[實(shí)用新型]一種智能貸款機(jī)塑膠盒與面板玻璃裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920679664.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN210615705U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢杏君;羅菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東方通信股份有限公司;杭州東信捷峻科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04;F16B11/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂;丁昱

本實(shí)用新型公開了一種智能貸款機(jī)塑膠盒與面板玻璃裝配裝置，包括基座、塑膠盒定位座、面板玻璃定位座、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和面板玻璃抓手，塑膠盒定位座、面板玻璃定位座和升降機(jī)構(gòu)均設(shè)于基座上，平移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，面板玻璃抓手連接在平移機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和面板玻璃抓手均與一控制器電連接。本實(shí)用新型為自動(dòng)化裝置，調(diào)節(jié)方便靈活，可配置在無(wú)塵車間，隔絕人工干擾，可自動(dòng)完成面板玻璃的抓取、轉(zhuǎn)移及安裝，無(wú)需人工搬運(yùn)，可防治造成面板玻璃污染，從而提高裝配合格率，且可提高裝配作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能貸款機(jī)的裝配裝置，更具體地說(shuō)，它涉及一種智能貸款機(jī)塑膠盒與面板玻璃裝配裝置。

背景技術(shù)

智能貸款機(jī)的塑膠盒表面需粘貼面板玻璃，粘貼后面板玻璃與塑膠盒邊沿對(duì)齊不能有超差，必須粘貼緊密，結(jié)合處不能有間隙，塑膠盒表面有粘膠在粘貼時(shí)不能有灰塵與雜質(zhì)，所以手工進(jìn)行面板玻璃粘貼操作較為困難，鑒于此，需要設(shè)計(jì)一種在無(wú)塵間使用的面板玻璃自動(dòng)粘貼裝罝。公開號(hào)為CN108999853A的發(fā)明專利于2018年12月14日公開了一種裝飾板與玻璃面板粘接工裝，包括工作臺(tái)板、第一限位塊、第二限位塊、支架、下壓氣缸及吸盤，下壓氣缸設(shè)于前述支架上并具有豎直向下的動(dòng)力輸出端，該動(dòng)力輸出端設(shè)有外形與玻璃面板吻合的下壓板，該下壓板位于前述工作臺(tái)板上方位置，前述的上限位塊圍繞下壓板布置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：玻璃面板隨下壓板下壓，裝飾板采用四面浮動(dòng)定位，然后利用玻璃面板的倒角與裝飾板的彎折板導(dǎo)向配合實(shí)現(xiàn)快速精確的粘接，解決了單邊裝配間隙小或因玻璃面板尺寸誤差嵌入不進(jìn)裝飾板的問題。但是該工裝只具備下壓功能，玻璃面板與裝飾板間的配合精度完全依靠玻璃面板的倒角與裝飾板的彎折板導(dǎo)向配合達(dá)到，而在塑膠盒與面板玻璃之間卻不存在這一結(jié)構(gòu)條件，因此該工裝并不能為塑膠盒與面板玻璃的合格粘貼提供有益借鑒。

實(shí)用新型內(nèi)容

現(xiàn)有的智能貸款機(jī)塑膠盒上粘貼面板玻璃的操作缺乏使用的自動(dòng)操作裝置，手工操作難度較大，作業(yè)效率、合格率較低，為克服這一缺陷，本實(shí)用新型提供了一種可提高塑膠盒上粘貼面板玻璃作業(yè)效率及合格率的智能貸款機(jī)塑膠盒與面板玻璃裝配裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種智能貸款機(jī)塑膠盒與面板玻璃裝配裝置，包括基座、塑膠盒定位座、面板玻璃定位座、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和面板玻璃抓手，塑膠盒定位座、面板玻璃定位座和升降機(jī)構(gòu)均設(shè)于基座上，平移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)連接，面板玻璃抓手連接在平移機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和面板玻璃抓手均與一控制器電連接。本實(shí)用新型在工作時(shí)，待裝配的塑膠盒、面板玻璃分別通過塑膠盒定位座、面板玻璃定位座定位，面板玻璃抓手在控制器的控制下升降及平移，從面板玻璃定位座處抓取面板玻璃并轉(zhuǎn)移到塑膠盒上，完成對(duì)位粘貼。由于塑膠盒定位座、面板玻璃定位座與升降機(jī)構(gòu)在同一基座上，相對(duì)位置固定，塑膠盒定位座、面板玻璃定位座可預(yù)先設(shè)置成對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得待裝配的塑膠盒和面板玻璃只存在整體位置差，只需通過簡(jiǎn)單平移就能重疊對(duì)位，然后平移機(jī)構(gòu)攜面板玻璃抓手通過控制器的精確控制平移面板玻璃，最終精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)塑膠盒與面板玻璃的裝配。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括立柱、升降滑軌、升降絲桿和升降電機(jī)，升降滑軌和升降電機(jī)設(shè)于立柱上，升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱上并與升降電機(jī)傳動(dòng)連接，所述平移機(jī)構(gòu)與升降滑軌滑動(dòng)連接，并與升降絲桿傳動(dòng)連接。升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲桿與平移機(jī)構(gòu)間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移機(jī)構(gòu)的軸向驅(qū)動(dòng)力，使平移機(jī)構(gòu)沿升降滑軌滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平移機(jī)構(gòu)乃至面板玻璃抓手的升降。

作為優(yōu)選，所述平移機(jī)構(gòu)包括橫梁、平移滑軌、平移絲桿、平移電機(jī)和抓手固定座，橫梁滑動(dòng)連接在升降滑軌上并與升降絲桿螺紋連接，平移滑軌設(shè)于橫梁上，平移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫梁上并與平移電機(jī)傳動(dòng)連接，抓手固定座滑動(dòng)連接在平移滑軌上且與平移絲桿螺紋連接。橫梁為平移滑軌、平移絲桿、平移電機(jī)和抓手固定座的載體，橫梁受升降絲桿驅(qū)動(dòng)時(shí)可沿升降滑軌升降，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，平移絲桿與平移機(jī)構(gòu)間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平移機(jī)構(gòu)的軸向驅(qū)動(dòng)力，使抓手固定座沿平移滑軌滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓手固定座乃至面板玻璃抓手的升降。