[實用新型]自動翻膠機及自動翻膠系統

有效

• 申請號: 201920679436.6
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209815066U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 劉美華;劉永進;徐存良;陳琪;張智鈞
• 申請（專利權）人: 航天云網科技發展有限責任公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 11646 北京超成律師事務所
• 代理人: 陳治位

1.一種自動翻膠機，其特征在于，包括：第一翻面膠床、第二翻面膠床、第一吸盤裝置和第二吸盤裝置；

所述第一翻面膠床和所述第二翻面膠床連接，所述第一翻面膠床上放置有待翻面膠片，所述第一吸盤裝置與所述第一翻面膠床滑動配合連接，用于吸取所述第一翻面膠床上的所述待翻面膠片，并帶動所述待翻面膠片移動至所述第二翻面膠床處；

所述第二吸盤裝置與所述第二翻面膠床滑動配合連接，所述第二吸盤裝置用于接收所述第一吸盤裝置上的所述待翻面膠片，所述第一吸盤裝置與所述第二吸盤裝置對接配合，以吸取并翻轉所述待翻面膠片，所述第二吸盤裝置能夠將翻轉后的膠片放置于所述第二翻面膠床上。

2.根據權利要求1所述的自動翻膠機，其特征在于，所述第一吸盤裝置包括固定架、豎直移動組件、轉動組件和吸盤組件；

所述固定架與所述第一翻面膠床滑動配合連接，所述豎直移動組件、所述轉動組件和所述吸盤組件均設置于所述固定架上；

所述豎直移動組件與所述吸盤組件傳動連接，以帶動所述吸盤組件靠近或遠離所述第一翻面膠床上的所述待翻面膠片；

所述轉動組件與所述吸盤組件轉動連接。

3.根據權利要求2所述的自動翻膠機，其特征在于，所述豎直移動組件包括豎直驅動部和傳動軸；

所述豎直驅動部設置于所述固定架上，所述傳動軸的兩端分別與所述豎直驅動部和所述吸盤組件連接，所述豎直驅動部通過所述傳動軸帶動所述吸盤組件相對于所述固定架移動，以使所述吸盤組件靠近或遠離所述待翻面膠片。

4.根據權利要求3所述的自動翻膠機，其特征在于，所述轉動組件包括轉動驅動部和轉動軸；

所述轉動驅動部設置于所述固定架上，所述轉動軸與所述吸盤組件傳動連接，所述轉動驅動部通過所述轉動軸帶動所述吸盤組件轉動，以帶動所述待翻面膠片轉動至所述第二翻面膠床處。

5.根據權利要求2所述的自動翻膠機，其特征在于，所述第一吸盤裝置還包括水平驅動組件；

所述水平驅動組件設置于所述第一翻面膠床上，且所述水平驅動組件與所述固定架傳動連接，以帶動所述固定架在所述第一翻面膠床上滑動。

6.根據權利要求5所述的自動翻膠機，其特征在于，所述水平驅動組件還包括水平驅動部和傳動部；

所述水平驅動部設置于所述第一翻面膠床上，所述傳動部的兩端分別與所述水平驅動部和所述固定架連接，所述水平驅動部通過所述傳動部與所述固定架連接。

7.根據權利要求1所述的自動翻膠機，其特征在于，所述第一翻面膠床和所述第二翻面膠床上均設置有保護罩。

8.根據權利要求1所述的自動翻膠機，其特征在于，所述自動翻膠機還包括底座；

所述第一翻面膠床和所述第二翻面膠床均設置于所述底座上。

9.一種自動翻膠系統，其特征在于，包括膠片放置部、膠片拿取裝置和如權利要求1-8任一項所述的自動翻膠機；

所述膠片放置部內放置有多個所述待翻面膠片，所述膠片拿取裝置設置于所述自動翻膠機和所述膠片放置部之間，所述膠片拿取裝置用于帶動所述膠片放置部上的所述待翻面膠片移動到所述自動翻膠機上。

10.根據權利要求9所述的自動翻膠系統，其特征在于，所述自動翻膠系統還包括膠片檢測裝置和控制裝置；

所述膠片檢測裝置設置于所述膠片放置部旁，所述膠片檢測裝置與所述控制裝置電連接，所述控制裝置與所述膠片拿取裝置電連接，所述膠片檢測裝置用于檢測位于所述膠片放置部內的所述待翻面膠片的位置，并將此位置信息傳遞至所述控制裝置中，所述控制裝置根據此位置信息對應控制所述膠片拿取裝置拿取所述待翻面膠片。