[實用新型]一種電芯智能配組平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920682571.6
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN209843854U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高建設(shè);趙鳳霞;侯伯杰;蘇宇鋒;鄭鵬;陶征;丁順良
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 41109 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 王曉麗

本實用新型公開了一種電芯智能配組平臺，其特征在于：包括電芯檢測區(qū)、電芯配組區(qū)、電芯成組區(qū)以及用于將電芯從配組區(qū)搬運至成組區(qū)的機器人，所述電芯配組區(qū)設(shè)置在電芯檢測區(qū)的下游，電芯成組區(qū)設(shè)置在電芯配組區(qū)的下游，機器人設(shè)置在配組區(qū)與成組區(qū)的交接處。本實用新型提供的電芯智能配組平臺，對電芯進行自動化檢測以及將檢測結(jié)果傳輸在工控機中，利用工控機對其進行分組，將輸出結(jié)果經(jīng)由搬運機器人搬運到成組區(qū)進行配組，以實現(xiàn)電芯的智能配組。避免了人工檢測造成的誤差，對電芯進行細(xì)分，實現(xiàn)了電芯配組的最優(yōu)匹配。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電芯配組領(lǐng)域，具體涉及一種電芯智能配組平臺。

背景技術(shù)

電芯是組成新能源電池的重要組成部分，對于生產(chǎn)出來的電芯需要根據(jù)電芯參數(shù)即尺寸和電參數(shù)對其進行配組，但是在實際生產(chǎn)中，不可能做到生產(chǎn)的電芯規(guī)格完全一致，會存在較小的偏差；而且對于電芯的參數(shù)檢測大多是由人工進行檢測，檢測之后會將合格的電芯一起分類，并不會對其進行細(xì)分；如果僅僅是對這些合格的電芯進行順序組合，不考慮電芯的實際尺寸，就會造成一些電芯組合之后尺寸偏大、或尺寸偏小、或電參數(shù)高、或電參數(shù)低的問題，從而造成電芯配組不合格，嚴(yán)重的甚至?xí)绊懙揭院蟮恼Ｊ褂谩?/p>

實用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種電芯智能配組平臺，實現(xiàn)對電芯的自動化檢測。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種電芯智能配組平臺，包括電芯檢測區(qū)、電芯配組區(qū)、電芯成組區(qū)，所述電芯配組區(qū)設(shè)置在電芯檢測區(qū)的下游，電芯成組區(qū)設(shè)置在電芯配組區(qū)的下游；電芯檢測區(qū)包括用于檢測電芯尺寸和電參數(shù)的電芯特征參數(shù)檢測平臺、工控機和用于流水線傳輸電芯的第一傳送單元，電芯特征參數(shù)檢測平臺、第一傳送單元均與工控機連接；電芯配組區(qū)包括桁架機器人和用于存放電芯的放料平臺，放料平臺上設(shè)置若干個電芯擺放區(qū)，在每個電芯擺放區(qū)對應(yīng)的端部均設(shè)置有接近開關(guān)，接近開關(guān)與工控機連接，桁架機器人設(shè)置在放料平臺的上方，桁架機器人與工控機連接；電芯成組區(qū)包括若干電芯裝配工位、用于流水線傳輸電芯的第二傳送單元和用于推動電芯的推動單元，電芯裝配工位和推動單元分別設(shè)置在第二傳送單元的兩側(cè)，第二傳送單元和推動單元均與工控機連接。

所述電芯配組區(qū)與電芯成組區(qū)之間設(shè)置有機器人，機器人用于將電芯從電芯配組區(qū)搬運至電芯成組區(qū)，機器人與工控機連接。

所述電芯特征參數(shù)檢測平臺包括工作臺，工作臺上設(shè)置有上料工位、電芯尺寸測量工位、電芯電壓測量工位和卸料工位，上料工位、電芯尺寸測量工位、電芯電壓測量工位和卸料工位依次設(shè)置并且均位于同一條軸線上；電芯尺寸測量工位上設(shè)置有電芯尺寸測量單元且電芯尺寸測量單元與工控機連接，電芯電壓測量工位上設(shè)置有電芯參數(shù)測量單元且電芯參數(shù)測量單元與工控機連接；第一傳送單元包括上料傳送帶和卸料傳送帶，上料傳送帶經(jīng)過上料工位，卸料傳送帶經(jīng)過卸料工位并直通電芯配組區(qū)；電芯特征參數(shù)檢測平臺上還包括用于淘汰不合格電芯的淘汰氣缸，淘汰氣缸與工控機連接，淘汰氣缸的伸縮端固定有推板，推板與卸料傳送帶相對應(yīng)設(shè)置；工作臺上設(shè)置有用于往復(fù)直線運動的滑臺且滑臺與工控機連接，滑臺位于各工位的正下方，滑臺上設(shè)置有載物臺，載物臺在滑臺的作用下在各工位之間往復(fù)直線運動。

所述電芯尺寸測量單元包括居中設(shè)置在工作臺上的第一龍門架，第一龍門架的橫桿中心位置設(shè)置有測距傳感器，第一龍門架的兩個豎桿底端均設(shè)置有測距傳感器且鏡像設(shè)置，測距傳感器與工控機連接。

所述電芯參數(shù)測量單元包括居中設(shè)置在工作臺上的第二龍門架，第二龍門架的橫桿中心位置設(shè)置有用于上下直線運動的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸或者第一驅(qū)動電機，驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有機械手抓，機械手抓上設(shè)置有與所測電芯插孔匹配的電壓測頭，電壓測頭和驅(qū)動裝置均與工控機連接。

所述滑臺包括設(shè)置在工作臺上的滑軌以及設(shè)置在滑軌上的滑座，滑座與滑軌是軌道副連接或絲杠副連接，在滑座上設(shè)置有第二驅(qū)動電機實現(xiàn)滑座在滑軌上做往復(fù)直線運動，載物臺設(shè)置在滑座上，第二驅(qū)動電機與工控機相連。