[實用新型]一種高精度伺服作動器總成

有效

• 申請號: 201920682365.5
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209838831U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 謝海濤;劉如紅;張云毅;謝海鵬
• 申請（專利權）人: 無錫福艾德自動化科技有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高精度伺服作動器總成，涉及液壓設備技術領域，包括伺服油缸、油缸閥塊、壓力傳感器、疊加式電磁截止閥組、比例伺服閥、疊加式單向調速閥、疊加式液控單向閥、三位四通電磁換向閥和隔膜式蓄能器。通過疊加式電磁截止閥組和比例伺服閥，實現了對伺服油缸的遠程精確控制，同時通過疊加式單向調速閥、疊加式液控單向閥和三位四通電磁換向閥的配合，實現了對伺服油缸的換向控制以及伺服油缸動作速度、油缸靜止狀態下的油路載荷大小，提高了伺服油缸的遠程控制精度。

技術領域

本實用新型涉及液壓設備技術領域，具體是一種高精度伺服作動器總成。

背景技術

液壓伺服油缸具有推力大、質量輕、集成度高、動態響應快、控制精度高等特點，在工程機械、冶金機械、船舶、航空航天、機器人等領域得到廣泛應用。現有的伺服油缸大多采用單一伺服閥控制有桿和無桿腔流量，而現有的伺服閥或是比例閥，其帶寬都較低，控制上無法維持一種穩定的變剛度效果，造成采用其作為驅動源的足式或其它運動平臺在與外界交互作用時產生的較大交互沖擊力無法徹底消除，同時作動過程表現為一種“硬性沖擊過程”，導致力控制精度差，現今市場上生產的大量程伺服作動器，在進行小位移試驗中控制分辨率及精度的問題并沒有得到很好的解決，有的設備是通過額外增加一個小量程的位移傳感器來實現，雖然問題能夠得到解決，但是需要額外投入另外一套采集系統，既增加了投資成本，試驗用戶的使用也不是很方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高精度伺服作動器總成，以解決上述背景技術中提出的伺服油缸控制精度差的問題。

本實用新型的技術方案是：一種高精度伺服作動器總成，包括伺服油缸、油缸閥塊、壓力傳感器、疊加式電磁截止閥組、比例伺服閥、疊加式單向調速閥、疊加式液控單向閥、三位四通電磁換向閥和隔膜式蓄能器，所述伺服油缸為單桿液壓缸，所述油缸閥塊安裝在所述伺服油缸上與所述伺服油缸連通，所述壓力傳感器共設有兩個，兩個所述壓力傳感器并排設置在所述油缸閥塊靠近無桿腔的一端，所述疊加式電磁截止閥組安裝在所述油缸閥塊上且位于所述壓力傳感器旁側，所述比例伺服閥疊加安裝在所述疊加式電磁截止閥組上方，所述疊加式單向調速閥安裝在所述油缸閥塊上方，所述疊加式液控單向閥安裝在所述疊加式單向調速閥上方，所述三位四通電磁換向閥安裝在所述疊加式液控單向閥上方，所述隔膜式蓄能器安裝在所述油缸閥塊靠近有桿腔的一端。

進一步，所述伺服油缸包括活塞桿、缸頭、吊環、缸桶、缸底、保護罩和防水接頭，所述活塞桿穿過所述缸頭安裝在所述缸桶內，所述缸頭安裝在所述缸頭一端，所述吊環共設有兩個，兩個所述吊環對稱安裝在所述缸頭上，所述缸底安裝在所述缸桶另一端，所述保護罩安裝在缸底上，所述防水接頭安裝在所述保護罩上。

進一步，所述油缸閥塊為長方體結構，所述油缸閥塊底部靠近有桿腔的一端設有有桿腔接口，所述油缸閥塊底部靠近無桿腔的一端設有無桿腔接口，所述油缸閥塊側面設有進油口和出油口，所述油缸閥塊側面還設有測壓接頭。

進一步，所述疊加式電磁截止閥組和所述比例伺服閥疊加設置組成遠程控制模塊，所述疊加式單向調速閥、疊加式液控單向閥和所述三位四通電磁換向閥疊加設置組成換向模塊，所述遠程控制模塊和所述換向模塊均與油缸閥塊連通。

進一步，所述隔膜式蓄能器與油缸閥塊的接口處設有組合密封墊，所述隔膜式蓄能器下方還設有直通接頭，所述直通接頭連通所述隔膜式蓄能器和所述油缸閥塊。

本實用新型通過改進在此提供一種高精度伺服作動器總成，與現有技術相比，具有如下改進及優點：