[實用新型]一種毫米波雷達產(chǎn)線標(biāo)定設(shè)備

有效

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• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210347917U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王亮;馬文峰;節(jié)忠海;楊冉;白一迪;雷凱;李成浩;鄭巖;王瑞林;張詩宇;趙一;黃曉慧
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽奔騰轎車有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 長春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

一種毫米波雷達產(chǎn)線標(biāo)定設(shè)備，包括有四輪定位裝置、車輛擺正器、雷達模擬器、雷達、左右滑動導(dǎo)軌、上下滑動導(dǎo)軌、雷達標(biāo)定工控機和角錐型吸波材料，雷達安裝在車輛的尾部，左右滑動導(dǎo)軌和上下滑動導(dǎo)軌設(shè)置在車輛的正后方位置，左右滑動導(dǎo)軌和上下滑動導(dǎo)軌構(gòu)成滑動導(dǎo)軌，四輪定位裝置安裝在車輛擺正器上，車輛放置在車輛擺正器上并由四輪定位裝置定位，可根據(jù)不同車輛調(diào)整高度和水平位置。雷達標(biāo)定工控機放置在汽車內(nèi)，雷達標(biāo)定工控機通過CAN與雷達通訊連接。雷達模擬器安裝在由左右滑動導(dǎo)軌2和上下滑動導(dǎo)軌構(gòu)成的滑動導(dǎo)軌上，根據(jù)不同車輛調(diào)整雷達模擬器的高度和水平位置。本實用新型可以實現(xiàn)高度自動化的雷達標(biāo)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于雷達和汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種毫米波雷達產(chǎn)線標(biāo)定設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著汽車行業(yè)智能化發(fā)展，車載毫米波雷達在汽車市場應(yīng)用越來越廣泛。而車載毫米波雷達標(biāo)定是盲點監(jiān)測(BSD)、并線輔助(LCA)系統(tǒng)中必不可少的新車標(biāo)定環(huán)節(jié)。

如圖1所示，當(dāng)雷達安裝在汽車尾部時，車載雷達波束覆蓋范圍如圖1所示，在雷達波束覆蓋范圍內(nèi)的目標(biāo)均能夠被檢測到，所以對不同車道的威脅目標(biāo)區(qū)分非常重要，若安裝角度誤差較大，不同車道目標(biāo)的區(qū)分就會出現(xiàn)錯誤，因此在出廠前需要對雷達進行標(biāo)定，以保證實際安裝角度與軟件補償安裝角度一致，從而保證對目標(biāo)位置的準(zhǔn)確測量，避免由于角度安裝誤差帶來的誤報與漏報。

雷達預(yù)安裝完成，進行安裝角度自校正后，可以對汽車安全駕駛起到更好、更有效的輔助作用。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的在于高效、精準(zhǔn)、自動化地對預(yù)安裝完成后的車載雷達進行角度標(biāo)定補償。

一種毫米波雷達產(chǎn)線標(biāo)定設(shè)備，包括有四輪定位裝置、車輛擺正器、雷達模擬器、雷達、左右滑動導(dǎo)軌、上下滑動導(dǎo)軌、雷達標(biāo)定工控機和角錐型吸波材料，雷達安裝在車輛的尾部，左右滑動導(dǎo)軌和上下滑動導(dǎo)軌設(shè)置在車輛的正后方位置，左右滑動導(dǎo)軌和上下滑動導(dǎo)軌構(gòu)成滑動導(dǎo)軌，四輪定位裝置安裝在車輛擺正器上，車輛放置在車輛擺正器上并由四輪定位裝置定位，可根據(jù)不同車輛調(diào)整高度和水平位置。雷達標(biāo)定工控機放置在汽車內(nèi)，雷達標(biāo)定工控機通過CAN與雷達通訊連接。雷達模擬器安裝在由左右滑動導(dǎo)軌2和上下滑動導(dǎo)軌構(gòu)成的滑動導(dǎo)軌上，根據(jù)不同車輛調(diào)整雷達模擬器的高度和水平位置。

一種毫米波雷達查產(chǎn)線標(biāo)定的方法，該方法是：

在標(biāo)定場地，采用四輪定位裝置、車輛擺正器、雷達模擬器以及配套的雷達標(biāo)定工控機相配合進行快速高效準(zhǔn)確的雷達標(biāo)定；

所述的標(biāo)定場地是在最小區(qū)域內(nèi)完成標(biāo)定；四輪定位裝置保證車輛處于正常良好車況；車輛擺整器自動擺正車輛，保證標(biāo)定設(shè)備的準(zhǔn)確性與可靠性；雷達模擬器能準(zhǔn)確模擬目標(biāo)的速度與反射強度與相位等信息，可以更加使雷達探測到的目標(biāo)位置更加精準(zhǔn)；雷達標(biāo)定工控機通過CAN與雷達通訊，利用命令使雷達進入標(biāo)定模式進行自動標(biāo)定。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和有益效果：

1.可以實現(xiàn)高度自動化的雷達標(biāo)定。

2.利用汽車擺正器保證每次的位置準(zhǔn)確。

3.采用雷達模擬器模擬目標(biāo)，更加準(zhǔn)確，并可以添加速度等信息，且便于修改或者進行標(biāo)定線變更適應(yīng)不同車型。

附圖說明

圖1是雷達探測范圍示意圖。

圖2是本實用新型之標(biāo)定設(shè)備和標(biāo)定場地示意圖。

圖3是角錐型吸波材料形狀示意圖。

具體實施方式