[實用新型]一種電芯智能配組平臺

有效

• 申請號: 201920682571.6
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209843854U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 高建設;趙鳳霞;侯伯杰;蘇宇鋒;鄭鵬;陶征;丁順良
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 41109 鄭州中原專利事務所有限公司
• 代理人: 王曉麗

本實用新型公開了一種電芯智能配組平臺，其特征在于：包括電芯檢測區、電芯配組區、電芯成組區以及用于將電芯從配組區搬運至成組區的機器人，所述電芯配組區設置在電芯檢測區的下游，電芯成組區設置在電芯配組區的下游，機器人設置在配組區與成組區的交接處。本實用新型提供的電芯智能配組平臺，對電芯進行自動化檢測以及將檢測結果傳輸在工控機中，利用工控機對其進行分組，將輸出結果經由搬運機器人搬運到成組區進行配組，以實現電芯的智能配組。避免了人工檢測造成的誤差，對電芯進行細分，實現了電芯配組的最優匹配。

技術領域

本實用新型屬于電芯配組領域，具體涉及一種電芯智能配組平臺。

背景技術

電芯是組成新能源電池的重要組成部分，對于生產出來的電芯需要根據電芯參數即尺寸和電參數對其進行配組，但是在實際生產中，不可能做到生產的電芯規格完全一致，會存在較小的偏差；而且對于電芯的參數檢測大多是由人工進行檢測，檢測之后會將合格的電芯一起分類，并不會對其進行細分；如果僅僅是對這些合格的電芯進行順序組合，不考慮電芯的實際尺寸，就會造成一些電芯組合之后尺寸偏大、或尺寸偏小、或電參數高、或電參數低的問題，從而造成電芯配組不合格，嚴重的甚至會影響到以后的正常使用。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是提供一種電芯智能配組平臺，實現對電芯的自動化檢測。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。

一種電芯智能配組平臺，包括電芯檢測區、電芯配組區、電芯成組區，所述電芯配組區設置在電芯檢測區的下游，電芯成組區設置在電芯配組區的下游；電芯檢測區包括用于檢測電芯尺寸和電參數的電芯特征參數檢測平臺、工控機和用于流水線傳輸電芯的第一傳送單元，電芯特征參數檢測平臺、第一傳送單元均與工控機連接；電芯配組區包括桁架機器人和用于存放電芯的放料平臺，放料平臺上設置若干個電芯擺放區，在每個電芯擺放區對應的端部均設置有接近開關，接近開關與工控機連接，桁架機器人設置在放料平臺的上方，桁架機器人與工控機連接；電芯成組區包括若干電芯裝配工位、用于流水線傳輸電芯的第二傳送單元和用于推動電芯的推動單元，電芯裝配工位和推動單元分別設置在第二傳送單元的兩側，第二傳送單元和推動單元均與工控機連接。

所述電芯配組區與電芯成組區之間設置有機器人，機器人用于將電芯從電芯配組區搬運至電芯成組區，機器人與工控機連接。

所述電芯特征參數檢測平臺包括工作臺，工作臺上設置有上料工位、電芯尺寸測量工位、電芯電壓測量工位和卸料工位，上料工位、電芯尺寸測量工位、電芯電壓測量工位和卸料工位依次設置并且均位于同一條軸線上；電芯尺寸測量工位上設置有電芯尺寸測量單元且電芯尺寸測量單元與工控機連接，電芯電壓測量工位上設置有電芯參數測量單元且電芯參數測量單元與工控機連接；第一傳送單元包括上料傳送帶和卸料傳送帶，上料傳送帶經過上料工位，卸料傳送帶經過卸料工位并直通電芯配組區；電芯特征參數檢測平臺上還包括用于淘汰不合格電芯的淘汰氣缸，淘汰氣缸與工控機連接，淘汰氣缸的伸縮端固定有推板，推板與卸料傳送帶相對應設置；工作臺上設置有用于往復直線運動的滑臺且滑臺與工控機連接，滑臺位于各工位的正下方，滑臺上設置有載物臺，載物臺在滑臺的作用下在各工位之間往復直線運動。

所述電芯尺寸測量單元包括居中設置在工作臺上的第一龍門架，第一龍門架的橫桿中心位置設置有測距傳感器，第一龍門架的兩個豎桿底端均設置有測距傳感器且鏡像設置，測距傳感器與工控機連接。

所述電芯參數測量單元包括居中設置在工作臺上的第二龍門架，第二龍門架的橫桿中心位置設置有用于上下直線運動的驅動裝置，驅動裝置為驅動氣缸或者第一驅動電機，驅動裝置的輸出端設置有機械手抓，機械手抓上設置有與所測電芯插孔匹配的電壓測頭，電壓測頭和驅動裝置均與工控機連接。

所述滑臺包括設置在工作臺上的滑軌以及設置在滑軌上的滑座，滑座與滑軌是軌道副連接或絲杠副連接，在滑座上設置有第二驅動電機實現滑座在滑軌上做往復直線運動，載物臺設置在滑座上，第二驅動電機與工控機相連。