[實用新型]一種高溫鍛件轉移裝置

有效

• 申請號: 201920678904.8
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209998286U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 李榮;沈行;謝志平;王珩;王莉霞
• 申請（專利權）人: 貴州師范大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 52100 貴陽中新專利商標事務所
• 代理人: 劉楠;朱法恒

本實用新型公開了一種高溫鍛件轉移裝置，包括平面搖桿機構、旋轉機構、伸縮機構以及夾緊機構，所述的平面搖桿機構包括支撐座以及固定在支撐座內部的支撐桿，在支撐桿的下端鉸鏈連接有淬火液壓缸，支撐桿的上端與齒條液壓缸套上的下肋板鉸鏈連接，在支撐桿的下部鉸鏈連接有第一連桿，第一連桿的另一端與第二連桿的下端鉸鏈連接，第二連桿的上端與齒條液壓缸套上的側肋板鉸鏈連接，所述淬火液壓缸的伸縮桿與第一連桿的中部鉸鏈連接。本實用新型通過電子控制系統來控制平面搖桿機構、伸縮機構、旋轉機構以及夾緊機構，通過各個機構的有序動作來實現鍛件的自動化轉移，達到了降低工廠成本、提高生產效率和減少不必要的生產安全事故的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種高溫鍛件轉移裝置，屬于鍛造技術領域。

背景技術

目前，工廠在鍛件加工過程中需要將鍛件從加熱爐里取出，然后旋轉一定的角度以后將鍛件放在工作臺上，待鍛件完成墩粗后夾取鍛件進行淬火，整個過程需要人工來完成。然而，這種人工轉移高溫鍛件的方式不僅存在安全隱患，而且不利于工業自動化生產，降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高溫鍛件轉移裝置，以達到降低工廠成本、提高生產效率和減少不必要的生產安全事故的目的。

本實用新型的技術方案：一種高溫鍛件轉移裝置，包括平面搖桿機構、旋轉機構、伸縮機構以及夾緊機構，所述的平面搖桿機構包括支撐座以及固定在支撐座內部的支撐桿，在支撐桿的下端鉸鏈連接有淬火液壓缸，支撐桿的上端與齒條液壓缸套上的下肋板鉸鏈連接，在支撐桿的下部鉸鏈連接有第一連桿，第一連桿的另一端與第二連桿的下端鉸鏈連接，第二連桿的上端與齒條液壓缸套上的側肋板鉸鏈連接，所述淬火液壓缸的伸縮桿與第一連桿的中部鉸鏈連接；所述的旋轉機構包括齒條液壓缸套以及固定安裝在齒條液壓缸套內部的齒條液壓缸，在齒條液壓缸套上與側肋板的相對側上固定連接有固定套筒，在固定套筒的端部滑動連接有活動套筒，在固定套筒內安裝有伸縮機構和夾緊機構，且夾緊機構固定在活動套筒的外端；所述的伸縮機構包括伸縮液壓缸以及與伸縮液壓缸的缸體鉸鏈連接的第一連接軸，所述第一連接軸通過十字萬向聯軸器與齒條液壓缸的輸入軸連接；所述的夾緊機構包括夾緊液壓缸以及與夾緊液壓缸的缸體鉸鏈連接的第二連接軸，所述的第二連接軸通過圓錐套筒聯軸器與伸縮液壓缸的伸縮桿連接，所述夾緊液壓缸的伸縮桿伸出活動套筒的端部與夾爪機構傳動連接。

進一步，所述夾爪機構包括固定連接在活動套筒端部上的支架以及鉸鏈連接在夾緊液壓缸伸縮桿端部上的兩根傳動連桿，在支架的外端兩側對稱地鉸鏈連接有夾爪，兩根夾爪的里端分別與兩根傳動連桿鉸鏈連接，所述夾緊液壓缸的缸體外端與活動套筒的外端固定連接。

進一步，所述伸縮液壓缸以及夾緊液壓缸均通過滑動軸承座固定在固定套筒內。

進一步，所述支撐座的下端轉動安裝在轉盤上。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的優點在于：本實用新型通過電子控制系統來控制平面搖桿機構、伸縮機構、旋轉機構以及夾緊機構，通過各個機構的有序動作來實現鍛件的自動化轉移，達到了降低工廠成本、提高生產效率和減少不必要的生產安全事故的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為夾緊機構的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。