[實用新型]一種精密軋機用高精度伺服作動器總成

有效

• 申請號: 201920682363.6
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209838830U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 謝海濤;劉如紅;袁超理;蔣磊
• 申請（專利權）人: 無錫福艾德自動化科技有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種精密軋機用高精度伺服作動器總成，涉及液壓設備技術領域，包括伺服液壓油缸、伺服油缸閥塊、蓄能器機構、壓力繼電器和遠程控制機構，伺服液壓油缸為長方體結構的單桿液壓缸，伺服油缸閥塊安裝在伺服液壓油缸上方，伺服油缸閥塊與伺服液壓油缸連通，蓄能器機構安裝在伺服油缸閥塊上，壓力繼電器安裝在伺服油缸閥塊上，遠程控制機構安裝在伺服油缸閥塊上方。設置有遠程控制機構，通過遠程控制機構對伺服油缸進行控制，從而使伺服液壓油缸完成指定動作，遠程控制機構由多個液壓元件疊加組成，簡化了伺服液壓油缸工作所需的管路，避免了因管路復雜可能導致的漏油問題，同時遠程控制機構的設置提高了伺服液壓油缸的控制精度。

技術領域

本實用新型涉及液壓設備技術領域，具體是一種精密軋機用高精度伺服作動器總成。

背景技術

液壓伺服液壓缸具有推力大、質量輕、集成度高、動態響應快、控制精度高等特點，在工程機械、冶金機械、船舶、航空航天、機器人等領域得到廣泛應用。現有的伺服液壓缸大多采用單一伺服閥控制有桿和無桿腔流量，而現有的伺服閥或是比例閥，其帶寬都較低，控制上無法維持一種穩定的變剛度效果，造成采用其作為驅動源的足式或其它運動平臺在與外界交互作用時產生的較大交互沖擊力無法徹底消除，目前，大型、重載工程機械輪式車輛液壓系統采用的閥塊較多，與閥塊相連的管路布置凌亂，擁擠不堪，并且裝配復雜，狹小空間處的接頭與膠管連接難于緊固，后期維修不便。管路相互接觸處因高壓油液流過增大了膠管之間相互摩擦，易磨損，同時管接頭太多也增加了油液泄漏的概率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種精密軋機用高精度伺服作動器總成，以解決上述背景技術中提出的伺服液壓缸動作沖擊大、控制精度差以及管路復雜容易漏油的問題。

本實用新型的技術方案是：一種精密軋機用高精度伺服作動器總成，包括伺服液壓油缸、伺服油缸閥塊、蓄能器機構、壓力繼電器和遠程控制機構，所述伺服液壓油缸為長方體結構的單桿液壓缸，所述伺服油缸閥塊安裝在所述伺服液壓油缸上方，所述伺服油缸閥塊與所述伺服液壓油缸連通，所述蓄能器機構安裝在所述伺服油缸閥塊上，所述壓力繼電器安裝在所述伺服油缸閥塊上且位于所述蓄能器機構一側，所述遠程控制機構安裝在所述伺服油缸閥塊上方靠近有桿腔的一側，所述蓄能器機構和所述遠程控制機構均通過所述伺服油缸閥塊與所述伺服液壓油缸連通。

進一步，所述伺服液壓油缸包括活塞桿、缸蓋、缸體、隔磁墊、缸底和磁致伸縮位移傳感器，所述活塞桿穿過所述缸蓋安裝在所述缸體內，所述隔磁墊套接在所述磁致伸縮位移傳感器上，所述磁致伸縮位移傳感器安裝在所述缸底中心，所述缸底安裝在所述缸體無桿腔一端，所述缸蓋安裝在所述缸體有桿腔一端。

進一步，所述伺服油缸閥塊上設有測壓接頭、無桿腔接口、有桿腔接口和內六角堵頭，所述測壓接頭安裝在所述蓄能器機構上，所述無桿腔接口開設在所述伺服油缸閥塊底部靠近無桿腔的一端，所有桿腔接口開設在所述伺服油缸閥塊底部靠近有桿腔的一端，所述內六角堵頭設置在所述伺服油缸閥塊側面。

進一步，所述蓄能器機構包括蓄能器閥塊、隔膜蓄能器、直通接頭和組合密封墊，所述蓄能器閥塊安裝在所述伺服油缸閥塊上，所述隔膜蓄能器安在所述蓄能器閥塊上，所述直通接頭連接所述隔膜蓄能器和所述蓄能器閥塊，所述組合密封墊設置在所述直通接頭與所述蓄能器閥塊連接處。

進一步，所述遠程控制機構包括疊加直動式溢流閥、疊加式雙電磁截止閥組和比例伺服閥，所述疊加直動式溢流閥安裝在所述伺服油缸閥塊上，所述疊加式雙電磁截止閥組安裝在所述疊加直動式溢流閥上，所述比例伺服閥安裝在所述疊加式雙電磁截止閥組上，所述疊加直動式溢流閥、疊加式雙電磁截止閥組和比例伺服閥堆疊設置。

本實用新型通過改進在此提供一種精密軋機用高精度伺服作動器總成，與現有技術相比，具有如下改進及優點：