[實用新型]一種自動送釘機(jī)構(gòu)及自動送釘擰緊設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920683335.6
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210147425U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉悅澎;沈燁鑫;王鐵軍;王德新;郭海慶;蔡文博;田宇;高雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

1.一種自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

振動裝置(5)，包括能對螺釘進(jìn)行排序的多個振動盤，每個所述振動盤所排序的螺釘種類不同；

夾嘴組件(2)，所述夾嘴組件(2)可移動地設(shè)于擰緊裝置的批頭上，所述夾嘴組件(2)包括相對設(shè)置的第一鉗體(21)和第二鉗體(22)，所述第一鉗體(21)和所述第二鉗體(22)能夠轉(zhuǎn)動，所述第一鉗體(21)和所述第二鉗體(22)被配置為當(dāng)運動至脫離所述批頭的端部時，所述第一鉗體(21)和所述第二鉗體(22)在彈性件的驅(qū)動下相互抵靠形成夾持腔，所述夾持腔的中心軸線與所述批頭的中心軸線重合，所述批頭在垂直其中心軸線方向的尺寸大于所述夾持腔在垂直其中心軸線方向的尺寸，所述批頭能夠驅(qū)動所述第一鉗體(21)和第二鉗體(22)轉(zhuǎn)動以使所述夾持腔打開，所述夾持腔可選擇性地與任一所述振動盤的送釘出口連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括夾嘴連接塊(3)，所述夾嘴連接塊(3)可移動地設(shè)于所述批頭上，所述第一鉗體(21)和所述第二鉗體(22)均樞接于所述夾嘴連接塊(3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括驅(qū)動裝置(1)，所述驅(qū)動裝置(1)的輸出端與所述夾嘴連接塊(3)固定相連，能夠驅(qū)動所述夾嘴連接塊(3)沿所述批頭的中心軸線往復(fù)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括連接塊(6)，所述驅(qū)動裝置(1)的輸出端與所述連接塊(6)固定相連，所述夾嘴連接塊(3)與所述連接塊(6)可拆卸固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接塊(6)上開設(shè)有通孔，所述夾嘴連接塊(3)上開設(shè)有主通路(311)，所述通孔與所述主通路(311)同軸且連通，所述批頭穿設(shè)所述通孔和所述主通路(311)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主通路(311)與所述夾持腔連通，所述夾嘴連接塊(3)上還設(shè)有進(jìn)釘通路(312)，所述進(jìn)釘通路(312)的一端與所述主通路(311)連通，所述進(jìn)釘通路(312)的另一端可選擇性地與任一所述振動盤的送釘出口連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉗體(21)上設(shè)有第一凹槽(2111)，所述第二鉗體(22)上設(shè)有第二凹槽(2211)，所述第一凹槽(2111)和所述第二凹槽(2211)可對接形成所述夾持腔。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾嘴連接塊(3)包括主體部(31)以及分設(shè)于所述主體部(31)兩側(cè)的第一容置部(32)和第二容置部，所述主通路(311)開設(shè)于所述主體部(31)上，所述第一鉗體(21)樞接于所述第一容置部(32)，所述第二鉗體(22)樞接于所述第二容置部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動送釘機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件包括第一彈性元件和第二彈性元件，所述第一彈性元件設(shè)于所述第一鉗體(21)和所述第一容置部(32)之間，所述第二彈性元件設(shè)于所述第二鉗體(22)和所述第二容置部之間。

10.一種自動送釘擰緊設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的自動送釘機(jī)構(gòu)(100)，還包括擰緊裝置(200)，所述擰緊裝置(200)上設(shè)有批頭(300)，所述自動送釘機(jī)構(gòu)(100)能沿所述批頭(300)的中心軸線往復(fù)移動并將螺釘送至所述批頭(300)的端部。