[實(shí)用新型]一種柱形工件定位檢測輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920683412.8
• 申請(qǐng)日: 2019-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN210260134U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勞永革;段峰;何建枝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東嘉銘智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G47/74;B65G47/82;G01D21/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種柱形工件定位檢測輸送裝置，其特征在于，包括支架和橫向延伸的檢測臺(tái)(2)，所述檢測臺(tái)(2)上橫向等間隔分布有多個(gè)用于縱向放置柱形工件(1)的第一定位槽(21)，至少一個(gè)所述第一定位槽(21)所在的位置處為檢測工位(22)；

還包括用于將所述檢測臺(tái)(2)上的柱形工件(1)依次輸送至所述檢測工位(22)處的輸送機(jī)構(gòu)(3)，所述輸送機(jī)構(gòu)(3)包括橫向延伸的傳送架(4)以及用于驅(qū)動(dòng)所述傳送架(4)的雙軸直線模組(5)，所述傳送架(4)上橫向等間隔分布有多個(gè)用于縱向放置柱形工件(1)的第二定位槽(41)，所述雙軸直線模組(5)能夠帶動(dòng)所述傳送架(4)進(jìn)行豎向上移、向前橫移、豎向下移和向后橫移復(fù)位的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且所述傳送架(4)豎向上移時(shí)所述第二定位槽(41)向上托起所述檢測臺(tái)(2)上的柱形工件(1)，所述傳送架(4)豎向下移時(shí)所述第二定位槽(41)中的柱形工件(1)落入與其對(duì)應(yīng)的所述第一定位槽(21)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱形工件定位檢測輸送裝置，其特征在于，所述檢測工位(22)處設(shè)有用于帶動(dòng)柱形工件(1)繞軸旋轉(zhuǎn)以方便檢測的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柱形工件定位檢測輸送裝置，其特征在于，所述第一定位槽(21)的分布間隔與所述第二定位槽(41)的分布間隔大小相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柱形工件定位檢測輸送裝置，其特征在于，所述第一定位槽(21)和所述第二定位槽(41)均為V形槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柱形工件定位檢測輸送裝置，其特征在于，所述雙軸直線模組(5)包括用于帶動(dòng)所述傳送架(4)豎向升降的升降驅(qū)動(dòng)器(51)和用于帶動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)器(51)左右橫移的橫移驅(qū)動(dòng)器(52)，所述支架上固定有橫向延伸的滑軌(53)，所述傳送架(4)固定在所述升降驅(qū)動(dòng)器(51)的頂部，所述升降驅(qū)動(dòng)器(51)的底部與所述滑軌(53)滑動(dòng)相連，所述橫移驅(qū)動(dòng)器(52)用于驅(qū)動(dòng)所述升降驅(qū)動(dòng)器(51)沿所述滑軌(53)橫向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項(xiàng)所述的柱形工件定位檢測輸送裝置，其特征在于，所述檢測臺(tái)(2)包括兩個(gè)平行設(shè)置的橫梁，一個(gè)所述橫梁上設(shè)有用于支撐柱形工件(1)頭部的頂槽(211)，另一個(gè)所述橫梁上設(shè)有用于支撐柱形工件(1)尾部的尾槽(212)，所述頂槽(211)和與之相對(duì)應(yīng)的所述尾槽(212)形成所述第一定位槽(21)，所述傳送架(4)設(shè)在兩個(gè)所述橫梁之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柱形工件定位檢測輸送裝置，其特征在于，所述傳送架(4)的橫截面為U形，包括兩個(gè)平行設(shè)置且橫向延伸的卡板，兩個(gè)所述卡板上均等間隔設(shè)有多個(gè)卡槽，兩個(gè)所述卡板上相對(duì)應(yīng)的所述卡槽形成所述第二定位槽(41)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柱形工件定位檢測輸送裝置，其特征在于，所述檢測工位(22)處設(shè)有兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)分別用于帶動(dòng)柱形工件(1)頭部和尾部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)包括兩個(gè)橫向并排設(shè)置的滾輪(61)以及驅(qū)動(dòng)所述滾輪(61)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的兩個(gè)所述滾輪(61)形成所述頂槽(211)，另一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的兩個(gè)所述滾輪(61)形成所述尾槽(212)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柱形工件定位檢測輸送裝置，其特征在于，所述檢測臺(tái)(2)上等間隔的設(shè)置有多個(gè)所述檢測工位(22)，每個(gè)所述檢測工位(22)處均設(shè)有兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)還包括同步帶輪(62)、與所述同步帶輪(62)同軸相連的主動(dòng)齒輪(63)以及與所述主動(dòng)齒輪(63)嚙合的兩個(gè)從動(dòng)齒輪(64)，兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪(64)分別與兩個(gè)所述滾輪(61)同軸相連，各所述檢測工位(22)處的所述同步帶輪(62)通過同步帶(65)相連，所述電機(jī)與其中一個(gè)所述同步帶輪(62)相連。