿在空間中的位置。但，一維監(jiān)測(cè)方法只能測(cè)量出來(lái)一個(gè)方向的位移，由于立桿的位移方向具有不確定性，因此該監(jiān)測(cè)方式是不合理的，使用立桿位移表示的位置也并非位移確定。且在高支模體系內(nèi)，找到一個(gè)立柱用于固定拉線位移計(jì)也很不容易，因此該方式也存在安裝困難的缺點(diǎn)。

其次，還可以采用測(cè)量機(jī)器人對(duì)立桿位移進(jìn)行監(jiān)測(cè)。雖然能測(cè)出立桿中一目標(biāo)點(diǎn)的二維坐標(biāo)，并將該目標(biāo)點(diǎn)的二維坐標(biāo)用于標(biāo)識(shí)立桿在空間中的位置。進(jìn)一步的，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確計(jì)算該目標(biāo)點(diǎn)的位移。但高支模立桿橫布，目標(biāo)點(diǎn)很難與測(cè)量機(jī)器人通視，且測(cè)量機(jī)器人成本極其昂貴，因此該監(jiān)測(cè)方法也逐漸被拋棄。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種支模監(jiān)測(cè)裝置、系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)支模中的立桿在空間中的定位唯一，增加定位的準(zhǔn)確性，且?guī)?lái)了定位成本低、干擾小的技術(shù)效果。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種支模監(jiān)測(cè)裝置，該裝置包括：激光測(cè)距模塊、角度測(cè)量模塊、激光標(biāo)靶；

所述激光測(cè)距模塊固定于支模的立桿，所述激光測(cè)距模塊所發(fā)射的激光垂直于所述立桿；

所述激光標(biāo)靶與所述激光測(cè)距模塊水平設(shè)置，使得所述激光測(cè)距模塊在接收到從所述激光標(biāo)靶反射的所述激光后，測(cè)得所述激光標(biāo)靶與所述立桿的距離信息；

所述角度測(cè)量模塊所在的測(cè)量平面與所述立桿垂直設(shè)置，使得所述測(cè)量平面隨所述立桿發(fā)生任意方向傾斜后，測(cè)得所述立桿的傾斜方向信息。

進(jìn)一步的，該裝置還包括：用于支撐所述激光標(biāo)靶的伸縮桿；沿所述伸縮桿的延伸方向，調(diào)整所述伸縮桿的離地高度，使得所述激光標(biāo)靶與所述激光測(cè)距模塊處于同一水平位置。

進(jìn)一步的，所述激光標(biāo)靶中包括由反射片或反射棱鏡構(gòu)成的有效反射區(qū)域；

所述激光標(biāo)靶與所述激光測(cè)距模塊的距離位于預(yù)設(shè)距離內(nèi)，當(dāng)所述立桿發(fā)生所述角度測(cè)量模塊的角度量程內(nèi)的傾斜時(shí)，所述激光測(cè)距模塊所發(fā)射的激光均落于所述激光標(biāo)靶的有效反射區(qū)域內(nèi)，所述激光標(biāo)靶將所述激光反射回所述激光測(cè)距模塊。

進(jìn)一步的，所述角度測(cè)量模塊包括第一軸和第二軸，所述第一軸和所述第二軸所確定的平面為所述測(cè)量平面；

其中，所述第一軸與所述激光成預(yù)設(shè)的第一角度，所述第二軸與所述激光成第二角度，所述第一軸和所述第二軸所成的夾角為所述第一角度與所述第二角度之和。

進(jìn)一步的，所述角度測(cè)量模塊包括雙軸加速度傳感器。