[實用新型]一種用于線控轉向的故障應急裝置

有效

• 申請號: 201920682940.1
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209938713U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王旭烽;李鵬帥;趙慧龍;羅林;張鵬;袁顯舉;田天宇;黃慶
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B62D5/30;B62D7/20
• 代理公司: 42110 十堰博迪專利事務所
• 代理人: 高良軍

1.一種用于線控轉向的故障應急裝置，其特征在于：包括電控單元總成（1）、轉向液壓機構（2）、應急連接機構（3）、左支撐臂（4-1）、右支撐臂（4-2），

所述應急連接機構（3）包括左液壓缸通油口（3-1）、右液壓缸通油口（3-2）、中間液壓缸通油口（3-3）、左轉向橫拉桿（3-4a）、右轉向橫拉桿（3-4b）、左側上殼體（3-5a）、右側上殼體（3-5b）、下殼體（3-5c）、左頂塊（3-6a）、右頂塊（3-6b）、中間頂塊（3-6c）、中間頂塊回位彈簧（3-9）、中間活塞（3-10）、中間頂塊左滑道（3-11a）、中間頂塊右滑道（3-11b）、左液壓缸（3-13）、右液壓缸（3-14）、中間液壓缸（3-15），其中：

左側上殼體（3-5a）、右側上殼體（3-5b）固定在下殼體（3-5c）上，并與下殼體（3-5c）圍合成應急連接機構安裝腔，

左液壓缸（3-13）、右液壓缸（3-14）具有相同的結構，包括內缸筒和外缸筒，內缸筒和外缸筒的一端與殼體固定連接，形成環形腔體的封閉端、另一端開口，內缸筒的筒腔構成轉向橫拉桿的導向安裝腔，環形腔體構成液壓缸液壓腔，液壓缸液壓腔內設置有頂塊，頂塊為與環形腔體相適應的管狀結構，頂塊與內缸筒、外缸筒通過密封圈滑動配合連接，左液壓缸通油口（3-1）、右液壓缸通油口（3-2）分別設在環形腔體的密封端；

左液壓缸（3-13）、右液壓缸（3-14）分別從左側上殼體（3-5a）的右側、右側上殼體（3-5b）的左側向應急連接機構安裝腔內部延伸，左轉向橫拉桿（3-4a）和右轉向橫拉桿（3-4b）分別從左液壓缸（3-13）、右液壓缸（3-14）的導向安裝腔中反向穿出，左轉向橫拉桿（3-4a）和右轉向橫拉桿（3-4b）的內側端部設有直徑大于頂塊的凸臺，左轉向橫拉桿（3-4a）和右轉向橫拉桿（3-4b）的兩個凸臺間設有間隙，且左轉向橫拉桿（3-4a）、右轉向橫拉桿（3-4b）與左液壓缸（3-13）、右液壓缸（3-14）的導向安裝腔之間通過二者之間的周向限定結構限制周向扭動；

中間液壓缸（3-15）包括一端封閉的缸筒，缸筒內設有中間活塞（3-10），中間活塞（3-10）與中間液壓缸（3-15）之間設有密封裝置并滑動配合，中間液壓缸通油口（3-3）設在缸筒封閉的一端；

中間液壓缸（3-15）從下殼體（3-5c）的下方正對著左轉向橫拉桿（3-4a）、右轉向橫拉桿（3-4b）兩個凸臺的間隙沿豎直方向延伸至應急連接機構安裝腔內，中間活塞（3-10）的上方設有所述中間頂塊（3-6c），中間頂塊（3-6c）的上部與左轉向橫拉桿（3-4a）、右轉向橫拉桿（3-4b）的凸臺相接觸的面為錐面或圓弧面，中間頂塊（3-6c）的寬度與左轉向橫拉桿（3-4a）和右轉向橫拉桿（3-4b）之間的間隙相適應，中間頂塊（3-6c）的下端與中間頂塊回位彈簧（3-9）的上端相連接，中間頂塊回位彈簧（3-9）的下端固定在下殼體（3-5c）內壁上，中間頂塊（3-6c）與中間頂塊左滑道（3-11a）、中間頂塊右滑道（3-11b）滑動連接，中間頂塊（3-6c）中間液壓缸（3-15）的作用下沿中間頂塊左滑道（3-11a）、中間頂塊右滑道（3-11b）向上移動至左轉向橫拉桿（3-4a）和右轉向橫拉桿（3-4b）兩個凸臺的間隙處；所述中間頂塊左滑道（3-11a）與左側上殼體（3-5a）固定連接，中間頂塊右滑道（3-11b）與右側上殼體（3-5b）固定連接；

左轉向橫拉桿（3-4a）與前橋（5）之間通過左支撐臂（4-1）連接，左支撐臂（4-1）的一端與左轉向橫拉桿（3-4a）滑動連接、另一端與前橋（5）之間固定連接；所述右轉向橫拉桿（3-4b）與前橋（5）之間通過右支撐臂（4-2）連接，右支撐臂（4-2）的一端與右轉向橫拉桿（3-4b）滑動連接、另一端與前橋（5）之間固定連接；

所述電控單元總成（1）由左轉向電機電控單元（1-1）、備用電控單元（1-2）、主控電控單元（1-3）、右轉向電機電控單元（1-4）、左側電機備用連接線路（1-5）、右側電機備用連接線路（1-6）構成，其中：

備用電控單元（1-2）包括故障檢測模塊、處理模塊、電機控制模塊；

備用電控單元（1-2）與左轉向電機電控單元（1-1）、備用電控單元（1-2）與主控電控單元（1-3）、主控電控單元（1-3）與右轉向電機電控單元（1-4）均采用CAN總線并聯連接，備用電控單元（1-2）通過左側電機備用連接線路（1-5）與左轉向電機電控單元（1-1）連接，備用電控單元（1-2）通過右側電機備用連接線路（1-6）與右轉向電機電控單元（1-4）連接；

所述轉向液壓機構（2）包括轉向儲油箱（2-1）、轉向油泵（2-2）、轉向主油缸（2-3）、中間油路電磁閥（2-4）、回油支路電磁閥（2-5）、右油路電磁閥（2-6）、左油路電磁閥（2-7）、左油路（2-8）、右油路（2-9）、中間油路（2-10）、回油支路（2-11），其中：

左油路（2-8）、右油路（2-9）上分別設有所述左油路電磁閥（2-7）、右油路電磁閥（2-6），回油支路（2-11）上設有所述回油支路電磁閥（2-5），所述中間油路（2-10）上設有所述中間油路電磁閥（2-4），

轉向儲油箱（2-1）與轉向油泵（2-2）、轉向油泵（2-2）與轉向主油缸（2-3）均通過單根油管固定連接，

轉向主油缸（2-3）通過中間油路（2-10）與應急連接機構（3）的中間液壓缸（3-15）相連，中間油路（2-10）分別通過左油路（2-8）、右油路（2-9）與應急連接機構（3）的左液壓缸（3-13）、右液壓缸（3-14）相連，中間油路（2-10）通過回油支路（2-11）與轉向儲油箱（2-1）相連；

正常工況下，備用電控單元（1-2）的故障檢測模塊運行，處理模塊和電機控制模塊處于休眠狀態；

故障發生后，處理模塊接收到故障信號后發出指令，屏蔽左轉向電機電控單元（1-1）、右轉向電機電控單元（1-4），控制應急連接機構（3）將左轉向橫拉桿（3-4a）、右轉向橫拉桿（3-4b）連為一體，并由備用電控單元（1-2）的電機控制模塊控制正常的電機驅動轉向；線控轉向故障指示燈進行故障指示，且故障信號以故障碼的形式儲存在汽車備用電控單元（1-2）中。

2.根據權利要求1中所述一種用于線控轉向的故障應急裝置，其特征在于：所述左轉向橫拉桿（3-4a）、右轉向橫拉桿（3-4b）與左液壓缸（3-13）、右液壓缸（3-14）的導向安裝腔之間的周向限定結構為：左轉向橫拉桿（3-4a）外周軸向設有左轉向橫拉桿花鍵（3-12a），左液壓缸（3-13）的導向安裝腔內壁設有與左轉向橫拉桿花鍵（3-12a）相對應的左液壓缸內缸筒花鍵（3-13c），從而限制左轉向橫拉桿（3-4a）與左液壓缸（3-13）之間的周向扭動；右轉向橫拉桿（3-4b）外周軸向設有右轉向橫拉桿花鍵（3-12b），右液壓缸（3-14）的導向安裝腔內壁設有與右轉向橫拉桿花鍵（3-12b）相對應的右液壓缸內缸筒花鍵（3-14c），從而限制右轉向橫拉桿（3-4b）與右液壓缸（3-14）之間的周向扭動。