[實用新型]一種機器人自動化設備制造用焊接平臺

有效

• 申請號: 201920681259.5
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209850174U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 連金榮;鄭玉菊
• 申請（專利權）人: 宜昌格谷科技服務有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 51298 成都華復知識產權代理有限公司
• 代理人: 龐啟成

本實用新型公開了一種機器人自動化設備制造用焊接平臺，包括安裝平臺和兩組固定底板，所述安裝平臺底部四角均固定安裝有立柱，兩組所述固定底板上表面均通過螺釘連接有第一電動滑臺，所述第一電動滑臺頂部固定安裝有第二電動滑臺，兩組所述第二電動滑臺的滑塊上表面均固定安裝有空心軸，四組所述空心軸與立柱滑動套接，其中兩組所述立柱一側均固定安裝有連接板，所述絲桿兩端分別與安裝平臺下表面和槽鋼上表面固定連接，所述絲桿一端通過平鍵連接有錐齒輪，所述槽鋼上表面居中位置固定安裝有雙輸出軸電機，所述雙輸出軸電機兩側均固定安裝有長軸，兩組所述長軸遠離雙輸出軸電機一端也通過平鍵連接有錐齒輪，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人自動焊接技術領域，具體為一種機器人自動化設備制造用焊接平臺。

背景技術

工業逐步發展，人們比較多的注重產品性能以及生產速度，為了更好的適應需求，僅僅依靠人工力量多數時候可能費時費力卻得不到理想的生產結果。這時候機器人自動化設備的作用便出現了。目前機器人自動化設備中最常用的就是在機器人自動化焊接設備，隨著人們對個性化需求逐步提高，制造業將從過去大批量生產改為定制化小批量生產。

因此，在焊接生產作業中，越來越需要頻繁切換生產線，為了優化生產布局，必要時還需要變換生產位置，調整生產節拍。而且大部分企業使用的焊接平臺都為固定式，遇到焊接位置過低超出機器人焊接行程，需對零件進行重新裝夾，重新定位，浪費生產時間，降低了勞動效率。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人自動化設備制造用焊接平臺，在焊接平臺底部設置雙向移動軌道，實現多個生產線共享一組焊接平臺的功用；在焊接平臺底部設置升降裝置，增大機器人焊接行程，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人自動化設備制造用焊接平臺，包括安裝平臺和兩組固定底板，所述安裝平臺底部四角均固定安裝有立柱，兩組所述固定底板上表面均通過螺釘連接有第一電動滑臺，所述第一電動滑臺頂部固定安裝有第二電動滑臺，兩組所述第二電動滑臺的滑塊上表面均固定安裝有空心軸，四組所述空心軸與立柱滑動套接，其中兩組所述立柱一側均固定安裝有連接板，兩組所述連接板內均螺紋連接有絲桿，相鄰兩組所述空心軸之間均固定焊接有槽鋼，所述絲桿兩端分別與安裝平臺下表面和槽鋼上表面固定連接，所述絲桿一端通過平鍵連接有錐齒輪，所述槽鋼上表面居中位置固定安裝有雙輸出軸電機，所述雙輸出軸電機兩側均固定安裝有長軸，兩組所述長軸遠離雙輸出軸電機一端也通過平鍵連接有錐齒輪，兩組所述錐齒輪嚙合連接。

優選的，四組所述空心軸遠離安裝平臺一端均固定安裝有托板，所述托板底部固定安裝于第二電動滑臺的滑塊上表面。

優選的，所述連接板一側焊接于立柱表面，且連接板另一側開設有內螺紋孔，所述絲桿與內螺紋螺接。

優選的，所述雙輸出軸電機兩側輸出軸端均通過聯軸器與長軸固定安裝。

優選的，所述固定底板內均開設有通孔。

優選的，所述絲桿兩端均通過軸承座固定安裝于安裝平臺下表面和槽鋼上表面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、在焊接平臺底部設置雙向移動軌道，實現多個生產線共享一組焊接平臺的功用；

2、在安裝平臺底部設置升降裝置，增大機器人焊接行程，減少工件安裝步驟，節省生產時間，提高效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型的圖1中A部分放大結構示意圖。