[實用新型]一種基于傳感器的快速定位系統

有效

• 申請號: 201920683979.5
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210323344U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 蔡文炎;吳飛;賀超;鄢松;胡銳;陸雯霞;韓學法;金霄;時瑤佳
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01S5/16
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷;劉朵朵

本實用新型涉及智能控制的技術領域，公開了一種基于傳感器的快速定位系統，包括設置在已知位置信息上的桿式定位機構，所述桿式定位機構上設置有多個傳感器，多個所述傳感器與處理器相連，所述處理器與無線通訊模塊相連，多個所述傳感器包括深度攝像頭或者至少三個測距傳感器，所述至少三個測距傳感器在桿式定位機構上的設置點不共線，所述深度攝像頭用于對待定位目標進行拍攝，所述測距傳感器用于測量與待定位目標之間的距離，所述無線通訊模塊用于實現處理器與遠程控制平臺之間的通訊。利用本實用新型的桿式定位機構，可以非常方便地設置用于定位檢測的傳感器，便攜性好。

技術領域

本實用新型涉及定位設備的技術領域，具體涉及一種基于傳感器的快速定位系統。

背景技術

當今科研背景在許多研究需要運用不同傳感器的組合數據進行定位/檢測等許多領域的研究，每次環境搭建時總要在布置合理傳感器網絡環節耗費大量搭建與調試的時間，就像在對橋梁損傷進行直接監測時，構件局部損傷檢測，如混領土脫落、裂紋、空洞、銹蝕、老化等，需要人工自動化巡檢檢測，力學指標也需要通過傳感器網絡的方式進行檢測，現有檢測方法大多使用人工吊下肉眼觀察，安全性與便捷性都很低，測量工作量大，即使使用無人機人工飛行或使用無人機上的單一圖像算法進行飛行，無法根據橋梁的實際情況進行準確定位，不能保障無人機的安全飛行。因此需要一種單次搭建調試完成就能長久固定的便攜式定位系統可以增加科研開發效率。

實用新型內容

本實用新型提供了一種基于傳感器的快速定位系統，解決了現有定位系統的搭建過程繁瑣，操作不便等問題。

本實用新型可通過以下技術方案實現：

一種基于傳感器的快速定位系統，包括設置在已知位置信息上的桿式定位機構，所述桿式定位機構上設置有多個傳感器，多個所述傳感器與處理器相連，所述處理器與無線通訊模塊相連，多個所述傳感器包括深度攝像頭或者至少三個測距傳感器，所述至少三個測距傳感器在桿式定位機構上的設置點不共線，所述深度攝像頭用于對待定位目標進行拍攝，所述測距傳感器用于測量與待定位目標之間的距離，所述無線通訊模塊用于實現處理器與遠程控制平臺之間的通訊。

進一步，所述處理器用于接收深度攝像頭拍攝的圖像信息或者至少三個測距傳感器檢測的距離信息，利用定位算法得到待定位目標相對桿式定位機構的位置信息，并通過無線通訊模塊傳送給遠程控制平臺；

或者所述處理器用于接收深度攝像頭拍攝的圖像信息或者至少三個測距傳感器檢測的距離信息，通過無線通訊模塊傳送給遠程控制平臺，所述遠程控制平臺用于接收距離信息或者圖像信息，利用定位算法得到待定位目標相對桿式定位機構的位置信息。

進一步，所述測距傳感器設置為藍牙傳感器或者wifi模塊。

進一步，所述桿式定位機構包括支撐機構，所述支撐機構與主桿相連，所述主桿上設置有多個支桿，所述主桿和支桿轉動連接，且其上均設置有多個傳感器固定機構，所述傳感器固定機構用于固定不同尺寸大小的傳感器。

進一步，所述主桿和支桿上均設置有多個用于固定傳感器固定機構的第一連接孔，所述傳感器固定機構上設置有與第一連接孔配合的凸頭或者設置有連接片，所述連接片上也設置有第二連接孔，所述第一連接孔內部設置有內螺紋，螺栓穿過第二連接孔與第一連接孔的內螺紋配合。

進一步，所述傳感器器固定機構包括連接塊，所述連接塊相對的兩邊分別設置有一個L型連接塊，所述L型連接塊的短邊通過多個連接桿與連接塊相連，所述連接塊上對應連接桿的位置設置有向連接塊的中心延伸的通孔，所述連接桿設置在通孔內的一端與彈簧的一端相連，所述彈簧的另一端固定在通孔內部。

進一步，所述連接片與連接塊的底面相連。

進一步，所述支撐機構設置為八爪結構或者三角架結構。

進一步，所述主桿和支桿均采用伸縮桿，所述主桿通過連接軸與支桿相連，兩者之間能夠相對轉動。