[實用新型]一種潛伏式AGV用料車的精準定位機構

有效

• 申請號: 201920681795.5
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210048045U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 密海英;顧華強
• 申請（專利權）人: 蘇州英博特智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種潛伏式AGV用料車的精準定位機構，包含兩個導向條，兩個導向條的第一端相互平行，且二者之間平行的寬度等于料車上承載板的寬度，兩個導向條的第二端呈喇叭口設置；導向條由多個支座支撐，導向條與支座的連接高度與料車的高度相同；導向條的第一端設有兩個L形擋板，兩個L形擋板的中點之間的距離等于料車的兩個前移動輪之間的距離；料車的縱向兩側還分別設有多個軸承導向，多個軸承導向均勻分布于承載板的縱向兩邊的下側。本實用新型的一種潛伏式AGV用料車的精準定位機構，設計料車導向軸承與帶有喇叭口的導向條共同導向，采用L形擋板精確定位，結構簡單，定位精準，大大提高了工作效率，降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，具體涉及一種潛伏式AGV用料車的精準定位機構。

背景技術

AGV是自動導引運輸車的簡稱，即裝備有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑自動行駛，具有編程和模式選擇裝置、安全保護及各種移載功能的搬運機器人。

潛伏式AGV的工作方式是潛伏在料車下方驅動料車，將其移動到相應的位置與相應工位進行對接。這種運輸方式節省了將貨物移動至AGV上的工序，節省了工作時間。但對于一些特殊工位，需要料車定位精準，才能實現與對應工序的精準對接(如機械手)，現有技術中的料車定位系統結構復雜，安裝不便，成本較高。

實用新型內容

為解決上述現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種潛伏式AGV用料車的精準定位機構，對料車定位精準，結構簡單，安裝方便，成本低。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種潛伏式AGV用料車的精準定位機構，其特征在于，包含兩個導向條，兩個所述導向條的第一端相互平行，且二者之間平行的寬度等于料車上承載板的寬度，兩個所述導向條的第二端呈喇叭口設置；

所述導向條由多個支座支撐，所述導向條與所述支座的連接高度與所述料車的高度相同；

所述導向條的第一端設有兩個L形擋板，兩個所述L形擋板的中點之間的距離等于所述料車的兩個前移動輪之間的距離；

所述料車的縱向兩側還分別設有多個軸承導向，多個所述軸承導向均勻分布于所述承載板的縱向兩邊的下側。

進一步地，所述導向條靠近另一個導向條的一側設有導向板，所述導向板的寬度大于所述承載板的厚度。

進一步地，所述導向條的第一端與同側的所述L形擋板之間設有限位桿。

進一步地，所述導向條由兩根導向桿組成，位于所述導向條第一端的兩根所述導向桿相互平行，位于所述導向條第二端的兩根所述導向桿呈喇叭口設置。

進一步地，所述導向桿的長度不小于所述料車的縱向長度的一半。

進一步地，還包含四個設于地面的限位板，所述限位板中間設有圓形開孔，四個所述限位板對應所述料車的四個移動輪設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果為：本實用新型的一種潛伏式AGV用料車的精準定位機構，設計料車導向軸承與帶有喇叭口的導向條共同導向，采用L形擋板精確定位，結構簡單，定位精準，大大提高了工作效率，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中料車的結構示意圖。

圖中：1—L形擋板、2—限位桿、3—支座、4—導向條、5—限位板、6—導向板、7—承載板、8—導向軸承、9—移動輪、10—料車。

具體實施方式