[實用新型]一種用于隧道巡檢的機器人系統

有效

• 申請號: 201920677725.2
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN209755231U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 丁浩;劉秋卓;李科;李文鋒;江星宏
• 申請（專利權）人: 招商局重慶交通科研設計院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02
• 代理公司: 11275 北京同恒源知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊柳岸

1.一種用于隧道巡檢的機器人系統，包括機器人系統，其特征在于：所述機器人系統的內部分別包含有定位導航子系統、供電電源系統、移動控制子系統、通信子系統和數據采集子系統，所述定位導航子系統采集機器人系統的導航信息，并想移動控制子系統發送移動數據信息，所述移動控制子系統接收定位導航子系統發送的定位導航信息，并根據導航信息執行相應的行走移動命令；所述供電電源系統包括相應的供電裝置，所述供電裝置為機器人系統提供電源動力使用，所述機器人系統包括移動巡檢平臺，所述通信子系統安裝于移動巡檢平臺，用于機器人系統的數據傳輸，所述數據采集子系統的內部分別包括機器視覺傳感器、紅外熱傳感器和隧道損失監測裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于隧道巡檢的機器人系統，其特征在于：所述機器視覺傳感器的內部包括微型氣泵和行走直流伺服電機，所述微型氣泵用于吹灰氣閥上的吹灰氣嘴進行噴氣使用，所述機器視覺傳感器設置有220V轉48V、48V轉24V和48V轉5V電源轉換器進行供電使用。

3.根據權利要求1所述的一種用于隧道巡檢的機器人系統，其特征在于：所述通信子系統的內部分別包括底層控制器、無線透傳模塊和本地操控臺，其中底層控制器與工控機進行連接，用于攝像頭進行數據傳輸，所述本地操控臺通過無線透傳模塊與本地服務器進行無線連接，通過本地服務器進行遠程服務器控制。

4.根據權利要求1所述的一種用于隧道巡檢的機器人系統，其特征在于：所述隧道損失監測裝置的內部分別包括無線裂縫傳感器、無線應變傳感器和無線滲水傳感器，所述無線裂縫傳感器、無線應變傳感器和無線滲水傳感器所采集的數據傳輸到數據采集子系統中。