[實用新型]一種后椅鎖主體機械手取件夾具

有效

• 申請號: 201920684984.8
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210026167U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 儲海生
• 申請（專利權）人: 蘇州精慧思模具有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 32243 南京正聯知識產權代理有限公司
• 代理人: 郭俊玲

本實用新型提供一種后椅鎖主體機械手取件夾具，包括底板，底板上設置有連接板，連接板通過支撐柱連接在底板上，連接板和支撐柱之間通過內六角螺釘連接，通過連接板與機械手連接，底板上設置有真空吸盤，底板上還設置有平行氣爪，平行氣爪通過固定塊固定在底板上，平行氣爪的一端上設置有平行夾。夾具結構簡單，取件單元呈對稱布置，達到一取二件制品的目的；二真空吸附加一平行氣爪夾持，保證了取件的穩定性和可靠性；取件制品的放置位置統一且相互間留有間距，有效防止互為鏡像的制品包裝出錯；縮短制品成型周期10%，降低了員工的勞動強度，提高了操作安全性。

技術領域

本實用新型涉及機械手夾具領域，尤其涉及一種后椅鎖主體機械手取件夾具。

背景技術

在注塑生產過程中,機械手取件方式替代傳統的人工取件方式已成必然，既有利于降低員工的勞動強度、縮短注塑成型周期、提高生產安全性，也符合向自動化、智能化生產的發展方向。機械手取件離不開夾具，受注塑制品形狀、結構、大小、外觀品質以及出模數等諸因素的影響，單一吸盤吸附式夾具的使用局限性或不適合性日益顯現，如制品無可供吸附的點或吸附點偏心大等等。因此，以氣源為動力、以氣動元件為執行件、以取件制品為對象、以提高取件穩定性和可靠性為目的的組合式夾具應運而生。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種后椅鎖主體機械手取件夾具，以機械手提供的氣源為動力，以真空吸盤和平行氣爪為執行元件，二真空吸附加一平行氣爪夾持，實現對后椅鎖主體穩定、可靠地取件，并放置到指定位置。

本實用新型提供一種后椅鎖主體機械手取件夾具，包括底板，所述底板上設置有連接板，所述連接板通過支撐柱連接在底板上，連接板和支撐柱之間通過內六角螺釘連接，通過連接板與機械手連接，所述底板上設置有真空吸盤，所述底板上還設置有平行氣爪，所述平行氣爪通過固定塊固定在底板上，所述平行氣爪的一端上設置有平行夾。

進一步改進在于：所述固定塊上設置有固定槽，所述平行氣爪通過螺栓固定在固定槽中，通過調整螺栓在固定槽內的位置調整平行氣爪的位置。

進一步改進在于：所述底板下端的真空吸盤和平行氣爪的結構為兩組。

進一步改進在于：所述平行夾底部的夾口處設置有夾口倒角。

進一步改進在于：所述底板上設置有檢測器安裝孔，通過在檢測器安裝孔中安裝不同的檢測器，對工作時的各項數據進行檢測傳輸。

在底板長度方向的兩端各配置了二支真空吸盤和一套平行氣爪，真空吸盤通過自帶的雙螺母結構固定到底板上，平行氣爪借助固定塊通過螺釘固定到底板上；夾口內側帶有倒角的平行夾安裝固定到平行氣爪端。真空吸盤和平行氣爪自帶氣嘴，通過氣管與機械手起源相連，以二吸附加一夾持的方式，達到一取二件制品之目的。

連接板、支撐柱、底板通過內六角螺釘連接固定成一體，且連接板與機械手相連。支真空吸盤通過自帶的雙螺母結構分別安裝固定到底板對應位置上，吸盤端朝向制品側，氣嘴端朝向機械手側。平行氣爪、固定塊通過螺釘連接固定到底板上，平行氣爪端朝向制品側，平行氣爪殼體朝向機械手側；平行夾安裝固定到平行氣爪端。真空吸盤、平行氣爪各自帶氣嘴，通過氣管與機械手提供的氣源連接。

這種夾具，因后椅鎖主體的出模數為2件，且在結構上互為鏡像，故在底板長度方向的兩端各配置了二支真空吸盤和一套平行氣爪，實現一取二件之目的，且左右件分置。

本實用新型有益效果：夾具結構簡單，取件單元呈對稱布置，達到一取二件制品的目的；二真空吸附加一平行氣爪夾持，保證了取件的穩定性和可靠性；取件制品的放置位置統一且相互間留有間距，有效防止互為鏡像的制品包裝出錯；縮短制品成型周期10%，降低了員工的勞動強度，提高了操作安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。