[實用新型]一種三重復合虎克鉸

有效

• 申請號: 201920682793.8
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210034210U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 仇鑫;尤晶晶;王林康;朱禮兵;葉鵬達
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: F16D3/26
• 分類號: F16D3/26;B25J9/08
• 代理公司: 32102 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 杜春秋

1.一種三重復合虎克鉸，其特征在于：包括階梯軸連接件以及依次設置于階梯軸連接件上的最內層鉸鏈、中間層鉸鏈和最外層鉸鏈，所述最內層鉸鏈由第三套筒和第一U形件組成，所述第三套筒位于階梯軸連接件的中間軸段處，所述第一U形件連接在第三套筒上；所述中間層鉸鏈由第二套筒、第一U形鉸鏈支架和第二U形件組成，所述第二套筒套在階梯軸連接件上并與第三套筒相鄰，所述第二U形件通過第一U形鉸鏈支架連接在第二套筒上；所述最外層鉸鏈由第一套筒、第二U形鉸鏈支架和第三U形件組成，所述第一套筒套在階梯軸連接件上并與第二套筒相鄰，所述第三U形件通過第二U形鉸鏈支架連接在第一套筒上。

2.根據權利要求1所述一種三重復合虎克鉸，其特征在于：所述階梯軸連接件由中間向兩端呈階梯狀逐漸收縮，在所述階梯軸連接件的中間軸段處套有第三套筒，在所述階梯軸連接件上位于第三套筒的兩端依次套有第二套筒、第一套筒。

3.根據權利要求2所述一種三重復合虎克鉸，其特征在于：在所述第三套筒的外圓周壁中間位置制有兩個對稱分布的第一圓形通孔，所述第一圓形通孔垂直于第三套筒的軸線方向，所述第一U形件的兩端坎合在第三套筒的第一圓形通孔內。

4.根據權利要求2所述一種三重復合虎克鉸，其特征在于：所述第二套筒有兩個，兩個第二套筒與所述第三套筒的上下兩端相鄰，并沿階梯軸連接件對稱分布，所述第一U形鉸鏈支架的兩端連接在第二套筒上，所述第二U形件的兩端連接在第一U形鉸鏈支架上。

5.根據權利要求4所述一種三重復合虎克鉸，其特征在于：在所述第二套筒的外圓周壁中間位置制有兩個對稱分布的第二圓形通孔，所述第二圓形通孔垂直于第二套筒的軸線方向，所述第一U形鉸鏈支架有兩個，兩個第一U形鉸鏈支架沿階梯軸連接件對稱分布，所述第一U形鉸鏈支架的兩端分別坎合在上第二套筒、下第二套筒的同一側第二圓形通孔內，在所述第一U形鉸鏈支架的中間位置制有第三圓形通孔，所述第二U形件的兩端分別坎合在兩個第一U形鉸鏈支架的第三圓形通孔內。

6.根據權利要求2所述一種三重復合虎克鉸，其特征在于：所述第一套筒有兩個，兩個第一套筒分別與上第二套筒的上端和下第二套筒的下端相鄰，并沿階梯軸連接件對稱分布，所述第二U形鉸鏈支架的兩端連接在第一套筒上，所述第三U形件的兩端連接在第二U形鉸鏈支架上。

7.根據權利要求6所述一種三重復合虎克鉸，其特征在于：在所述第一套筒的外圓周壁中間位置制有兩個對稱分布的第四圓形通孔，所述第四圓形通孔垂直于第一套筒的軸線方向，所述第二U形鉸鏈支架有兩個，兩個第二U形鉸鏈支架沿階梯軸連接件對稱分布，所述第二U形鉸鏈支架的兩端分別坎合在上第一套筒、下第一套筒的同一側第四圓形通孔內，在所述第二U形鉸鏈支架的中間位置制有第五圓形通孔，所述第三U形件的兩端分別坎合在兩個第二U形鉸鏈支架的第五圓形通孔內。

8.根據權利要求1所述一種三重復合虎克鉸，其特征在于：所述第一U形鉸鏈支架、第二U形鉸鏈支架、第一U形件、第二U形件、第三U形件均為圓柱體結構，在所述第一U形件、第二U形件、第三U形件的中部固定連接有連桿。

9.根據權利要求1所述一種三重復合虎克鉸，其特征在于：所述第一套筒、第二套筒、第三套筒均通過階梯軸連接件的軸肩進行軸向定位，并可沿階梯軸連接件周向轉動。

10.根據權利要求1所述一種三重復合虎克鉸，其特征在于：所述第一U形件可繞第三套筒的第一圓形通孔所連直線上下轉動，所述第二U形件可繞第一U形鉸鏈支架的第三圓形通孔所連直線上下轉動，所述第三U形件可繞第二U形鉸鏈支架的第五圓形通孔所連直線上下轉動。