[實用新型]自動沖切機

有效

• 申請號: 201920685008.4
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210414809U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 鄭嘉瑞;李志聰;李澤民;董佳弛;萬春;胡金
• 申請（專利權）人: 深圳市聯得自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B26F1/40
• 分類號: B26F1/40;B26D7/01;B65H5/08;B65H29/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳秀麗;吳平

本實用新型涉及一種自動沖切機，包括載臺、沖切機構和中轉機構，中轉機構包括X軸運動組件、第一吸取組件、Y軸運動組件及第二吸取組件，X軸運動組件用于帶動第一吸取組件沿X方向移動，Y軸運動組件用于帶動第二吸取組件沿Y方向移動，第一吸取組件位于載臺的下方，第二吸取組件位于載臺的上方，載臺設有出料口和避讓口，第一吸取組件能夠由出料口承接沖切后的料片并在X軸運動組件的帶動下將料片轉移至避讓口，第二吸取組件能夠由避讓口吸取料片并在Y軸運動組件的帶動下轉移料片。上述自動沖切機能夠避免料片搬運過程中與異物顆粒接觸，保證料片的清潔度。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備，特別是涉及一種自動沖切機。

背景技術

自動沖切機從載帶上沖切出COF(覆晶薄膜)片后，通過搬運機構將COF片搬運至交接臺處，以便轉交給COF綁定設備。現有自動沖切機的布局不合理，在搬運COF片的過程中，COF片容易粘附空氣中的異物顆粒，影響綁定后產品的質量。

實用新型內容

基于此，有必要針對覆晶薄膜片沖切后在搬運過程中容易粘附異物顆粒的問題，提供一種自動沖切機。

一種自動沖切機包括載臺、沖切機構和中轉機構，所述中轉機構包括X軸運動組件、第一吸取組件、Y軸運動組件及第二吸取組件，所述X軸運動組件用于帶動所述第一吸取組件沿X方向移動，所述Y軸運動組件用于帶動所述第二吸取組件沿Y方向移動，所述第一吸取組件位于所述載臺的下方，所述第二吸取組件位于所述載臺的上方，所述載臺設有出料口和避讓口，所述第一吸取組件能夠由所述出料口承接沖切后的料片并在所述X軸運動組件的帶動下將所述料片轉移至所述避讓口，所述第二吸取組件能夠由所述避讓口吸取所述料片并在所述Y軸運動組件的帶動下轉移所述料片。

上述自動沖切機的沖切機構對覆晶薄膜載帶進行沖切后，通過中轉機構將沖切獲得的料片搬運至下一工序的加工設備，由于中轉機構的移動路徑位于自動沖切機內部，避免料片與外部異物顆粒接觸，保證料片的清潔度。并且，提高了自動沖切機的內部空間利用率，整體結構更緊湊。

在其中一個實施例中，所述第一吸取組件包括升降氣缸和吸取元件，所述升降氣缸用于帶動所述吸取元件上升或下降。

在其中一個實施例中，所述X軸運動組件包括底座、導軌、絲桿及電機，所述導軌和所述絲桿并列設于所述底座上，所述電機用于帶動所述絲桿旋轉，所述第一吸取組件包括安裝座，所述安裝座滑設于所述導軌且通過絲桿螺母與所述絲桿相連。

在其中一個實施例中，所述載臺朝向所述第一吸取組件的表面開設有與所述出料口和所述避讓口連通的容納槽。

在其中一個實施例中，所述第二吸取組件包括Z軸線性模組和吸附元件，所述Z軸線性模組用于帶動所述吸附元件沿Z方向運動。

在其中一個實施例中，所述吸附元件為真空吸板或真空吸嘴。

在其中一個實施例中，所述載臺的兩端分別設有所述沖切機構，所述載臺上對應每一個所述沖切機構分別開設有一個所述出料口，所述Y軸運動組件和所述第二吸取組件的個數均為2個。

在其中一個實施例中，所述沖切機構包括沖切組件和固定在所述沖切組件上的沖切電機，所述沖切組件固定在所述載臺上，所述沖切電機用于帶動所述沖切組件向下運動對工件進行沖切。

在其中一個實施例中，所述沖切組件包括底板、頂板、壓固單元、沖切單元、若干第一彈性件及若干第二彈性件，所述頂板與所述底板相對設置，所述第一彈性件設于所述頂板和所述底板之間，所述壓固單元位于所述頂板和所述底板之間且通過所述第二彈性件連接于所述頂板，所述壓固單元設有缺口，所述沖切單元設于所述頂板且能夠穿過所述缺口，所述底板固定于所述載臺上且開設有與所述缺口相對的沖切口。

在其中一個實施例中，所述沖切組件還包括定位單元，所述定位單元的一端設于所述頂板，另一端穿設于所述壓固單元。

附圖說明