[實用新型]一種廢液袋軟導管組裝機

有效

• 申請號: 201920679098.6
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN210820978U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 孟磊鑫;石文雨
• 申請（專利權）人: 河北鑫樂醫療器械科技股份有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張棟然

本實用新型涉及一種廢液袋軟導管組裝機，其包括輸送裝置、設置在輸送裝置上的導管夾具、分別設置在輸送裝置兩端的上料裝置和下料裝置以及依次設置在上料裝置和下料裝置之間的涂膠裝置和安裝裝置；本實用新型實現了自動夾取軟導管，然后進行涂膠和安裝魯爾接頭或魯爾帽的工作，整個工作過程實現自動化操作，無需人工，大大提高了安裝的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種廢液袋軟導管組裝機。

背景技術

廢液袋軟導管在使用時，需要在軟導管的兩側分別安裝魯爾接頭和魯爾帽，并且要求魯爾接頭和魯爾帽的安裝方向一致。目前的組裝工作，均是通過人工進行的，而人工組裝不僅效率較低，而且很難保證同一軟導管兩端的魯爾接頭和魯爾帽方向一致，并且人工組裝也比較容易用錯料，兩邊裝成一樣的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種實現自動化安裝魯爾接頭或魯爾帽，安裝效率更高的廢液袋軟導管組裝機。

本實用新型所采用的技術方案是：一種廢液袋軟導管組裝機，其包括輸送裝置、設置在輸送裝置上的導管夾具、分別設置在輸送裝置兩端的上料裝置和下料裝置以及依次設置在上料裝置和下料裝置之間的涂膠裝置和安裝裝置。

所述涂膠裝置和安裝裝置為兩組分別用于為軟導管安裝魯爾接頭和魯爾帽。

所述導管夾具包括并排設置在輸送裝置上的若干個夾板，在所述夾板上設置有用于放置軟導管的導管凹槽。

所述上料裝置包括料倉、設置在料倉底板上的上料通槽、通過上料通槽伸入到料倉內的上料推桿以及用于將物料放置到導管夾具上的上料機械手，上料推桿通過推桿驅動裝置實現上下運動。

在所述上料推桿的頂部設置有弧形槽，上料推桿上升時，與料倉內軟導管方向一致的兩個以上上料推桿上的弧形槽將一根軟導管托出。

所述涂膠裝置包括通過滑軌設置在機架上并且由涂膠前進驅動裝置驅動的涂膠安裝架、固定設置在涂膠安裝架上的水盒、位于水盒的上方并且轉動設置在涂膠安裝架上的涂膠輥安裝架以及設置在涂膠輥安裝架的涂轉軸，在涂膠輥安裝架的帶動下涂轉軸浸入到水盒內沾取膠水。

在所述涂轉軸的一端設置有用于驅動涂轉軸旋轉的涂轉軸驅動裝置；所述涂轉軸驅動裝置包括設置在涂轉軸一端的涂轉軸齒輪以及與涂轉軸齒輪相嚙合的涂轉軸齒條，所述涂轉軸齒條通過固定在涂膠輥安裝架上的涂轉軸氣缸實現往復運動。

所述安裝裝置包括滑動設置在機架上并且由接頭驅動裝置驅動進行移動的接頭安裝移動架、轉動設置在接頭安裝移動架上的接頭旋轉架以及設置在接頭旋轉架上的接頭抓取機械手。

所述安裝裝置還包括接頭震盤以及與接頭震盤的出料口相連通的運輸軌道，所述運輸軌道的出料端與接頭抓取機械手相對應。

所述安裝裝置還包括擋板裝置，所述擋板裝置包括設置在接頭抓取機械手遠離運輸軌道一側的下接頭擋板以及設置在運輸軌道的出料口處并且由擋板氣缸帶動的上接頭擋板。

本實用新型的積極效果為：本實用新型實現了自動夾取軟導管，然后進行涂膠和安裝魯爾接頭或魯爾帽的工作，整個工作過程實現自動化操作，無需人工，大大提高了安裝的工作效率。并且涂膠裝置和安裝裝置分別為兩組，在同一生產線上實現了魯爾接頭和魯爾帽的安裝，有效避免了裝錯工件的問題，保證魯爾接頭和魯爾帽的安裝方向一致，組裝后的軟導管合格率高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型上料裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型料倉結構示意圖；

圖4為本實用新型機械手裝置結構示意圖；

圖5為本實用新型導管整理裝置結構示意圖；